松下FPX脉冲输出简介.ppt

100KHz,2轴,20KHz,2轴,FP-X晶体管输出型,通道(No.),使用的输入/输出接点编号,使用的存储区域,最大输出频率,相关指令,CW或Pulse输出,CCW或Sign输出,偏差计数器清除输出,原点输入,近原点输入,控制中标志,过程值区域,目标值区域,独立,高速,CH0,Y0,Y1,Y4或Y8,X4,DT90052,R911C,DT90348,DT90349,DT90350,DT90351,1CH:100kHz,2CH:100kHz,F0(MV),F1(DMV),F171(SPDH),F172(PLSH),F174(SP0H),F175(SPSH),CH1,Y2,Y3,Y5或Y9,X5,R911D,DT90352,DT90353,DT90354,DT90355,中速,CH2,Y4,Y5,X6,R911E,DT90356,DT90367,DT90358,DT90369,1CH:20kHz,2CH:20kHz,CH3,Y6,Y7,X7,R911F,DT90360,DT90361,DT90362,DT90363,直线插补,高速CH0,X轴,Y0,Y1,Y4或Y8,X4,R911C,DT90348,DT90389,DT90350,DT90351,合成速度100kHz,Y轴,Y2,Y3,Y5或Y9,X5,R911D,DT90352,DT90353,DT90354,DT90355,中速CH2,X轴,Y4,Y5,X6,R911E,DT90356,DT90357,DT90358,DT90359,合成速度20kHz,Y轴,Y6,Y7,X7,R911F,DT90360,DT90361,DT90362,DT90363,通过主机输出的脉冲输出,脉冲输出功能,CW/CCW输出方式,Pulse/Sign输出方式,(正转OFF/反转ON),Pulse/Sign输出方式,(正转ON/反转OFF),输出方式,CW/CCW,PLS+SIGN,正转OFF/反转ON,PLS+SIGN,正转ON/反转OFF,高速计数器过程值,正值时,从CW输出,方向输出OFF,脉冲输出,方向输出ON,脉冲输出,加法负值时,从CCW输出,方向输出ON,脉冲输出,方向输出OFF,脉冲输出,减法,动作模式,增量,绝对,CW/CCW,PLS+SIGN,正转OFF/反转ON,PLS+SIGN,正转ON/反转OFF,高速计数器过程值,目标值当前值,从CW输出,方向输出OFF,脉冲输出,方向输出ON,脉冲输出,加法,目标值当前值,从CCW输出,方向输出ON,脉冲输出,方向输出OFF,脉冲输出,减法,I/O分配,使用2脉冲输入方式的驱动器时,(CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式),使用1脉冲输入方式的驱动器时,(脉冲输入+方向切换输入方式),通道N0.,控制代码监控区域,FP-X Tr.,Ch0,DT90380,Ch1,DT90381,Ch2,DT90382,Ch3,DT90383,FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域,程序实例1:相对值 定位运转(正方向),脉冲输出图,程序,程序实例2:绝对值 定位运转,脉冲输出图,阎,程序,原点复位(F171)指令,原点复位的动作模式,原点复位型,原点复位型,程序实例,用CH0的原点复位运行(负方向时),脉冲输出图,程序,Thank you very much!,