比例缩放与坐标镜像编程数控编程PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,JIER-JX,1,任务二 比例缩放与坐标镜像,模块五坐标变换编程,2,课前复习,1.A,、,B,两点用极坐标形式表示,A,（,30.0,60.0,）,B,（,10.0,，,150.0,）,2.,极坐标生效指令格式（）？,A.G 90 G17 G15 B.G 90 G17 G16,3.,极坐标取消指令？,G15,图,1,B,3,课前复习,4.,利用,10010020,的毛坯，加工如下,5,个通孔，利用极坐标编写孔加工,程序,。,图,2,仿真,4,本节重点内容：,一、比例缩放指令的指令格式及编程方法,二、坐标镜像指令的指令格式及编程方法,三、比例缩放及坐标镜像,编程注意事项,比例缩放与坐标镜像,5,加工如图所示工件（毛坯,120mm,100mm,25mm,）,任务一任务描述,2D,图,3D,图,6,1.,该图形四个轮廓形状相似，尺寸按比例进行缩放或扩大。,2.,四个轮廓对称分布,任务二任务分析,适合用比例缩放和坐标镜像编程,7,任务三知识连接,有时，某个图形是按其他图形固定比例系数进行放大或缩小。这时候我们就按照比例缩放指令进行编程。,要素：,缩放中心位置,各坐标轴缩放比例,1,、比例缩放,图形,8,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式一：,G51 I_ J_ K_ P_;,I_ J_ K_参数：,第一，选择进行比例缩放的坐标轴,I,代表,X,轴，,J,代表,Y,轴，,K,代表,Z,轴。,第二，指定比例缩放的中心,1,、比例缩放,比例缩放系数,不能用小数点,9,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,例,5-2-1 G51 I20.0 J30.0 P2000;,I20.0 J30.0,代表缩放中心在坐标（,20.0,30.0,）处,P2000,表示缩放比例为,2,倍,1,、比例缩放,T6,图,10,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式二：,G51 X_ Y_ Z_ P_;,例,5-2-2 G51 X10.0 Y20.0 P500;,XYZ,中参数和格式一中,IJK,参数作用相同，系统不同，书写格式不同而已,1,、比例缩放,T2,11,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式三：,G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_;,G50;,X_ Y_ Z_,用于指定比例缩放的中心,I_ J_ K_,用于指定不同坐标方向上的缩放比例,G50,取消缩放比例,1,、比例缩放,12,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,例,5-2-3,G51 X10.0 Y20.0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0;,以坐标点（,10.0,20.0,0,）为中心进行比例缩放，在,X,轴上缩放倍数为,1.5,倍,Y,？,Z,？,1,、比例缩放,X1,13,练习,1,以,A,为原始图形通过比例缩放得出,B,、,C,和,D,图形写出下图,B,、,C,和,D,比例缩放加工指令,(Z,为,0),。,1,、比例缩放,任务三知识连接,图,4,B,图：,G51 X0 Y30.0 Z0 I1.0 J1.0 K1.0,；,C,图：,G51 X35.0 Y30.0 Z0 I2.0 J2.0 K1.0;,D,图：,G51 X35.0 Y0 Z0,I0.5 J 0.5 K0,14,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,刀具半径补偿,:,写在缩放程序段内,例,5-2-6 G51 X_ Y_ Z_ P_,；,G41 G01 X_ Y_ D01 F100;,G41 G01 X_ Y_ D01 F100;,G51 X_ Y_ Z_ P_,；,15,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,刀具半径补偿,:,写在缩放程序段内,比例缩放对于,刀具半径补偿值,DXX,、,刀具长度补偿,HXX,及,工件坐标系零点偏移值,无效。,X2,16,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,比例缩放中的圆弧插补,:,等比例,缩放：圆弧半径也缩放,相同,比例,不同,比例缩放：圆弧半径根据,I,、,J,中,较大值,进行缩放。,17,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,例,5-2-7:,比例缩放,ABCDE,，执行,G51 X0 Y0 I2.0 J1.5,程序后，,BC,段半径是,(),？,X4,20,18,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,比例缩放的注意事项,:,比例缩放简化形式,G51,无参数系统指定，缩放中心为刀具刀位点,对固定循环中,Q,与,d,值无效,19,任务三知识连接,1,、比例缩放,（,2,）比例缩放编程说明：,比例缩放的注意事项,:,对工件坐标系零点偏移和刀具补偿值无效,在比例缩放状态下，不能执行回参考点指令和指定坐标系设定指令，若一定要用，必须先取消缩放功能。,20,任务三知识连接,（,3,）比例缩放编程：,例,5-2-4,如图,5-12,，毛坯尺寸,100,100,50,利用比例缩放指令，编写程序。,1,、比例缩放,图形,2D,图形,3D,21,任务三知识连接,一,、图形分析,3,个图像成比例缩放关系,二、加工工艺,、机床选择：,FANUC OI mate,系统的数控铣床,、刀具选择：,20mm,平底刀，总长,130mm,、刀具补偿：,D01,填多少？,H01,填写多少？,A,B,C,22,任务三知识连接,、切削三要素选择：,参照教材表,2-5,，根据刀具材料和工件材料，选择：,A,、切削速度,Vc=30m/min,B,、主轴转速,n=1000Vc/,D,经计算取,600r/min,，即：,S600,C,、背吃刀量,ap=5mm,A,B,C,23,任务三知识连接,三、编程思路,1.,编写一个子程序,2.,主程序调用,3.,调用前比例缩放,A,B,C,24,任务三知识连接,四、编程,1.,建立坐标系,2.,找出基点坐标值,1(-70.0,-70.0),2(-20.0,-70.0),3(-20.0,-20.0),4(-20.0,0),5(0,20.0),6(20.0,20.0),7(20.0,-20.0),8(-70.0,-20.0),1,2,3,6,7,8,5,X,Y,4,25,任务三知识连接,四、编程,3.,编写子程序,O2222;,G91G01Z-5.0F100;,G90G41G01X-20.0D01;,Y0;,G02X0Y20.0R20.0;,G01X20.0Y20.0;,Y-20.0;,X-70.0,G40Y-70.0;,M99;,1,2,3,6,7,8,5,X,Y,4,26,任务三知识连接,四、编程,4.,编写主程序,O1111;,G90G17G54;,G91G28Z0;,G90G00X-70.0Y-70.0;,Z20;,M03S600;,G01Z0F100;,G51X0Y0Z0I2.0J2.0K1.0;,M98P32222;,G50;,程序名；,程序初始化；,Z,向返回参考点；,快速定位到点（,-70.0,，,-70.0,）,;,Z,向定位到高度,20.0mm;,主轴正转转速,600r/min,；,直线攻进到,Z0,；,比例缩放加工,C,图形；,调用程序号为,O2222,子程序,3,次,;,取消比例缩放,27,任务三知识连接,G01Z0F100;,G51X0Y0Z0I1.5J1.5K1.0;,M98P22222;,G50,;,G01Z0F100;,M98P2222,;,G91G28Z0;,M30;,Z,向定位到,Z0,；,比例缩放加工,B,图形；,调用程序号为,O2222,子程序,2,次；,取消比例缩放,;,Z,向定位到,Z0;,调用程序号为,O2222,子程序,1,次；,Z,向返回参考点；,程序结束；,28,任务三知识连接,五、仿真校验,仿真,29,任务三知识连接,1,、比例缩放,练习：如图，毛坯尺寸,100,100,50,，利用比例缩放指令，编写程序。,图,30,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式一：,G17 G51.1 X_ Y_;,G50.1,X_ Y_,用于指定对称轴或对称点。,当,G51.1,指令后仅有一个坐标字，表示该镜像加工指令是以某一个坐标轴为镜像轴,2,、可编程镜像加工,取消镜像加工,31,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式一：,G17 G51.1 X_ Y_;,例,5-2-8 G51.1 X50.0,；,表示该镜像线是,X=50.0,处，并且平行于,Y,轴,2,、可编程镜像加工,32,任务三知识连接,练习,2,以,A,为原始图形通过镜像得出,B,、,C,和,D,图形写出下图,B,、,C,和,D,镜像加工指令。,2,、可编程镜像加工,图,3,B,图：,G17 G51.1 Y30.0,D,图：,G17 G51.1 X35.0,C,图：,G17 G51.1 X35.0,Y30.0,33,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式二：,G17 G51 X_ Y_ I_ J_;,G50,X_ Y_,用于指定对称轴或对称点。,I_ J_,一定是负值，只镜像不缩放填写,-1.0,，只要不等于,-1.0,，执行后即镜像又缩放。,2,、可编程镜像加工,取消镜像加工,34,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式一：,G17 G51 X_ Y_ I_ J_;,例,5-2-10 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-1.0 J-1.0,；,表示程序以点（,50.0,0.0,）进行镜像加工，不缩放,2,、可编程镜像加工,35,任务三知识连接,（,1,）指令格式：,格式一：,G17 G51 X_ Y_ I_ J_;,例,5-2-11 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-2.0 J-2.0,；,表示程序以点（,50.0,0.0,）进行镜像加工，不缩放,2,、可编程镜像加工,36,任务三知识连接,练习,2,以,A,为原始图形通过镜像得出,B,、,C,和,D,图形写出下图,B,、,C,和,D,镜像加工指令。,2,、可编程镜像加工,图,5,B,图：,G17 G51 Y30.0 I-0.5 J-0.5;,D,图：,G17 G51 X35.0 I-1.0 J-1.0;,C,图：,G17 G51.1 X35.0,Y30.0 I-2.0 J-2.0;,37,任务三知识连接,（,2,）镜像编程说明：,圆弧旋向相反，即,G02,变,G03.,G41,变,G42,，,G42,变,G43,返回参考点指令和改变坐标系指令必须在取消镜像后才能使用,数控镗铣床,Z,轴一般不镜像,2,、可编程镜像加工,