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数位相机系统评估方法.doc

1、 數位相機系統評鑑方法 雖然影像評鑑會牽涉許多量測細節,不過從相機問世至今感度、解析度、噪訊SN比卻一直是非常重要的基本測試項目。進行影像定量評鑑時必需有合適的被測物、方法以及測試項目、步驟與評鑑標準,有鑑於此本文將介紹日本JEITA(日本電子技術產業協會)制定的CCTV機器規範與測試方法,同時探討有關CCD數位相機系統評鑑技術。 標準攝影狀態 ‧照明條件 表1是JEITA定義的相機照明條件。穿透式chart的面照度項目是以chart輝度表示,表中記載的635cd/m2(nit)等同於2000lx的照明完全擴散時面的輝度,亦即等價於

2、反射式chart所獲得的結果。所謂反射式chart是為了獲得的影像特性,因此利用外部光線照射至由印刷方式製成的玻璃材質表面,藉此完成影測試目的之測試圖案(test chart)。   項目 彩色相機 黑白相機 single device 2~3 device 光源的色溫 3010K±100K 3010K±100K 3010K±100K 反射式chart的面照度 2000lx±100lx 2000lx±100lx 2000lx±100lx 穿透式chart的面照度 635±31 cd/m2 635±31 cd/m2 635±31 cd/m2 照度或是輝度的不

3、均性 5%以下 5%以下 5%以下                                                  表1 JEITA定義的照明條件   ‧相機的設定條件 表2是JEITA定義的相機評鑑項目,表中的「○」符號是指測試後,必需依照各別spec項目詳細記載設定條件。   項目 彩色相機 (single device) 彩色相機 (2~3 device) 黑白相機 Gain up ○ ○ ○ AGC ○ ○ ○ 白平衡 ○ ○ ○ 光圈(aperture) ○ ○ ○ detail ○ ○ ○

4、 電子shutter ○ ○ ○ 同步 ○ ○ ○ 黑平衡 --- ○ --- gamma ○ ○ ○ 儲存mode ○ ○ ○ Knee特性 ○ ○ ○ 陰影補正 ○ ○ ○                             表2 JEITA定義的相機評鑑項目 感度 感度分為以各光波長為對象之「分光感度」,以及以太陽光、照明光的視感領域整體為對象之「一般感度」兩種,數位相機則採用「一般感度」。此外相機的感度還可用「標準感度」與「最高感度」兩種方式表示。有關標準感度與最高感度具體內容如下: ‧標準感度 標準感度

5、主要是為了要清楚顯示相機的各種特性能均衡性而設,它規定影像level(0.7Vp-p)所獲得的被照體照度與此時鏡片的F Number「1500lx,F:8」方式表示。標準感度與後述的SN比有密切的關連,例如提高像增幅器的增幅感度,理論上感度看似已被提高,事實上單純的增加增幅感度會使SN比惡化,亦即增幅感度與SN比兩者的特性均衡非常重要。 ‧最高感度 打開鏡頭光圈攝取chart影像後,chart的亮度逐件降低。從相機輸出的影像level達到0.35 Vp-p時稱為最高感度(亦即被照體最低照度)。通常AGC之類的相機影像增幅度感都被設成最高狀態。 ‧界限解析度 判讀被照體細

6、部一般是利用圖1所示的「解析度chart」測試方式,具體方法是讀取chart水平方向縱式楔狀條數,與垂直方向橫式楔狀條數兩者的極限,再以界限解析度「TV條數」方式表示,也就是說「TV條數」是以讀取白色與黑色條數為計量單位;而「鏡片解析度」則是將白色與黑色「pear」視為一體讀取。由於界限解析度是利用每個人的視認所獲得,而界限解析度會隨著相機的光圈補正量、monitor的輝度特性以及個人的差異不斷改變,因此極不易獲得正確的實驗資料。     圖1 解析度chart   為了減少誤差因此利用如圖2所示的示波器(oscilloscope)系統量測作line select,雖然示圖中

7、的波器使用延遲掃引,不過主掃引A與延遲掃引B所構成的B gate輸出,卻是B掃引的時間延遲脈衝(pulse)。   圖2 解析度量測系統   ‧測試步驟 (a).調整解析度測試chart後攝取chart影像。 (b).調整鏡頭焦距直到可讀取測試chart上之楔形最大值的影像為止。 (c).調整彩色相機的白平衡(white balance)。 (d).調整示波器的同步化,直到可line select如圖3(a)的楔形部份影像為止。 (e).針對測試chart進行line select 200TV量測如圖3(b)所示4條楔形的寬度d1(µs)。 (f).接著針對測試ch

8、art進行line select 300TV量測4條楔形的寬度d2(μs) (g).移動line select尋找4條楔形界限點(圖3(c)),並量測楔形的寬度dx(μs) (h).利用下式計算界限解析度RLIM(TV條)。   換根據計算結果得知界限解析度為325TV條。     圖3 利用楔形部份量測數位相機的解析     ‧Response方法 以上介紹的方法是利用攝影取得楔形圖片進行line select,再用TV條的方式量測楔形部份的影像振幅。接著要介紹AR量測方法,AR(Amplitude Response)也稱為CTF(Contrast Tr

9、ansfer Function),AR量測方法是以100%的200 TV條為基準,再以TV條為橫軸,%為縱軸作成圖4之AR座標。雖然CTF有時也被稱為MTF (Modulation Transfer Function),不過MTF所觀察的楔形部分的波形,應該是正弦波而不是矩形波,所以嚴格來說MTF量測方法也不夠嚴謹。   圖4 CTF的量測結果   SN比 基於下列兩種情況才會利用SN比表示: ‧先將lens cross量測暗部噪訊,再求取與0.7Vp-p額定level之比時,需用SN比表示。 ‧lens未cross使光線射入,利用包含shot noise與CCD畫

10、素之間的level差值再內的noise level,求取SN比時需用SN比表示。 SN比的量測方式可分為「一般量測方法」與「特殊量測方法」兩種,具體內容如下所述: (a).一般量測方法 如上所述定值影像輸出(一般是0.7Vp-p)包含輸出level S(peak to peak)與影像輸出之噪訊level SN比(實效值),其中定值影像輸出通常是用是用SN比表示 。 由於量測時由於光線會成為定值level,因此必需先使光線射入,其它條件則依照下列JEITA的規定: ‧相機動作條件: 相機的動作條件如下所示: 設定項目 設定條件 Gain up 0 d

11、B AGC OFF 白平衡 最佳化 光圈 OFF 電子快門 OFF Gamma OFF   ‧測試系統 如圖5所示之測試系統中噪訊儀(noise meter)可藉由各種顯示器,顯示噪訊實效值與SN比。需注意的test chart必需使用全白的chart。 ‧量測方法 雖然噪訊儀的設定條件可隨測試目的改變,不過JEITA針對噪訊儀的設定值作以下規定: 設定項目 設定條件 HPF 100kHz LPF 4.2MHz SC Trap ON Weight ON 輸出level Preset 需注意的是如此設定時噪訊儀的SN比

12、是以-dB值表示。     圖5 噪訊量測系統     (b).特殊量測方法 雖然特殊量測方法量測NTSC、PAL與高畫質(high vision)等TV相機時,有合適的噪訊儀可供選用,不過CCD數位相機的掃描線條、每秒取像格數有別於標準方式,因此標準方式的噪訊儀無法量側CCD數位相機,必需利用示波器量測噪訊的peak to peak值,再取peak to peak值與定值影像輸出兩者的比,接著換算peak to peak值與實效值,最後再加上15dB之方式計算,需注意的是這種計算方式需量測暗部的噪訊值。 ‧量測實例  假設定值影像輸出為0.7Vp-p,噪訊電

13、壓為10mVp-p,SN比可用下式求得: ‧量測數位訊號輸出的SN比 以上計算例主要是計算類比號信輸出的相機SN比,數位信號輸出的相機SN比則使使用JAI公司開發的計算方法,詳細操作步驟如下所述: ①.先將數位信號加入frame memory。 ②.依照下列公式計算噪訊實效值: ③.接著利用式(3)計算SN比〔dB〕 。     RSND=201og10Esp-p/NRMS     Esp-p:信號的peak to peak值(8bit時為256,10 bit時為1024)。 Sheeting 光學系統與CCD性能造成畫面出現大面積的明暗

14、不均現象稱為「sheeting」,sheeting可因出現部位不同分為「垂直sheeting」與「水平sheeting」兩種。sheeting的量測方法是利用示波器觀察水平與垂直波形,並使畫面中央成定值level,接著從畫面端緣量測10%位置的level。中央部位的level為A[Vp-p],10%位置的level為B[Vp-p],再以下列公式計算sheeting SH[%] 。 值得一提的是附有微鏡片(micro lens)的CCD的光軸中心若與CCD的中心發生偏離時,就會產生sheeting現象。 Smear 原本smear是指CRT影像管的增幅器位相特性造成的歪斜,在白色影像後

15、面產生水平拖曳尾巴,不過CCD數位相機是指白色被照體上下出現縱形白色拖曳,造成CCD數位相機發生smear現象,主要原因是強烈光線射入CCD時,光線滲入CCD的垂直轉送部,引發多餘電荷進而造成如圖6所示之smear。 smear的量測方法是使縱橫都是畫面垂直高度1/10的白色強光射入CCD,再量測上下的光線強度。隨著CCD製程的改善,smear現象幾乎不再是令人困擾的問題,一般而言CCD的smear可低於-80~-100dB。   圖6 smear實際圖片 Gamma特性 CRT monitor為了獲得自然對比(contrast),通常會用相機作CRT的Gamma逆補

16、正稱為「Gamma補正」。原本Gamma補正在收信端進行比較妥當,不過基於經濟性等考量因此從TV播放以來一直是採取送信端補正方式。最近數年CRT除外幾乎所有平面顯示器例如LCD、PDP、LED都改成收信端補正方式,如果直接搭配CRT的補正方式顯然不妥,因此必需配合顯示器的種類再作補正。 一般CRT的Gamma值為2.2,因此補正值是其逆數0.45,量測時使用圖7之Gamma chart。Gamma chart分為「Gamma 1」與「Gamma0.45」兩種,具體量測方法是利用待測物數位相機拍照「Gamma0.45」的chart,之後用波形monitor判讀波形是否成直線狀,判讀時必需注

17、意高level與低level的變異。   圖7 Gamma chart 色再現性 以上介紹有關黑白與彩色共通特性的量測方法,彩色相機則必需追加測試「色再現性」,測試時使用color bar chart之測試圖案與「向量示波器」 (vector oscilloscope)。圖8是JAI公司製作的彩色條紋圖案(color bar chart),一般是依照明度順序白色在左側,不過JAI為了減少sheeting的影響,因此刻意將白色置於中央。   圖8 白色置於中央之彩色條紋圖案     圖9是信號發生器的彩色條紋以成向量方式表示之圖例。利用數位相機拍攝彩色條紋圖案,如果相機攝影特性很理想且彩色條紋圖案、照明以及其它條件都很匹配時,各顏色向量都會在圖中田字形符號內,因此量測時必需格外注意照明的色溫與均勻性,並確認彩色條紋圖案是否有褪色現象。 圖9 彩色條紋之向量圖例

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