液压与气动控制技术辛连学7液压其他阀答案.pptx

第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路第三节第三节 其它基本回路其它基本回路 实训项目实训项目本章小结本章小结思考题与习题思考题与习题第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 一、比例阀一、比例阀电液比例阀简称比例阀，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。比例阀由液压阀和直流比例电磁铁两部分组成，其液压阀与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁与一般电磁铁不同，它可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。根据用途和工作特点的不同，比例控制阀可分为比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀三大类。1.比例阀的结构及工作原理第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 2.比例阀的应用举例总之，采用比例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，它是一种很有发展前途的液压控制元件。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 二、插装阀插装阀插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统。1.1.插装阀的结构和工作原理插装阀的结构和工作原理 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 2.2.二通插装阀的应用举例二通插装阀的应用举例2）二通插装阀用作压力控制阀第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 2.2.二通插装阀的应用举例二通插装阀的应用举例3）二通插装阀用作流量控制阀第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 三、三、叠加阀叠加阀叠加式液压阀简称叠加阀，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。1.1.叠加阀的结构及工作原理叠加阀的结构及工作原理叠加阀的工作原理与一般液压阀相同，只是具体结构有所不同。现以溢流阀为例，说明其结构和工作原理。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第一节第一节 比例阀、插装阀和叠加阀比例阀、插装阀和叠加阀 2 2叠加式液压阀系统的组装叠加式液压阀系统的组装叠加阀自成体系，每一种通径系列的叠加阀，其主油路通道和螺钉孔的大小、位置、数量都与相应通径的板式换向阀相同。因此，将同一通径系列的叠加阀互相叠加，可直接连接而组成集成化液压系统。3叠加式液压系统的特点（1）结构紧凑、体积小、质量轻，安装及装配周期短；（2）便于通过增减叠加阀实现液压系统的变化，系统重新组装方便迅速；（3）元件之间无管连接，消除了因管件、油路、管接头等连接引起的泄漏、振动和噪声；（4）系统配置灵活，外形整齐，使用安全可靠、维护保养容易；（5）标准化、通用化、集约化程度高。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。一、一、顺序动作回路顺序动作回路1.行程控制的顺序动作回路（1）用行程阀控制的顺序动作回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、顺序动作回路一、顺序动作回路1.行程控制的顺序动作回路（2）用行程开关控制的顺序动作回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、顺序动作回路一、顺序动作回路2.压力控制的顺序动作回路(1)用压力继电器控制的顺序动作回路。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、顺序动作回路一、顺序动作回路2.压力控制的顺序动作回路(2)用顺序阀控制的顺序动作回路。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路（3）用延时阀控制的顺序动作回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路使两个或两个以上的液压缸，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。1.串联液压缸的同步回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路2.流量控制式同步回路(1)用调速阀控制的同步回路(2)用电液比例调速阀控制的同步回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路3.液压缸机械连接的同步回路 这种同步回路是用刚性梁、齿轮齿条等机械装置将两个（或若干个）液压缸（或液压马达）的活塞杆（或输出轴）连接在一起实现同步运动的。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第二节第二节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路三、互不干扰回路三、互不干扰回路 在一泵多缸的液压系统中，往往由于其中一个液压缸快速运动时，吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此，对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。第七章 液压其它控制阀和其它基本回路1.液压马达串并联回路2.液压马达制动回路（1）液压制动回路（2）机械制动回路 第三节第三节 其它基本回路其它基本回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路一、任务引入一、任务引入 如图7-23所示为一工业自动化装配机构，油缸A、B分别将两个工件压入基础工件的孔中，工件压入的速度还要求可调。首先油缸A将第一个工件压入，当压力达到或超过20bar时油缸B才将另一个工件压入。油缸B先缩回然后油缸A缩回。油缸缩回的条件为：油缸A压力达到30bar时油缸A必须缩回。设计一个模拟上述设备的液压回路，要求采用压力顺序阀控制油缸的工作顺序。二、任务分析 要使工件压入的速度可以调节，可采用节流阀或调速阀来调节速度，根据任务分析可知，在工件的装配过程中，要使A缸先向下运动将第一个工件压入，当压力达到某一值时，使液压缸B向左运动将另一个工件压入；完成后当压力达到一定值时，B缸先缩回然后油缸A缩回。要求采用顺序阀控制两缸运动顺序，完成上述工作。实训项目十一实训项目十一 自动装配机的控制回路自动装配机的控制回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路三、任务实施三、任务实施 如图7-24所示。采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中单向顺序阀D控制两液压缸前进（压入工件）时的先后顺序，单向顺序阀C控制两液压缸缩回时的先后顺序。单向调速阀可以使工件压入的速度可调。四、操作步骤1、根据项目要求分析双缸顺序控制回路；2、选择相应元器件，在实验台上组建回路并检查回路的功能是否正确；3、观察运行情况，对使用中遇到的问题进行分析和解决；4、先卸压，再关油泵，拆下管路，整理好所有元件，归位。实训项目十一实训项目十一 自动装配机的控制回路自动装配机的控制回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路一、任务引入一、任务引入 在自动车床液压夹紧、进给系统中，要求的动作顺序是：先将工件夹紧，然后动力滑台进行切削加工。由于所夹紧的工件是变化的，因此需要对夹紧油缸采用不同的工作压力，以获得不同的夹紧力。车床工作时要求液压控制系统能按加工时机床的进给要求调节速度。那么该如何选用元件和如何设计液压回路来实现这些工作要求呢？二、任务分析二、任务分析 自动车床的夹紧、进给系统要求的动作顺序是：先将工件夹紧，然后动力滑台进行切削加工。动作循环开始时，先利用夹紧缸的运动将工件夹紧。夹紧后，当夹紧缸压力升高到某一调定值时，再使进给液压缸动作。油路中要求先夹紧后进给，工件没有夹紧则不能进给，这一严格的顺序是由压力继电器保证的。夹紧缸的工作压力，可通过减压阀来获得不同的夹紧力。动力滑台进行切削加工时，要求可以调节速度，这时可选用调速阀来控制。整个功能可以利用压力继电器控制的顺序动作回路来实现。实训项目十二实训项目十二 自动车床多缸控制回路自动车床多缸控制回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路三、任务实施三、任务实施 如图7-25所示的液压回路，动作循环开始时，二位四通电磁阀处于图示位置，液压泵输出的压力油进入夹紧缸的右腔，左腔回油，活塞向左移动，将工件夹紧。夹紧后，液压缸右腔的压力升高，当油压超过压力继电器的调定值时，压力继电器发出讯号，指令电磁阀的电磁铁2YA、4YA得电，进给液压缸动作。压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低0.30.5 MPa。四、操作步骤四、操作步骤 根据项目要求，设计回路。选择相应元器件，在实验台上组建回路并检查回路的功能是否正确。检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察执行元件的运动速度。观察运行情况，对使用中遇到的问题进行分析和解决。先卸压，再关油泵，拆下管路，整理好所有元件，归位。实训项目十二实训项目十二 自动车床多缸控制回路自动车床多缸控制回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路第七章 液压其它控制阀和其它基本回路知识要点比例阀、插装阀和叠加阀的结构及工作原理多缸工作控制回路的应用液压马达串并联回路与液压马达制动回路的应用技能要点正确连接与安装多缸工作控制回路液压马达制动回路的控制本章小结第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 本章重点介绍了比例阀、插装阀和叠加阀的结构、工作原理和应用。采用比例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统。插装阀与各种先导阀组合，便可组成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。并且同一阀体内可装入若干个不同机能的锥阀组件，加相应盖板和控制元件组成所需要的液压回路，可使液压阀的结构很紧凑。叠加阀的阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。在液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。重点分析了顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路的工作原理，并对液压马达串并联回路和液压马达制动回路进行了分析。本章小结思考题与习题思考题与习题一、填空题一、填空题1要求运动部件的行程能灵活调整或动作顺序能较容易地变动的多缸液压系统，应采用的顺序动作回路为_。2.电液比例阀简称_，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与普通液压阀相比，其阀芯的运动用_控制，使输出的压力、流量等参数与输入的电流成_ _，所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量、方向进行连续控制。3.比例控制阀可分为比例_ _阀、比例_ _阀和比例方向阀三大类。4.采用比例阀能使液压系统_ _，所用液压元件数大为_ _，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，它是一种很有发展前途的液压控制元件。5._阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力_ _，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量_ _的系统或对密封性能要求较高的系统。思考题与习题思考题与习题一、填空题一、填空题6叠加式液压阀简称_ _，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的_ _，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。7叠加阀按功用的不同分为_控制阀、_控制阀和方向控制阀三类，其中方向控制阀仅有单向阀类，主换向阀不属于叠加阀。8叠加阀的工作原理与一般液压阀相同，只是_有所不同。9行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序，它可以利用_、_ _阀或顺序缸来实现。10液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或_ 动作，或_ _动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。11顺序动作回路按其控制方式不同，分为_控制、_控制和时间控制三类，其中_用得较多。思考题与习题思考题与习题二、判断题二、判断题()1.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。(）几个插装式元件组合组成的复合阀特别适用于小流量的场合。()3.叠加式液压系统结构紧凑、体积小、质量轻，安装及装配周期短。()4.用行程开关控制的顺序动作回路顺序转换时有冲击，可靠性则由电气元件的质量决定。()5.压力控制的顺序动作回路主要利用压力继电器或顺序阀来控制顺序动作。()6.液压缸机械连接的同步回路宜用于两液压缸负载差别不大的场合。()7.对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，不必采用互不干扰回路。三、问答题三、问答题1插装阀的工作原理及应用。2何谓叠加阀？叠加阀有何特点？3试说明电液比例溢流阀与普通溢流阀相比有何优点？4如图所示的回路是怎样实现工作顺序动作的？