电气动控制系统.pptx

电气动控制系统电气动控制系统健雄职业技术学院健雄职业技术学院郑勇郑勇一、电气动的组成一、电气动的组成 1能源装置：包括气源能源装置：包括气源+电源电源 作用：为气动执行元件和电气控制回路提供能源作用：为气动执行元件和电气控制回路提供能源 2电气控制部分电气控制部分 3气动执行部分气动执行部分将气压能转换成为机械能将气压能转换成为机械能(1)组成：气动回路部分组成：气动回路部分+电路控制部分电路控制部分 电气系统中电气系统中 利用电磁换向阀，为了实现利用电磁换向阀，为了实现电磁换向阀的换向，要使线圈得电电磁换向阀的换向，要使线圈得电 复习复习 (2)控制元件控制元件纯气动控制系统中纯气动控制系统中 机控或者气控换机控或者气控换向阀向阀 自锁回路自锁回路按钮有两个接线口按钮有两个接线口 灯泡两端有两个接线口灯泡两端有两个接线口 HL先不看灯泡，对于支路先不看灯泡，对于支路1，按下按钮，线圈按下按钮，线圈K得电，与得电，与之相对应的触点之相对应的触点K闭合，此闭合，此时，即使按钮松开，线圈时，即使按钮松开，线圈K还是处于一直得电的状态；还是处于一直得电的状态；灯泡与线圈并联之后，所以灯泡与线圈并联之后，所以与线圈与线圈K的情况一样，一直的情况一样，一直亮。称之为自锁回路。亮。称之为自锁回路。电气常识电气常识对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯遗留问题遗留问题气动回路气动回路（1）纯气动回路）纯气动回路 （直接控制方式）（直接控制方式）（2）电气动回路的气动回路）电气动回路的气动回路(1)3/2单控电磁换向阀单控电磁换向阀(2)5/2双控电磁换向阀双控电磁换向阀(3)原理原理(4)在电气动系统的电控在电气动系统的电控回路图中的图形符号回路图中的图形符号 三、直接控制系统三、直接控制系统 1项目名称：转向装置项目名称：转向装置 项目说明项目说明:用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。(1)气动回路图气动回路图(2)电控回路图电控回路图 四、间接控制系统四、间接控制系统 1项目名称：转向装置项目名称：转向装置 项目说明项目说明:用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。(1)气动回路图气动回路图(2)电控回路图电控回路图(1)按下按下SB1气缸伸出，按下，气缸伸出，按下SB2，气缸回缩。，气缸回缩。(1)气动回路图气动回路图(2)电控回路图电控回路图(2)按下按钮按下按钮SB1，气缸伸出，按下按钮，气缸伸出，按下按钮SB2，气缸回缩。，气缸回缩。(1)气动回路图气动回路图(2)电控回路图电控回路图(3)使用双作用气缸，使用双作用气缸，5/2双控电磁换向阀，按下按钮双控电磁换向阀，按下按钮B1，气缸伸出；按下按钮气缸伸出；按下按钮SB2，气缸回缩。，气缸回缩。(1)气动回路图气动回路图(2)电控回路图电控回路图夹紧装置夹紧装置项目说明：用夹紧装置来夹住部件。按下一个按钮开项目说明：用夹紧装置来夹住部件。按下一个按钮开关，可以活动的夹具向前推进并夹紧部件。按下另一关，可以活动的夹具向前推进并夹紧部件。按下另一个按钮，可以活动的夹具恢复到初始状态个按钮，可以活动的夹具恢复到初始状态.气动回路图气动回路图电控回路图电控回路图特性：导通优先特性：导通优先移动台移动台项目说明：用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。按项目说明：用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。按下一个按钮开关，汽缸将上面放有木板的移动台推到带式下一个按钮开关，汽缸将上面放有木板的移动台推到带式磨床下面，按下另一个按钮开关，移动台回到初始位置。磨床下面，按下另一个按钮开关，移动台回到初始位置。气动回路图气动回路图电控回路图电控回路图特性：断开优先特性断开优先二、电气动系统逻辑控制回路二、电气动系统逻辑控制回路1、逻辑、逻辑“与与”连接连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态 直接控制回路设计直接控制回路设计二、电气动系统逻辑控制回路二、电气动系统逻辑控制回路1、逻辑、逻辑“与与”连接连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态组装在一起，松开一个按钮开关装配台回到原来状态 间接控制回路设计间接控制回路设计2、逻辑、逻辑“或或”连接连接 二、电气动系统逻辑控制回路二、电气动系统逻辑控制回路项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个按钮开关，则使挡料板关闭按钮开关，则使挡料板关闭 直接控制回路设计直接控制回路设计2、逻辑、逻辑“或或”连接连接 二、电气动系统逻辑控制回路二、电气动系统逻辑控制回路项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个按钮开关，则使挡料板关闭按钮开关，则使挡料板关闭 间接控制回路设计间接控制回路设计一、线圈的图形符号一、线圈的图形符号二、通电延时二、通电延时 三、断电延时三、断电延时单次循环（双控电磁换向阀）单次循环（双控电磁换向阀）控制要求控制要求（1）按下按钮开关）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，到位之，双作用气缸伸出，到位之后自动回缩（后自动回缩（2）要求使用）要求使用5/2双控电磁换向阀作为控制元件双控电磁换向阀作为控制元件 气动回路图气动回路图 电控回路图电控回路图(1)直接控制直接控制(2)间接控制间接控制 单次循环（单控电磁换向阀）单次循环（单控电磁换向阀）控制要求（控制要求（1）按下按钮开关）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，伸出到位后，双作用气缸伸出，伸出到位后自动回缩自动回缩（2）使用）使用5/2单控电磁换向阀单控电磁换向阀 气动回路图气动回路图(1)直接控制直接控制(2)间接控制间接控制 电控回路图电控回路图 往复循环（双控电磁行程开关）往复循环（双控电磁行程开关）控制要求（控制要求（1）按下按钮）按下按钮SB1，双作用气缸伸出，并自动回缩，回，双作用气缸伸出，并自动回缩，回缩到位后在伸出，并且一直往复循环，直到按下按钮缩到位后在伸出，并且一直往复循环，直到按下按钮SB2，气缸，气缸停止在回缩到位的位置。（停止在回缩到位的位置。（2）使用）使用5/2双控电磁换向阀双控电磁换向阀 气动回路图气动回路图(1)直接控制直接控制(2)间接控制间接控制 电控回路图电控回路图 往复循环（往复循环（5/25/2单控电磁换向阀）单控电磁换向阀）控制要求（控制要求（1）按下按钮）按下按钮SB1，气缸伸出到位自动回缩，并能够实，气缸伸出到位自动回缩，并能够实现往复循环，直到按下停止按钮现往复循环，直到按下停止按钮SB2（2）使用）使用5/2单控电磁换向阀单控电磁换向阀 气动回路图气动回路图(1)直接控制直接控制(2)间接控制间接控制 电控回路图电控回路图 夹紧装置夹紧装置 项目说明：用这个工作台将工件挤压成行。按项目说明：用这个工作台将工件挤压成行。按下一个按钮开关下一个按钮开关S1，汽缸将工件进行挤压；汽缸延，汽缸将工件进行挤压；汽缸延时一段时间后返回。当到达初始位置时，又开始下一时一段时间后返回。当到达初始位置时，又开始下一个工件的循环。按下另一个按钮开关个工件的循环。按下另一个按钮开关S2，系统完成，系统完成该工件的加工后，返回到初始位置。该工件的加工后，返回到初始位置。气动回路图 通电延时电控回路图 断电延时电控回路图断电延时电控回路图 计数器计数器 1计数器线圈计数器线圈(1)左侧：计数线圈，按钮每按下一次，计数线圈就被计数一次左侧计数线圈，按钮每按下一次，计数线圈就被计数一次(2)右侧：复位线圈，当按钮按下了右侧：复位线圈，当按钮按下了5次（可以设定），达到计次（可以设定），达到计数器的设定值时，复位线圈得电，计数器复位数器的设定值时，复位线圈得电，计数器复位 2A1-A2 计数脉冲信号，给出一个信号，则从计数脉冲信号，给出一个信号，则从0开始开始+1 R1-R2 复位信号，复位信号，R1，R2得电，使当前的计数值得电，使当前的计数值CV=0 3连线连线 计数器工作计数器工作推送装置，用这个工作台将多个工件连续推送装置，用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备推送到一个设备 按下一个按钮开关按下一个按钮开关S0，气，气缸将缸将5个工件连续推送到下一个工作站。再个工件连续推送到下一个工作站。再按一下按钮开关按一下按钮开关S0，汽缸又将，汽缸又将5个工件连个工件连续推送到下一个工作站。续推送到下一个工作站。气动回路图气动回路图 电控回路图电控回路图 推送装置推送装置 实训说明实训说明:用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备按下一个按钮开关按下一个按钮开关SB1，气缸将，气缸将5个工件连续推送到下一个工作个工件连续推送到下一个工作站。再按一下按钮开关站。再按一下按钮开关SB1，汽缸又将，汽缸又将5个工件连续推送到下一个工件连续推送到下一个工作站。个工作站。磁性接近开关磁性接近开关 三线制三线制红色线红色线 输入信号线，相当于电源正极输入信号线，相当于电源正极 蓝色线蓝色线 输入信号线，相当于电源负极输入信号线，相当于电源负极 黑色线黑色线 输出信号线输出信号线 连线：红线连接连线：红线连接+24V，蓝线连接，蓝线连接0V，黑线是输出线。，黑线是输出线。实验结果实验结果:当传感器检测到磁性介质时，输出线则有当传感器检测到磁性介质时，输出线则有信号，如果输出线上有电压，则灯亮。信号，如果输出线上有电压，则灯亮。电气动多步序控制回路加工装置电气动多步序控制回路加工装置 气动手爪从由下面升气动手爪从由下面升上来的托盘上抓取工件。气上来的托盘上抓取工件。气缸缸1抓住工件，然后气缸抓住工件，然后气缸2将将气动手爪推动到传送带的上气动手爪推动到传送带的上方。气动手爪（气缸方。气动手爪（气缸1）将）将工件放到传送带上。气缸工件放到传送带上。气缸2带着气动手爪返回到它的初带着气动手爪返回到它的初始位置。（始位置。（5/2）二位五通）二位五通脉冲式电磁换向阀（双稳元脉冲式电磁换向阀（双稳元件）作为主控元件。信号元件）作为主控元件。信号元件为气缸开关（磁性传感器）件为气缸开关（磁性传感器）。两个气缸的活塞杆伸出速。两个气缸的活塞杆伸出速度应该可以无级地调节。度应该可以无级地调节。电气动多步序控制回路加工装置电气动多步序控制回路加工装置 电气动多步序控制回路压入装置电气动多步序控制回路压入装置 用手将两个销钉放到工件上，用手将两个销钉放到工件上，压入机上的气缸将销钉压入到压入机上的气缸将销钉压入到工件内。生产过程是全自动的：工件内。生产过程是全自动的：当按动启动按钮当按动启动按钮S0后，气缸后，气缸Z1将工件夹紧，然后，气缸将工件夹紧，然后，气缸2将销钉压入到工件中。为了安将销钉压入到工件中。为了安全起见，夹紧气缸必须夹紧工全起见，夹紧气缸必须夹紧工件，一直到压入气缸返回到它件，一直到压入气缸返回到它的后端终点位置为止。的后端终点位置为止。（5/2）二位五通脉冲式电磁）二位五通脉冲式电磁换向阀（双稳元件）作为主控换向阀（双稳元件）作为主控元件。气缸开关（磁性传感器）元件。气缸开关（磁性传感器）作为信号元件。两个气缸活塞作为信号元件。两个气缸活塞杆的伸出速度应该可以无级调杆的伸出速度应该可以无级调节。节。电气动多步序控制回路电气动多步序控制回路压入装置压入装置 用一台压合装置将零部件压合在一起。假如超用一台压合装置将零部件压合在一起。假如超过所调整的压合力（例如，零部件卷边），为了安全过所调整的压合力（例如，零部件卷边），为了安全起见，活塞杆必须返回。在正常情况下，当压力开关起见，活塞杆必须返回。在正常情况下，当压力开关达到所调压力达到所调压力30Bar时，活塞杆同样要回升。在气缸时，活塞杆同样要回升。在气缸的进气端有一个节流止回阀。的进气端有一个节流止回阀。按下手动按钮按下手动按钮S1，即电气，即电气K1动作。动作。K1的第一个常开的第一个常开触点使继触点使继 电器电器K1的电路保持接通。同时，线圈的电路保持接通。同时，线圈Y1的电路由的电路由K1的另一个触点的另一个触点 接通。二位四通换向阀换向。活塞杆冲接通。二位四通换向阀换向。活塞杆冲出，直到压力开关出，直到压力开关B1的被调压力达到为止。于是，压的被调压力达到为止。于是，压力开关将力开关将K2接通，从而使接通，从而使K1的自保持断开，先驱的自保持断开，先驱Y1的电路也被切断，使电磁线圈的电路也被切断，使电磁线圈Y1失电。二位四通换向失电。二位四通换向阀借助弹簧力换向。活塞杆返回初始位置。阀借助弹簧力换向。活塞杆返回初始位置。一、控制要求一、控制要求1 1 气动回路图气动回路图 电控回路图电控回路图