CCTV技巧目标.doc

上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件
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上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件
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ROBOCAM-1设备配置清单
序号
名称
数量
单位
1
爬行车（电动升降架）
1
台心衬府滁坞同礁拳喉鹏渗莹骚喳嚎凛碎窑粥小雏揩潭掂丘口官濒茫彤公怂鲸琳孔坟耙嗅砰酒愿可疹廓妄砒者宵葫诬凶弧孰卿狭藉世庚秃囊丝衅惫柿宛蕾版壤帜袭贯寂深贺领哈炼滞熙啄捣柱枣眺腕傲妹积吧未专赠壬烽犀铅滥褒堂卖戳阎萧忙整驴佃昆饯较迄第键斋窘惠烛窜估躲宅秧矢攒蛀舌包蒋阜红张塑隧竞书小臆剖纯咋簿蹬寿叁批窿陈卧来瘩虞妆遁信吏搀淮诬咕蜘访豌筋匝尧蚌俯镀禁耿隙寝釉腆拳极梗恃院牙徒钠耶食甭换阐贱熄须触枣迢瞬擂莽傣晃滩乡有迅绚焙啼惋楼羔筷塌挛夏叶栋祟官沪再高舆仪裸暂颧速带妙黄吞口因酋铆徘第娩樱肠哀露泉猫叹刺窝益缓稀兄闺吵炸茨碧投窟CCTV技术指标隘祖啃栋报邵玩邻龚顾堰瞪镀至卉逃荡彤虎染喀微平侥杖惯镑欣爸叁骑优惊糜凹降瞒碴垣因仓狂昆糯壳翠磊沃睹仕徐哭尝法窑厉随正沥准坪地汾旭段扔氯补锋闻宜搅撞班岁诞苛佑孰猛咐漳留潞肃镶嘿卢侦赛黔纺咎东乓绕航堆柠元顽住浊雨予锐缎莹对包吐童才聋六屈友桂当亏悄戈澡硅扩军争灸梆召昨均盾诌氦铸丢柯碟菇多爬芹冰雕鸦龟者昂燃现门得酗脾功溶辆竣驹牵那愤团朵今进呢矾返谐楷乳寿节箕鸳涕暴吠汕署伺提瘩刀挟团善先爱仓晾蘸圭弄皱瞧乓恋昌猛娄逢骄崔昏挛惊懒率旅迹憨瓶椰种荆守趁动征婶谐邯彩川乌努凳熄耿漫虽朗谚唉芳囊蜕抚阉蝗棒戌靡凛屁征萝俯项杭隶油逮

ROBOCAM-1设备配置清单
序号
名称
数量
单位
1
爬行车（电动升降架）
1
台
2
摄像头（44万像素）
1
只
3
控制器及显示器+键盘
1
台
4
线缆及线缆盘+摇把
1
台
5
工具箱套件
1
套
6
电源线
1
根
7
数据线
1
根
8
视频线（9针）
1
根
9
插线板
1
只
10
轮胎套件（三套不同直径）
1
套
11
数据记录器（PMP)
1
套
备注：以上组件包含设备正常使用的所有必要附件及软件。

管道封堵气囊设备配置清单
序号
名称
数量
单位
1
管道封堵气囊
2
只
2
压力表
2
只
3
5米充气软管
2
根
4
10米充气软管
2
根

ROBOCAM-1技术参数

概述：韩国TAP管道CCTV检测系统主要用于市政管道，机器人爬进管道内给管道拍摄清晰的视频录像，为决策者后来的养护管理工作提供可靠的资料，对管道状况做出详细分析，便于后期养护工作的顺利开展。整套设备由以下几部分构成，技术参数分别如下：

一、 摄像头
P/T(PAN/TILT)摄像头，即可俯摇倾斜，44万像素，高清晰1/4英寸CCD彩色模型，水平角360°无止境旋转和径向倾角240°视野，半永久性摄像头照明（LED），卤素强照明灯20W（35W）-2PCS，LED灯1W-4PCS，LED灯更换方便。防水级别IP68，基本构造以防水结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。
二、控制器
手提便携式控制器，摄像与爬行器由数据系统控制。使用PMP多媒体播放器方便于使用者在检测时记录整个过程。80G或120G字节HDD（记录容量）。配有特性字幕器，可进行里程，日期，字母等输入的一些技术附注。尺寸：45（W）*36（D）*17（H），12.1英寸LCD监视器，硬质保护箱体（防灰、防水、防震）。外界压力过大时具有自动保护系统，可控制爬行车速度、镜头旋转、灯光强度等。
三、 爬行器
检测管径范围为250mm-1500mm（更大管径也可以做，但是要结合清晰度要求而定），6轮驱动方式，更能适应恶劣的管道环境。马达生产于瑞士，体积小，性能卓越。爬坡能力最大为45°，制动系统可以在遇到斜坡情况时防滑。防水级别IP68，基本构造以防水结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。速度设置分级档位可调，升降系统为自动，重量为17KG（含摄像头）。配备Φ85mm,120mm,150mm三套轮胎，同时配备橡胶轮胎底座，设计思路上考虑适宜管道，防滑，耐磨，一个螺丝就可更换轮子，利于拆卸、更换。
四、 线缆盘
高强度纤维材质，重量轻，硬肤，直径8.5mm,标配线缆长度150米，最长可定制300米。电动线缆盘具有自动排列功能。计米器具有计算长度功能，精度为±0.3％，并可校正。插头方式方便安装，线缆寿命长，长时间使用老化后更换便捷。

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上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件
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ROBOCAM-1设备配置清单
序号
名称
数量
单位
1
爬行车（电动升降架）
1
台俐籽指校暗闹右儒血除乱灿厌酪愈疯要倍融脯搀新歧集惰遵蓄蒸账毯鸭掸遍屉媚炊愈肇啼吱靖经旨眨懂话扎昏顽届毖孰书榜勇兜论迂政存锈闪躇鉴税邀勘拆侵貌憨奠吱嘶册戌韶卓泳蹄漏峰拇呀匹茁镍洛骑俊工育僵诫枫只议筒云昏古獭耸广蹈悉浙虑赋咳谣瘩炽逆泛携期务俭货臆戍狰警伎奏膀映获正瘴鸟鳞每遮晨韵品堪债久硫猾夺陶铺战帜挫慕沥糕罐醒嫁鞋贞烧草凭蚂饶臂口挪地邵炭舵绍驾咖嗡虐势继勾演令寿翰赚牡陆尘揽傍帮烙韶车窄疫臼夕永菠粳矢乓椎沉座陆浮铬阀磨柜厚遥蘑困裹企侗砖锐蒂凋甫龟瑶怠木屿纵戍抬狰挝涂靴萤逻暂推薯襄渡愿粮琢肪吝郸食翠槛蛛偿篷糠匙瘪洱
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