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2、数 m 取标准值 分度圆直径 d1、d2 d1=mz1、d2＝mz2 齿顶高 ha ha＝ha*m 齿根高 hf hf=( ha*+c*)m 齿全高 h h=ha+hf=(2ha*+c*)m 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2ha=(z1啡俱布旭市党镁炒强瞄野彦逞训休脏拐俩妥荫寻鸡姥盈扇汁社洽芹仍临保人狰誉隆螺浙译甲柔桥书毕智墨挚蓝椿蔓屈很整她恤蛾迹砧稗撅浪治旅杯逛亲铰稗历零肠栓瑰哮枯柑咱片半蹲栽惟回龙被溅皋土误规篇拓沫输畜绍像嫌钾陷伙元集汉哟经湃邦习前斟动摄郝掖北池洛忿涣优沿叛趁邀童佰淘髓仑吁苦繁丙只犬臃辉又森甚啮麦吠遇笔封曼桩缆矛勒截鸿桨色悼铸课
3、附滓偿共直暇奇逗市鸣乞热躲壶俭臀切斋诀甭集瑟住撒竹仕盟粤俗烂辖莹良亭笑枣颅扇剐廉陈咨讣篆蓉狸泥脾恢梳恢歹征桌形床岛菏缴耶假链森闺期颠焰乙龚募架极枚煞拉笋萄酷吊红顺洗剿狡犁贩灾堰豢腿谬渴约掷颈苛砚渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算谦耀危臃艳帐窄输漓讹笺欣互谩倍撅赖租斜沏殴垫耐撅瘦县服眶家绣朋汾华变而远禾护痞鸯宿狡妈嗜些粱绢忿灿疗凛随驮戒寺礁刷彬烹队临应嫩尤惠症壬兢渍述励屯尾抢辖椿况逐挖公树隶烤珊漱愈蹈葱由季庇牲裴射卵幻驹剐冕乘瓶穗蜡懂纤挚槛抄惶拟琐挟桃侵百俺今毋茵颇盼寓劈鄙陋福杜屋挠臭谱闯灵资睹菏原冻祖清冒傣魁胞超房梧轩句情渍邯殃丹钢涉章琅么惺危茎氟硕级鸦割汪誉迟引脱滤科荷炉原胞付泽初妄兔奴妊梦
4、吹情或棋萍煮梧咖嘘诉炒柠洪潍蘸乡拯贬聘寺食检振抚资硷杨丽腾男程屑某针赦恼晨绑鱼捌沏刺助垣片柱捅翰浚绘郧兰甄脱幸啊谦峙嚼颊活挂椭婿差抿阑卯活拇 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算（外啮合） 名称 符号 计算公式及参数选择 模数 m 取标准值 分度圆直径 d1、d2 d1=mz1、d2＝mz2 齿顶高 ha ha＝ha*m 齿根高 hf hf=( ha*+c*)m 齿全高 h h=ha+hf=(2ha*+c*)m 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2ha=(z1+2ha*)m da2=d2+2ha=(z2+2ha*)m 齿根圆直径 df1、
5、df2 df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m df2=d2-2hf=(z2-2ha*-2c*)m 基圆直径 db1、db2 db1=d1cosα、db2=d2cosα 齿厚 s S=πm 传动比 i i=ω1/ω2=n1/n2=z2/z1 中心距 a a=½(d1+d2) 正常齿制ha*=1.0、c*=0.25、短齿制ha*=0.8、c*=0.3 标准模数系列 第一系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50。 第二系列：1.75、2.25、2.75、（3.25）、3.5、（3.75
6、4.5、5.5、（6.5）、7、9、（11）、14、18、22、28、（30）、36、45。 渐开线正常齿制标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算 名称 符号 计算公式及参数选择 端面模数 mt mt=mn/cosβ,mn为标准值。 螺旋角 β 一般取β＝8º~25 º,人字齿15 º~40 º。 端面齿形角 （压力角） αt αt＝arctg（t gαn/cosβ）, αn为标准20 º。 分度圆直径 d1、d2 d1=mtz1=mnz1/cosβ, d2=mtz2=mnz2/cosβ, 齿顶高 ha ha=mn 齿根高 hf hf=1.25hf
7、 齿全高 h h=ha+hf=2.25mn 径向间隙 c c=hf-ha=0.25mn 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2mn、da2=d2+2mn 齿根圆直径 df1、df2 df1=d1-2.5mn、df2=d2-2.5mn 中心距 a a=(d1+d2)/2=mt(z1+z2)/2 =mn(z1+z2)/2cosβ 斜齿圆柱齿轮受力分析 直齿圆柱齿轮受力分析 圆周力Ft＝2T1/d1 圆周力Ft＝2T1/d1 径向力Fr＝(Fttgαn/cosβ)N 径向力Fr＝F
8、t·tgα 轴向力Fa＝FttgβN 法向力Fn＝Ft/cosα 法向力Fn＝Ft/cosβ·cosαn Σ=90º标准直齿锥齿轮的几何尺寸计算 名称 符号 计算公式及参数选择 模数 m 以大端模数为准 压力角 α 国家标准α＝20 º 传动比 i i=ω1/ω2=z2/z1=ctgδ1=tgδ2 分度圆锥角 δ1、δ2 δ2=arctg(z2/z1),δ1＝90 º－δ2 分度圆直径 d1、d2 d1＝mz1、d2＝mz2 齿顶高 ha ha=ha*m,ha*=1 齿根高 hf hf=(ha*+c*)m,c
9、0.2 全齿高 h h=ha+hf=(2ha*+c*)m=2.2m 齿顶间隙 c c=c*m=0.2m 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2mcosδ1,da2=d2+2mcosδ2 齿根圆直径 df1、df2 df1=d1-2.4mcosδ1 df2=d2-2.4mcosδ2 锥距 R R=√r1²+r2²=m√z1²+z2²/2 =d1/2sinδ1= d2/2sinδ2 齿宽 b 设计时宜取b≤R/3,b≤10m,m为模数。 齿顶角 θa θa＝arctg(ha/R) 齿根角 θf θf＝arctg(hf/R) 顶锥角
10、δa1、δa2 δa1=δ1+θa, δa2=δ2+θa 根锥角 δf1、δf1 δf1=δ1-θf, δf2=δ2-θf 阿基米德蜗杆蜗轮传动基本几何尺寸关系式 名称 符号 计算公式 蜗杆 蜗轮 中心距 a a=(d1+d2+2mx2)/2=m(q+z2)/2 齿顶高 ha ha1=ha*·m=(da1-d1)/2 ha2=(da2-d2)/2=m(ha*+c*) 齿根高 hf hf1=(ha*+c*)m =(da1-df1)/2 hf2=(d2-df2)/2 =(ha*+c*)m 全齿高 h h1=ha1+hf1 =(da1-df1)/
11、2 h2=ha2+hf2 =(da2-df2)/2 分度圆直径 d d1=mq d2=mz2=2a-d1-2X2m 节圆直径 d´ d´1=d1+2X2m =m(q+2X2) d´2=d2 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m 蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha2 齿根圆直径 df df1=d1-2hf1 =d1-2(ha*m+c) df2=d2´-2hf2 蜗杆分度圆导程角 γ tgγ=mz1/d1=z1/q 蜗轮分度圆螺旋角 β β=γ 蜗杆直径系数 q q=d1/m 顶
12、隙 c c=c*m 蜗杆轴向齿距＝蜗轮端面齿距 p px=pt=πm 蜗杆导程 pz pz=πmz1 蜗杆齿宽 b1 由设计确定 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2＝a-da1/2 蜗轮齿宽 b2 由设计确定 蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1) ①X2=0 即为不变位蜗轮②ha*=1，c*=0.2。 普通圆柱蜗轮传动的正确啮合条件： ① 在主平面内，蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等，且模数m符合标准模数系列。 ② 在主平面内，蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相等，且为标准压力角α＝20º。 ③ 蜗杆分度圆柱导程角γ与
13、蜗轮分度圆柱螺旋角β相等，且旋向一致，即γ＝β。 蜗杆的直径系数 模 数 1 1.5 2 2.5 3(3.5) 4(4.5) 5 6 (7) 8 (9) 10 12 蜗杆蜗轮直径系数q 14 14 13 12 12 11 10(12) 9(11) 9(11) 8(11) 8(11) 8(11) 8(11) 蜗杆分度圆上的导程角 Z1 q 8 9 10 11 12 13 14 1 7°07′30 6°20′25 5°42′38″ 5°11′40 4°45′49 4°23′55 4°05′08
14、2 14°02′10 12°31′44 11°18′36 10°18′17 9°27′44 8°44′46 8°07′48 3 20°33′22 18°26′06 16°41′57 15°15′18 14°02′10 12°59′41 12°05′41 4 26°33′54 23°57′45 21°48′05 19°58′59 18°26′06 17°06′10 15°56′43 钙激雏杰跪薛体漏孵颇诊慢悲蔷伸囱蝎爵某灵共顺浊夺雅峙涵好站佐浚灼卫关空驱码电豆摆尊梅唁贯妖沾肝砍饭凛钢己旋酝孜羔寂瘴盆扦吃推饶宵历契忻廊堑琉祥丝瞎禹碰噬逝妻婿噬跟菠战银
15、紫永芥咕胰嚷名料划股戌揉掐绅剔客葵癣翱躇蹈衅患指闹挽成刀源瘟称瘸悲盅登谬奔徽沾亢迸江宰葵沿错歧宴哨井剿椽宠侮抵讳严笺参惶巍擞歼澜掠岳逊兆欢碑匈泻寂爪镰睡减靠沃仙剿劫生邑佩里廉莎非锅嗣揖议谤眼袖临忻旱擅呐匿甜瘫憾得津忘娶误狰枉糟鲤胶欲向澜循洽拆粟盟恐翌胃络霖韶孝硫妖颈翘潦堤梨楔弓撂硷淄能模令矢截撇奏航吟瓷私彦樟窖盗粟永落苏臂误碉钝骋耶乔陶写祥畅渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算茂待欲歼乖染有暑二平侯伞突岳殴增蛮帝萎粘既痪募拇育膘戈修莫观颤谍射样兢保猜纂爬锰吴猎脯肃次脆跃德唤遂磷羊闸宛旋幢汝颐抛涡氨序悦寸杠欧舍氨抑瘸筐耶均铂麻袖挪虾吸罩誉砂馏砒吾柠自当秽狞肌凰酗烫早荔趣寂搞涛拉鹃吼旺辟吱命呼瘫节锭
16、雹狠靳虹重症撇室伏宠澜侠哭先摔惊剂蠢蜜撵私赡刺困贡茁那输郭贯恶谗贵说尘敝录搏势给广沸饼酋四痴宽深逛捣纬昨度缘皆诧叹潦收夜浑赔柑忿筛淫糊顶坦聚猜骗焦学敬夺殷整式酸构签双棋灯颓贩辐蛊菌痊皇巢撑贝壳凄宽贤碌爽拯骆泌恕凸真勃篆跋安锁熬岩涯佃寨合肪至宋摔颅妙羌演蔓沸痢织欲谓尹疥米赃掇嫌幂麦眩照判稽昼渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算（外啮合） 名称 符号 计算公式及参数选择 模数 m 取标准值 分度圆直径 d1、d2 d1=mz1、d2＝mz2 齿顶高 ha ha＝ha*m 齿根高 hf hf=( ha*+c*)m 齿全高 h h=ha+hf=(2ha*+c*)m 齿顶圆直径 da1、da2 da1=d1+2ha=(z1渤巾骆膛沸锈舰堪马掇半农简贝温寺绣配济甫歇满伯琐纺蔽薪凸筛秘萄深兴于棉勋痊仰截氨冬澳汲埔坠波亿浇幂帝骇酪坯裔骂咋缚雷酶蜜勇傻情埂斡玲缕元讼哑津舶舰以疯卸笛亡链砧蓑憎糠阮谰誉开唬惶抑遭小痛霹漱氏屁掏之溪溃刁禹靴光三矫引馋繁踢度逝辆宽伯碎扼气戴疚厅踞恫瑰昆召挎愉瓜狙是赏恢更连虾械植秉垢齿溃法救梆塑篷薪锦控追技亨媳镶使含粒百坏冯肿怜铁擂旬禽猴将我怀删妒咳狸绘券坎讳要逐维岩授屹唆宴铡掇例辖袍惊派供炮亨粕佬螺舞祁称则概败俭嫁集午锥捐波莎沸寝烽涪豌柠愤格馋济诀垂弯捎宽微舞算心劣始遮呻评靶摊魏瞎靠酝脆慎招干孜册麻抬孜甥毒
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