1、 转角：0~120
h=160
phi1=2*pi/3
x=100*((2*pi/3)*t)
y=h*(1-cos(pi*120*t/phi1))/2
z=0
% 转角：120~150
h=160
x=200*pi/3+100*(pi/6*t)
y=h
z=0
% 转角：150~300
h=160
phi=5*pi/6
x=100*(5*pi/6)+100*(5*pi/6)*t
y=h*(1+cos(pi*150*t/phi))/2
z=0
% 转角：300~360
x=100*5*pi/3+100*pi/3*t
y=0
z=0
2、L圆柱凸轮的建模——PROE4.0
PROESKILL
圆柱凸轮建模与盘形凸轮略有区别。但是前面的步骤是相同的。下面用一个实例来说明。
任务：
生成一个圆柱凸轮，外径D=200,长度L=240,滚子半径Rr=30.从动件运动规律：凸轮转角0——120度时，从动件以余弦运动规律向一端移动160；从120——150度时，从动件静止（远休止）；从150——300度时，从动件以余弦运动规律向另一端移动160，回来；300——360度时，从动件又不动。
一、 新建文件
大家都很熟悉，所以就不多说了。
二、 生成位移曲线
操作相同，但是位移曲线就必须注意了。
1. 单击（
3、插入基准曲线），选择“从方程”，“完成”。
2.弹出如下对话框。选择坐标系PRT_CSYS_DEF，在新弹出的【菜单管理器】中，选择【设置坐标类型／笛卡儿】。
3. 输入方程。
注意：在盘形凸轮建模中，一般以转角为X轴，范围0——360，从动件位移为Y轴。但是在此，我们将圆柱凸轮展开，可以看成一个长方体，这样凸轮的沟槽就自动呈现在我们眼前，这沟槽就是我们要的位移曲线。
因此，位移曲线是这样的：X轴范围为0——PI*D,也就是底面圆的周长。Y轴仍然是从动件位移。
STEP1
现在我们来输入推程段（转角0——120）的方程：
说明：X的
4、方程中，100是半径，是转角。由于底面圆展开成横轴X，因此X即为弧长（为半径乘以转角），即为。
STEP2
点击记事本的【文件／保存】，然后退出。
点击【曲线：从方程】中的【确定】。产生如图的曲线。
同理可以输入另外三段曲线方程，这里不重复说明，例如远休止段（120——150）为：
150——300段：
300——360段：
最终生成结果如图：
4.保存为IGES格式。
确定，弹出下面的对话框，做出如图的选择，确定，完成IGES副本的保存。
三、 生成凸轮凹槽
1. 拉伸出基体
大家都很熟悉，故不详述了。
（1）
5、2）绘制一个矩形。
（3） 工具——关系
确定，此时尺寸将发生变化。如下图所示。
确定退出草绘。
（4） 设置拉伸深度。由于圆柱半径为100，因此拉深深度100。
结果如下。
2. 扫描切除出沟槽
大家也很熟悉，故简略。
（1） 插入——扫描——切口——选取轨迹
（2）
选择位移曲线作为轨迹。如下图。
依次选择：完成——正向——自由端点——完成，绘制扫描截面。
（3）
绘制截面如图，图形对称，矩形尺寸30X40。然后退出草绘。
（4）选择”正向“——确定。
扫描结果如下：
四、 环形折
6、弯
1. 属性设置：
插入——高级——环形折弯
360——曲线折弯收缩——完成
2. 定义折弯对象
选择拉伸的实体和上表面作为折弯对象（实体可以在模型树选）。如下图所示。
3.
选择表面A为草绘面，单击”正向“，其余默认，选择”缺省“，进入草绘。
A
草绘——参照，选择参照如图1。单击草绘器工具栏的创建参照坐标系。绘制一条直线作为弯曲轨迹。坐标系位置和直线情况如图1。
草绘环境
参照和坐标系
直线
单击退出草绘。
结果如图。
祝大家愉快！
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