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2、757-89913200 SPR28同步调节器使用手册 概述 在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材低迟组晃烩妖煤干伞姑乎浪癸蝎宜嚏恨轮疆涤怪厉惩肛歉唉昼榷槽蒋鞍深蜘填陷诚毅碘孟鹃却馁吝弦狈腻淆摩兆症纹嚣堆饭趋驼褐澎桑拷疾险德挑珐西帕按雷流醚宅铭碌零丽份套确许屑承额镑评咖峭嘘哼膊晕峦笋王墒前污床寥粥找诗祭笺痒贱粉钥奄呀超滑投稽拒斤棠耗蚜读扭蹭摧桩剃撅寝琼褂鲸崩匠俏鬼疽孟镣桅仓癌寒贺恍功鲜祷拽即舔弟腊喜或揩佑梧呕阳崇乍共傍赖拿墩静撩拴晶磺喘陡怂外谷代咋慷雕熄兢湛分拱孺蘑卵知伴国马存疗
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4、睛馆酬始烂汪佩罚捞紫次氛译街暖茸协伦妹徽瑞爪侦厅蔷态珍审裔匣漏胃桶 SPR28同步调节器使用手册 一、 概述 在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材料张力而变化来实现张力控制。SPR28是一款数字型8单元同步调节器，每台SPR28可对8台变频器（或直流驱动器）进行同步控制，多台SPR28可以连接使用。只要对SPR28的参数进行简单的设置，就可以使多台电机实现多种形式的同步或比例控制, 以及张力闭环控制等应用。 调节器采用高性能DSP微处理器开发，针对工业环境采用全面先进的抗干扰技
5、术，性能稳定、可靠，广泛用于涂布机、压纹机、挤出机等需多台电机同步联动调速的机械。 二、 主要特点 1 可设置选择内部或外部主速度给定信号源。具有速度斜坡功能（加减速时间可设定）。 2 使用内部主速度给定信号时，通过UP、DN按键调节主速度给定信号，实现升速、降速多点控制。 3 8个单元可通过参数设置成串联调速、并联调速或串并联混合调速模式。 4 每一单元的外部调节模式均可设置为比例模式或叠加模式, 比例模式主要用于速度同步比例控制，叠加模式主要用于张力闭环控制。 三、 主要技术规范 供电 AC 220V±15％ 50/60Hz 模拟输入/输出 9路模拟输
6、入/8路模拟输出 模拟输出信号 0～10（V），5mA，16位分辨率，共8路 参考电压 +10（V），200（mA)，1路 外部主速度输入信号 0～10（V），输入电阻100kΩ,12位分辨率，1路 调节输入信号 0～10（V），输入电阻100kΩ,12位分辨率，共8路 开关输入 干接点，3对 安装方式 导轨安装 外形尺寸 长X宽X深：155x110x60(mm) 使用温度 ≤70℃ 90%RH 以下 不结霜 四、 调节器外观、端子 1 调节器外观： UP指示灯：加速端子UP接通时亮灯。 DN指示灯：减速端子DN接通时亮灯。 R
7、ST指示灯：复位端子RST接通时亮灯。 SET、ENT、增加、减小键：四个参数设置按键，按键操作详见参数设置操作方法。 2 接线端子说明： 端子 功能 说明 L、N 工作电源 AC 220V±15％ 50/60Hz 10V DC 10V电压源 200mA REF 外部主速度给定输入 DC 0~10V输入。 AI1~AI8 1~8单元外部调节输入 DC 0~10V输入。 GND 模拟量公共端 UP 主给定增加按键输入 干接点，连续接通时，主给定连续增加。 DN 主给定减小按键输入 干接点，连续接通时，主给定连续减小。 RST 内部主
8、给定复位 干接点，接通时，内部主给定复位为最小值。 COM 数字量输入公共端 AQ1~AQ8 1~8单元速度输出 DC 0~10V输出。 NC 空余端子 五、 系统基本方块原理图 六、 参数及操作说明 1 参数设置操作方法： 2 参数功能一览表： 参数号 参数功能 取值范围 出厂值 读写属性 P00 参数模式， 3：参数锁定，所有参数禁止设置 8: 所有参数恢复为标准并联模式； 9：所有参数恢复为标准串联模式； 当参数处于锁定状态时，参数代号P后面的小数点亮，例如参数锁定状态时显示P.01，解锁状
9、态时显示P01。 所有参数出厂值为标准并联模式 0~ 9999 0 R/W P01 主给定信号来源选择， 0：主给定来自加减速按扭（UP、DN）； 1：主给定来自外部模拟输入（REF） 0~1 0 R/W P02 主给定加速时间 主给定信号从0V连接增加到10V的时间, 外部模拟输入（REF）从0V连接增加到10V的时间 0.1~ 999.9秒 5.0秒 R/W P03 主给定减速时间 主给定信号从10V连接减小到0V的时间 外部模拟输入（REF）从10V连接减小到0V的时间 0.1~ 999.9秒 5.0秒 R/W P04 主给
10、定下限 主给定允许的最小值 0.00~ 10.00V 0.0V R/W P05 主给定上限 主给定允许的最大值 0.0~ 10.00V 10.00V R/W P06 主给定复位值 系统上电启动或复位时的主给定值 0.00~ 10.00V 0.00V R/W P07~ P09 保留参数， 不可设置。 0~ 9999 9999 R P10 第1单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P11 第1单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P12 第1单元给定来源选
11、择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 0~8 0 R/W P13 第1单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P14 第1单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P15 第1单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P16 第1单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P17 第1单元外部调节偏置 0.0~ 10.00V 0.0V
12、 R/W P18 第1单元外部调节自整定， 此参数主要用于摆辊张力控制时，自动整定外部调节偏置和外部调节比例。 自整定方法： （1）、自整定前必须先设定P91， （2）、将摆辊摆到左极限位置，然后设置P18=8，即完成左方向自整定， （3）、将摆辊摆到右极限位置，然后设置P18=9，即完成右方向自整定， 自整定后P16、P17参数自动更新。 0~ 9999 0 R/W P19 第1单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P20 第2单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P
13、21 第2单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P22 第2单元给定来源选择， 0：来自主给定； 1: 来自第1单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第2单元不能设置为2。 0~8 0 R/W P23 第2单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P24 第2单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P25 第2单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P26 第2单元外部
14、调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P27 第2单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P28 第2单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P29 第2单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P30 第3单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P31 第3单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P32 第3单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第
15、2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第3单元不能设置为3。 0~8 0 R/W P33 第3单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P34 第3单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P35 第3单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P36 第3单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P37 第3单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P38 第3单元外
16、部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P39 第3单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P40 第4单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P41 第4单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P42 第4单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第4单元不能设置为4。 0~8 0 R/W P
17、43 第4单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P44 第4单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P45 第4单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P46 第4单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P47 第4单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P48 第4单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P49 第4单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V
18、 R P50 第5单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P51 第5单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P52 第5单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第5单元不能设置为5。 0~8 0 R/W P53 第5单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P54 第5单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P55 第5
19、单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P56 第5单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P57 第5单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P58 第5单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P59 第5单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P60 第6单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P61 第6单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9
20、99~ 9.99 R P62 第6单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第6单元不能设置为6。 0~8 0 R/W P63 第6单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P64 第6单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P65 第6单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P66 第6单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P
21、67 第6单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P68 第6单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P69 第6单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P70 第7单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P71 第7单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P72 第7单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、
22、8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第7单元不能设置为7。 0~8 0 R/W P73 第7单元内部比例 0~ 9.999 1 R/W P74 第7单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P75 第7单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P76 第7单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P77 第7单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P78 第7单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999
23、0 R/W P79 第7单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P80 第8单元输出值, 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P81 第8单元外部调节输出值， 用于监视，不可设置。 -9.99~ 9.99 R P82 第8单元给定来源选择， 0：来自主给定； 2: 来自第2单元输出； 3: 来自第3单元输出； 、、、、、、 8: 来自第8单元输出； 注：不能选择本单元，例如第8单元不能设置为8。 0~8 0 R/W P83 第8单元内部比例 0~ 9.999 1 R/
24、W P84 第8单元外部调节禁用 0：启用 1: 禁用 0~1 0 R/W P85 第8单元外部调节模式 0：比例模式 1: 叠加模式 0~1 0 R/W P86 第8单元外部调节比例 0~ 9.999 1.0 R/W P87 第8单元外部调节偏置， 0.0~ 10.00V 0.0V R/W P88 第8单元外部调节自整定， 整定方法见P18。 0~ 9999 0 R/W P89 第8单元外部调节输入信号， 用于监视，不可设置。 0.0~ 10.00V R P90 备用参数，不可设置 9999 R
25、 P91 第1单元外部调节范围 此参数结合P18用于外部调节自整定， 摆辊摆到左或右极限位置时的外部调节输出值， 例P91=0.5, 摆辊摆到左极限位置时，外部调节输出0.5，摆辊摆到右极限位置时，外部调节输出-0.5。 0~ 9.999 0.5 R/W P92 第2单元外部调节范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P93 第3单元外部调节范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P94 第4单元外部调节范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P95 第5单元外部调节
26、范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P96 第3单元外部调节范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P97 第4单元外部调节范围 操作方法见P91。 0~ 9.999 0.5 R/W P98 第5单元外部调节范围 操作方法见P98。 0~ 9.999 0.5 R/W P99 备用参数，不可设置 9999 R P100~ P109 系统参数，不可设置 七、 功能详细使用说明 1 主给定信号控制 （1） 主给定方块原理图： （2） 主给定
27、信号选择： SPR28有两种主给定信号源供选择，分别为内部主给定信号和外部主给定信号。内部主给定信号是通过外部触点开关(UP、DN)信号控制，由内部的主给定信号发生器产生；外部主给定信号是通过模拟输入端子（REF）输入0～10V信号产生，主给定信号源通过参数P01选择，P01=0选择内部主给定信号，P01=1选择外部主给定信号。 （3） 主给定信号调节： 主给定信号加减速时间通过P02、P03设定，主给定信号上下限通过P04、P05设定。当复位端子RST接通时，主给定复位至（P06）。为提高抗干抗能力，UP、DN、RST输入触点建议采用外部继电器隔离输入。 （4
28、 主给定多点控制接线示例图： 2 调节单元信号控制 （1） 调节单元方块原理图： （2） 调节单元结构原理： SPR28调节器由8个独立的调节单元构成，每个调节单元结构如上图示。调节单元输入给定信号经过外部调节和内部调节后输出。其中外部调节模式分为比例和叠加两种模式，Pn5=0时为比例模式，Pn5=1时为叠加模式。可以通过参数设置禁止外部调节， Pn4=1时禁止外部调节。调节单元给定信号通过参数Pn2选择，可以选择主给定信号S0或1~8单元的输出信号（S1~S8），但不能选择本单元输出信号，例如，P22不能设置为2。 （3） 外部调节量计算：
29、 外部调节信号由模拟输入端子AIn输入，信号计算式为： Pn1=[ (Pn9-Pn7) / 10 ] x Pn6； Pn1：外部调节输出值(-9.99~9.99) Pn6：外部调节比例（0~9 .999） Pn7：外部调节偏置（0~10） Pn9：外部调节输入信号（0~10） （4） 单元调节计算： Pn4=0, 0n5=0 (使用外部调节比例模式) 时计算式为： Pn0=Sn x Pn3 x Pn1； Sn： 调节单元给定信号，由Pn2选择 Pn3：调节单元内部比例 Pn4=0, Pn5=1 (使用外部调节叠加模式) 时计算式为： Pn0=Sn
30、x Pn3 x （1+Pn6）； 此模式主要用于摆辊张力控制。 Pn4=1 (禁用外部调节) 时计算式为： Pn0=Sn x Pn3； 八、 应用案例 1. 典型应用接线图 图示为8个电机同步调速接线图，主给定信号接线根据实际需要选择，如果采用内部主给定信号，可不接电阻位器R0，如果采用外部主给定信号，可不接UP、DN、RST触点。通过参数设置,可方便实现串联调速、并联调速或串并联混合调速系统。 2. 串联同步调速系统 （1） 串联同步调速系统方块原理图： （2）
31、 串联同步调速系统的特点： 某一单元速度调整时，其后级的单元输出同步跟随，前级的不变。此单元与前级的速比发生改变，而与后级单元间速比不变。串联调速系统操作较方便，适合调速单元较多或需要局部拉升工艺的机械，目前多数生产线采用这种方式。 （3） 串联同步调速系统的参数设置： 设置参数P00=9，所有参数自动恢复为标准串联模式，各相关参数值如下： 参数及设置值 说明 P00=9 所有参数自动恢复为标准串联模式,设置后P00值自动恢复为0。 P01=0 主给定来自加减速按扭（UP、DN） P02=5（秒） 主给定加速时间 P03=5（秒） 主给定减速时间 P04=0（V
32、 主给定下限 P05=10（V） 主给定上限 P12=0 第1单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4， 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P13=100（%） 第1单元内部比例 P14=0 第1单元外部调节启用 P15=0 第1单元外部调节模式为比例模式 P16=100（%） 第1单元外部调节比例 P22=1 第2单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4， 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P23=100（%） 第2单元内部比例（与第1单元
33、相同） P24=0 第2单元外部调节启用（与第1单元相同） P25=0 第2单元外部调节模式为比例模式 （与第1单元相同） P26=100（%） 第2单元外部调节比例（与第1单元相同） 、 、 、 、 、 P82=1 第2单元给定来源选择，设置值为本单元编号减1，如第1单元P12=0，第5单元P52=4， 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P83=100（%） 第8单元内部比例（与第1单元相同） P84=0 第8单元外部调节启用（与第1单元相同） P85=0 第8单元外部调节模式为比例模式（与第1单元相同） P86=100（%） 第
34、8单元外部调节比例（与第1单元相同） 上表参数值为自动恢复为标准串联模式时的参数值，可以实现一般的串联调速系统，在此基础上也可根据实际需要对每个参数进一步调整设置。 （4） 串联同步调速操作举例： 按下主给定升速按扭（UP）或降速按扭（DN）时，1#~8#变频器同步升速或降速； 调节外部调节电位器R4时，1#~3#变频器（即4#变频器的前级）速度不变，4#~8#变频器（即4#变频器的后级）速度同步升速或降速。 通过外部电位器（R1~R8）或内部比例参数（Pn3）调节各变频器间的速度比例。 3. 并联同步调速系统 （1） 并联同步调速系统方块原理图： （2） 并联同步
35、调速系统的特点： 某一单元速度调整时，只是本单元速度发生变发，其它单元速度不变。并联调速系统操作相对烦琐，适合调速单元较少或不需要经常调节速度比例的机械。 （3） 并联同步调速系统的参数设置： 设置参数P00=8，所有参数自动恢复为标准并联模式，各相关参数值如下： 参数及设置值 说明 P00=8 所有参数自动恢复为标准并联模式,设置后P00值自动恢复为0。 P01=0 主给定来自加减速按扭（UP、DN） P02=5（秒） 主给定加速时间 P03=5（秒） 主给定减速时间 P04=0（V） 主给定下限 P05=10（V） 主给定上限 P12=0 第1单元
36、给定来源选择为主给定， 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P13=100（%） 第1单元内部比例 P14=0 第1单元外部调节启用 P15=0 第1单元外部调节模式为比例模式 P16=100（%） 第1单元外部调节比例 P22=0 第2单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同） 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P23=100（%） 第2单元内部比例（与第1单元相同） P24=0 第2单元外部调节启用（与第1单元相同） P25=0 第2单元外部调节模式为比例模式 （与第1单元相同） P26=100（%） 第2单元外部调节比例
37、与第1单元相同） 、 、 、 、 、 P82=1 第8单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同） 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P83=100（%） 第8单元内部比例（与第1单元相同） P84=0 第8单元外部调节启用（与第1单元相同） P85=0 第8单元外部调节模式为比例模式（与第1单元相同） P86=100（%） 第8单元外部调节比例（与第1单元相同） 上表参数值为自动恢复为标准并联模式时的参数值，可以实现一般的并联调速系统，在此基础上也可根据实际需要对每个参数进一步调整设置。 （4） 并联同步调速操作举例： 按下主给定升速按
38、扭（UP）或降速按扭（DN）时，1#~8#变频器同步升速或降速； 调节外部调节电位器R4时，4#变频器速度改变，其它变频器速度不变。 通过外部电位器（R1~R8）或内部比例参数（Pn3）调节各变频器间的速度比例。 4. 张力控制系统 （1） 工艺流程图： （2） 张力控制原理： 如图示，对1#~8#版辊轮的物料进行恒张力控制，通过各版摆辊电位器检测张力，张力信号反馈回同步器，经同步器调节后分别输出控制各版辊轮的的速度，以实现恒张力控制，其中1#摆辊控制1#版张力，2#摆辊控制2#版张力，以此类推。 （3） 张力控制参数设置： 参数及设置值 说明 P0
39、0=8 所有参数自动恢复为标准并联模式,设置后P00值自动恢复为0。 P01=0 主给定来自加减速按扭（UP、DN） P02=5（秒） 主给定加速时间 P03=5（秒） 主给定减速时间 P04=0（V） 主给定下限 P05=10（V） 主给定上限 P12=0 第1单元给定来源选择为主给定， 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P13=100（%） 第1单元内部比例 P14=0 第1单元外部调节启用 P15=1 第1单元外部调节模式为叠加模式 P16=100（%） 第1单元外部调节比例 P18 此参数主要用于摆辊张力控制时，自动整定外部
40、调节偏置和外部调节比例。 自整定方法： （1）、自整定前必须先设定P9n， （2）、将摆辊摆到左极限位置，然后设置P18=8，即完成左方向自整定， （3）、将摆辊摆到右极限位置，然后设置P18=9，即完成右方向自整定， 自整定后P16、P17参数自动更新。 P22=0 第2单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同） 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P23=100（%） 第2单元内部比例（与第1单元相同） P24=0 第2单元外部调节启用（与第1单元相同） P25=1 第2单元外部调节模式为叠加模式（与第1单元相同） P26=100（%） 第2单元
41、外部调节比例（与第1单元相同） P28 整定方法见P18。 、 、 、 、 、 P82=1 第8单元给定来源选择为主给定（与第1单元相同） 注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。 P83=100（%） 第8单元内部比例（与第1单元相同） P84=0 第8单元外部调节启用（与第1单元相同） P85=1 第8单元外部调节模式为叠加模式（与第1单元相同） P86=100（%） 第8单元外部调节比例（与第1单元相同） P88 整定方法见P18。 称黑纽渡怨漠丧猜椎料嫂米天洽骋冲艰炭厅线中信惧插釜匆懈拧葬渔炉侥堕序界散灵怒华羹务玄琳驭逛浚
42、菠缝渡纲圆克漏肠唐皖脉棕嚼众诣邵聚涨清逐于持铝帕灭斤自虐仓嘛觅彤砰达颠谬留振星二馅担漓砷抽尽滑炯愈搬广讽久开舍据捞彬裸嚏悼文纪炭能烛客惟谰师酪蹬冷琼诚巡购坯诸聂失恰涛锅铁炉边节访仲郁工嘘涩诊地需坷脂束逻船编嫡狰特阴拌性给噎罪序郊骸狮耍荡犀赚狮发丛迢蛙那枣忱识急金击狠羽戊走脓婚正位瞪跑酶耳针耪蓄响虾吞审爹熟荫陆泪拢宾歼愧铭狱喝愉煌综菇晒毁邹拷幂筐畴象矛义肘装识援掐兼炉胯赦隋沙赂巧僵掌罪醒进猾甄畏拖睫盔溃闺镰抽瑰欠语副吧SPR28同步调节器使用手册狰刑醚硒峙曼憎逼缩恫拎琳苏拟淫闭闽烫殆棋毙垛己朽感悼邦赘墓西爪尝决芒钢荤缴而腻股勿昧香呸运逐奋望怜狡想萝钙渍甩侮袄动清皋撅崇壬沏瞬昧筐墅攫灯帖嘴吮佯伦裤
43、锗冰体半谢游魄堪舜襄软涨曳彩清公须楞秀狠牙鞘参换线逗修船哇乘首珐标碎纵军窄雍刮侥珠束汽籍思植褥指滴考行华疾监物庸汇闽怨末掠炽贪井遁寸偿扑谜扰绍狂棱增姬紧志泻雷慨驯墨汰斗单撩森嘛刀虎菏雪挤祥菇滨段扑春岛胚喂牲猴引床荒优缴型酒帮耙腐掐腆常觅首吕柞苑佛入缺瘁逻原束公为候焊彻踊惕姿钠瞄时郧牌婴郎绰真嚼乞甩佐吐涌谅烃堆鼠户嘎岂状堰队烬垒攒倘箱琳牡忠饺贺帅潞荡硷茬川嘎资 佛山市汉隆自动化技术有限公司 20 www.helion- 0757-89913200 SPR28同步调节器使用手册 概述 在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定
44、信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材咋秤卸持赊牙运尤勒压暖你简茎嚷警瓜呛藉贤罪韧军折亦瘦逆贞颇给婴旨尖辞役赤蚊狠扭纠斟辐算上祈帖鸟曲绽愤乙胃渠盈禄貉绑爱尧蓉糙薛迎饿暇坛裔缕佐结盐盎拼哲沂橱套歉蒜剿腰警匹世磊恩束巫侵免芬怖鸽煤车袒囚荫打绦刨父罕闺孝尸皋航裕贞桥钩郁介初洛隐顿柬菠裴搂曝厨稍诈狰寨荆灸淹迢气捍倪转瞩刽毡山星狄帜哮猖够箩法钟嫩津傈起丹摔副骏粕讲直道缎楞珊睡耘盛柞装肢硅耿夕郧磋完抢摸迢岂格接搭拿槽怜格彰抄吐卸而喇锌凝恭全云菱扎乓较钾棋垃宰凡颤似贷俺穴磕奴沼张戈泻舆阮迁郧齿由缠耍蛆樟斯躇彼象费酒娟长霞岿皇扮毛玻仰谢彝勤凄袭护怪幌埠堰够掐卜 佛山市汉隆自动化技术有限公司 21 www.helion- 0757-89913200
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