西门子6RA70参数设置PPT文档.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中 国 石 油,6RA70参数设置,渤海塔里木钻井公司,汪君明,1,参数设置按键简介,参数设置步骤,目录,2,一、参数设置简介,所有装置在门内都有一个基本操作板PMU,借助基本操作板 PMU 可以完成运行要求的所有参数的设定和调整，以及启动参数和测量值的显示,PMU 的5个七段数码管和3个发光二极管用于状态显示，3个按键用于参数设定,3,1、各按键的含义及功能,操作键,含义,功能,切换键,按一定的顺序在参数号、参数标号和参数值之间进行转换,如果激活故障显示：故障确认,增大键,用于增加所显示的值,点动=信号逐步增加,按紧=信号快速增加,P,4,1、各按键的含义及功能,操作键,含义,功能,减小键,用于减小所显示的值,点动=信号逐步减小,按紧=信号快速减小,P+,切换键和减小键同时操作,如果激活参数号级：直接跳入工作显示,如果激活参数值级：如果参数显示超过4位，则将显示左移1位,5,1、各按键的含义及功能,操作键,含义,功能,P+,切换键和增大键同时操作,如果激活参数号级：在最后选择参数号和操作显示之间跳入或跳出,如果激活故障显示：切换到参数号级,如果激活参数值级：如果参数显示超过4位数字，则将显示向右移一个数字,6,二、参数设置步骤,1 访问授权,P051.键参数,0 参数不能更改,40 参数可以改变,P052.选择要显示的参数,0 只显示不是工厂设定值的参数,3 显示所有参数,7,2 调整整流器额定电流,(1)整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067 来调整，如果：,(2)整流器额定励磁直流电流 必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整，如果:,8,3调整实际整流器供电电压,P078.001.电枢回路供电电压(单位:伏),P078.002.励磁回路供电电压(单位:伏),4 输入电动机数据,在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。,P100.电枢额定电流(A),P101.电枢额定电压(V),P102.励磁额定电流(A),9,P104.速度n1(rpm),P105.电枢电流I1(A),P106.速度n2(rpm),P107.电枢电流I2(A),P108.最大运行速度n3(rpm),P109.1=和速度有关的电流限幅激活,P114.电动机热时间常数(min),10,5 实际速度检测数据,(1)使用模拟测速机,P083=1:速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供，,(端子:XT.103，XT.104),(2)无测速机运行,(EMF 控制),P083=3:速度实际值信号由“EMF 实际值”通道(K0287),提供，但用P115 计值。,P115 最高速度时的EMF,(3)自由连接实际值,P083=4:由P609 定义实际值的输入。,P609 连接到速度调节器实际值的连接器号。,11,5 实际速度检测数据,(4)P083=2:速度实际值由脉冲编码器提供(K0040),P140 选择脉冲编码器类型,0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”,功能未选用。,1 脉冲编码器类型1,2 脉冲编码器类型1a,3 脉冲编码器类型2,4 脉冲编码器类型3,12,6 励磁数据,6.1 励磁控制,P082=0:内部励磁没有使用,(例如:使用永磁电动机),P082=1:励磁回路与主回路接触器一起合闸,(当主回路接触器闭合/打开时，励磁脉冲使能/禁止),P082=2:在达到运行状态o7 或更高时，在P258 参数化的延时到达后，由P257 设置的停机励磁自动接入,P082=3:励磁电流恒定接入,13,6.2 励磁减弱,P081=0:速度或EMF 无弱磁功能,P081=1:励磁减弱运行被看做为一个内部EMF 控制功能，因此在励磁减弱范围中，即速度在电动机额定速度(=“速度阈值”)之上时，电动机的EMF 恒定维持在给定值。,EMF 设定(K0289)=P101-P100 P110,14,7 基本工艺功能的选择,7.1 电流限幅,P171 在转矩方向I 的电机电流限幅(为P100 的百分数),P172 在转矩方向II 的电机电流限幅(为P100 的百分数),7.2 转矩限幅,P180 在转矩方向I 的转矩限幅1,(为电动机额定转矩的百分数),P181 在转矩方向II 的转矩限幅1,(为电动机额定转矩的百分数),15,7.3 斜坡函数发生器,P303 加速时间1(单位为秒),P304 减速时间1(单位为秒),P305 下过渡圆弧1(单位为秒),P306 上过渡圆弧1(单位为秒),16,8 最优化运行,8.1 驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1(停机!)。,8.2 通过键参数P051 选择下列之一的优化运行。,P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行,P051=26 速度调节器的优化运行,首先，用P236 选择速度调节回路动态响应 的程度，,在此，小值将产生一个软的调节器设定。,P051=27 励磁减弱的优化运行,P051=28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行,P051=29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行,17,8.3 SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入,。,输入“合闸”和“运行使能”指令。,PMU(简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。,如果在30 秒时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息F052。,18,8.4 当整流器达到运行状态o1.0(RUN)时，执行优化运行。,在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明当前的优化运行状态。,P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s),时要将电机机械锁住。电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要,以下参数被自动设置:P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。,8.5 在优化运行结束时，P051 在操作面板上显示，驱动装置转换到运行状态o7.2。,19,9 最高转速的校准和可能的精密调整,在优化运行已经执行后，最大转速必须核对，如有必要更正其设定值。,如果必须改变最大速度设置值超过10%，速度控制环的控制响应必须检查，再次对速度调节器进行优化运行或手动重新优化调节器可能是必要的。,当最大转速设置每次改变时，励磁减弱和摩擦及转动惯量补偿的优化运行必须重做。,20,10 检查驱动设定,优化运行不能对每种应用提供最优结果。因而，调节器的设定必须用合适的方法加以检查(示波器，DriveMonitor，跟踪等等)。在某些情况下，须要手动再优化。,21,11 手动优化(根据需要),电枢和励磁的预控制 和电流调节器,速度调节器,P200 实际速度滤波,P225 速度调节器P 增益,P226 速度调节器积分时间,P227 速度调节器软化,P228 速度给定滤波,EMF 调节器,P275 EMF 调节器P 增益,P276 EMF 调节器积分时间,22,回顾,这次课我们主要介绍了6RA70的几个功能键和参数设置的步骤，希望各位学员能学会设置各种参数。,23,谢谢！,24,