交流及CANape开发.pptx

中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院内容介绍一、CCP协议的术语及介绍二、CCP命令三、CCP具体功能的实现四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院一、CCP协议的术语及介绍CCP：CAN Calibration Protocol（CAN标定协议）CRO：Command Receive Object（从机接收命令对象）DTO：Data Transmission Object（从机传输数据对象）CRM：Command Return Message（从机返回信息）DAQ：Data Acquisition（主机进行数据获取）ODT：Object Descriptor Table（对象描述表）ECU：Electronic Control Unit（从机）中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院图1中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院1.2 CCP协议的工作模式 CCP定义了两种工作模式:Polling(查询)模式及DAQ(Data Acquisition Command)模式。Polling:查询模式下,主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始,从设备收到主设备的命令后,执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互,工作效率不高,但实现简单,而且占用ECU内存资源较小。中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院 DAQ模式下,主设备首先发送一条请求DAQ的命令,从设备收到后,按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据,然后按一定周期自主向主设备上传数据。这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制,工作效率高,但实现较复杂,如果需要上传的数据量很大,会占用大量ECU内存空间。中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院 1.3 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文,分别是命令接收对象CRO(Command Receive Object)和数据传输对象DTO(Data Transmission Object),CRO由主设备发给从设备,DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识(CRO_ID与DTO_ID)。中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义,CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。按照CCP协议,CRO数据场的第1个字节为命令代码CMD(Command Code),CCP协议共规定了28条命令1。从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令。数据场的第2个字节是命令计数器CTR(Command Counter)。剩余6个字节均为命令参数,每条命令有各自对应的命令参数。如图3中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院二、CCP命令11个基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院17个可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院基本命令基本命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院可选命令可选命令中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院1.Session log-in三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院2.Block DownLoad三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院3.Block UpLoad三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院4.Calibration Data Initialization三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院5.DAQ list Initialization三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院6.Code Update三、CCP具体功能的实现中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院创建工程四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院创建工程四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院创建工程四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院建立系统四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院建立系统四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院建立系统1.选择通信协议CCP2.通信方式CAN3.点击New network建立CAN通信网络4.在弹出的对话框中，点击change，修改波特率及通信接口5.退出后，点击Drive setting 设置CCP功能,根据系统情况进行具体设置。四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院6.a2l文件建立：（1）在工程文件夹内新建一文件，命名为*.a2l2）在对话框中取消自动检测数据库名，（3）点击Browse，选择刚才建立的a2l文件四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院7.添加map文件(1)选择MAP file（s）predetemined(2)点Browse选择map文件，选择option四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院8.HEX文件生成，默认设置即可四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院变量添加1.点击Edit the database2.点击鼠标右键，选择NEW，再选择需要的数据类型，并根据需要进行设置。四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院变量监控3.点击Display-Symbol explorer 调出变量管理窗口。4.将新建立的变量拖动到右边窗口，放开，并选择相关的显示形式。四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院5.监控设置：点击Measurement-Measurement configuration，根据需要进行设置四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院6.使用CANape：具体参见SCR计量喷射单元CANape标定界面使用说明V1.1。就不在此累述了四、CANape监控界面制作中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院 谢谢 谢！谢！