晶体振荡器检测设备控制.pptx

Position Adjustment by FP+A219 事例 晶体振荡器检测设备控制【系统要求】判断对象物体位置,并能将位置坐标(x/y/)的数据发送到计算机 4路脉冲位置控制 PLC通过通信方式,接收来自计算机的动作指令/数据 由计算机进行位置/角度等的运算,并发出控制指令.同时进行设备整体的监控 I/O 2030点【用途】晶体振荡器检测设备中,器件摆放位置的检出和调整,使电流探针能够正确接触被检测的引脚.All Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【设备动作要求示意图】承载平台TableXY承载平台:80(W)120(H)mm要求:最终精度 20m Position Adjustment by FP+A219 晶体振荡器Oscillator Chip检测器探针位置固定上/下移动检测器探针Oscillator ChipPIN leadenlarge检测出承载平台的实际位置坐标后,调整X/Y/三轴位置,使需要被检测芯片处于正确位置,探测器的2个探针准确接触到引线.All Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【系统构成思想】由一台A219(IPD)进行位置检测,并将结果通过RS232C传输到上位计算机 由一台FP接收来自上位计算机的指令/数据,进行整体动作控制 为降低成本,由一台FP进行4轴的位置控制 利用编程处理,由软件实现【POINT】松下电工的商品齐全,同时具有能够满足要求 A210功能强,调整方便,支持与计算机的通信 FP位置控制 松下PLC编程使用简便 FP通信方式灵活 *快速、有效的技术指导【机会】以前进行过技术讲座等开发活动,技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好,并且使用方便.松下IPD位置检测等功能强大,提供自学习功能,精度高.FP运算速度快,通信功能简便灵活.FP位置控制功能使用方便,成本低.!但是,用户认为松下的A210的检测速度低于Keyence；FP的功能没有充分发挥，用户成本比较高。威胁！危险！Position Adjustment by FP+A219 All Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【系统构成示意图】A210FPPPY轴X轴Camera ACamera BP Position Adjustment by FP+A219 P轴X/Y/坐标数据RS232CRS232CX/Y/移动量一般I/OAll Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【问题展开-增加FP0/FP的脉冲输出通道】在标准的使用方式下,FP0/FP CPU只能有2ch的脉冲输出.虽然FP可以采用左扩展PP2/PP1的位置控制单元的方式，但是成本增加比较大，会削弱松下商品的竞争力。如果在成本有限制的情况下、需要增加脉冲输出通道的数量,可以考虑以下几种方法。但应注意使用时的限制条件。hintAll Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【增加FP0脉冲输出通道】在需要34路脉冲输出的情况下，建议使用FP0 CPU之间的通信方式。以一台作为主控制器，另一台作为从执行器。两者通过COM口相连。(也可以 主FP0的COM.与 从FP0的TOOL 相连.)必要时，利用I/O作为同步动作触发信号。(此方法也适用于FP)2#FP0(从)1#FP0(主)RS232CCOM.COM.Y0-CH1Y1-CH2Y0-CH3Y1-CH4hintAll Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【增加FP脉冲输出通道】在需要多于2路脉冲输出、而且存在多轴同时动作或插补的情况下，建议使用多FP以PC-link方式相连，由各CPU完成各自的动作。FP CPU+COM.的成本低于FPG-PP1/PP2的成本。但需要较高速度的脉冲时，仍然需要使用位置控制单元PP1/PP2。2#FP1#FP RS485(2台时可以RS232C)COM.COM.Y0,Y1-CH1Y3,Y4-CH2n#FPCOM.Y0,Y1-CH3Y3,Y4-CH4Y0,Y1-CH(2n-1)Y3,Y4-CH(2n)RS485hintPC-linkPC-linkAll Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部【增加FP脉冲输出通道】如果脉冲输出不多于4通道、而且不存在2轴以上同时动作或插补的情况,则建议使用单台FPCPU实现多轴位置控制.但使用位置控制指令时,需要在程序中做适当处理,使用CW/CCW模式,并根据目标值的/控制另一作为方向信号的输出点。FP 通常2ch FP 4chY0:CWY1:CCWY3:CWY4:CCWCH 1CH 2Y0:CWY1:CCWY3:CWY4:CCWYA:DIR 1YB:DIR 2YC:DIR 3YD:DIR 4Y0+YA:CH1(PLS+SIGN)Y1+YB:CH2(PLS+SIGN)Y3+YC:CH3(PLS+SIGN)Y4+YD:CH4(PLS+SIGN)Y0(CW)Y1(CCW)YAYB【原理】Y0(PLS)YA(SIGN)Y1(PLS)YB(SIGN)1chonly1ch1chTOTAL:2chhintAll Rights Reserved 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部