基于室内定位导航技术停车场寻车解决方案.docx

停车场室内定位导航车辆反寻
解决方案

深圳市捷顺科技实业股份有限公司
产品市场部

目 录
1 项目背景 3
1.1 系统功能概述 3
1 系统及设备介绍 3
2 系统构架图 5
2.1 系统拓扑图（停车场） 5
2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 5
3 室内定位导航工作原理 5
3.1 定位原理 5
4 室内定位系统功能 6
4.1 车行导航 6
4.1.1 空车位导航： 6
4.1.2 停车位导航： 6
4.1.3 路径实时修正： 7
4.1.4 全程室内室外提示： 7
4.1.5 实时位置查询导航： 8
4.2 人行导航 8
4.2.1 室内导航： 8
4.2.2 标记点导航： 9
4.2.3 检索位置导航： 9
4.3 商户位置导航 9
4.3.1 商户分类导航： 9
4.4 反向寻车 10
4.4.1 输入车位找车 10
4.4.2 一键找车 11
5 系统特点 11
6 实施步骤及方法 12
7 系统成本预算 12

1 项目背景
随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。
眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。
停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。
系统方案
1.1 系统功能概述
本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。
1 系统及设备介绍
根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持； PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），下图1为定位标签的外观，图2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。

图1

图2

图3

2 系统构架图
2.1 系统拓扑图（停车场）
2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图

3 室内定位导航工作原理
3.1 定位原理
在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。 使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。

图：不同位置的蓝牙信号特征
4 室内定位系统功能
4.1 车行导航
4.1.1 空车位导航：
用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。
4.1.2 停车位导航：
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。

4.1.3 路径实时修正：
根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。
4.1.4 全程室内室外提示：
场外语音提示，场内路口语音提示。
4.1.5 实时位置查询导航：
用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。
4.2 人行导航
4.2.1 室内导航：
定位服务器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。选择地点后可生成导航路径。

4.2.2 标记点导航：
用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导推荐最短路径，实现定位导航。
4.2.3 检索位置导航：
用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

4.3 反向寻车
4.3.1 输入车位找车
用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。

4.3.2 一键找车
用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。

4.4 基于位置的营销应用（定制应用）
4.4.1 商户分类导航：
提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片（预设），优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

5 系统特点
1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端，IPHONE4以上的苹果手机，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；
2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；
3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；
4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。
6 实施步骤及方法
1. 收集项目情况，包括项目楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；
2. 收集商业应用需求，商业分布情况；
3. 现场调研，工程人员现场勘察项目部署环境；
4. 沟通项目情况，评估项目可行性；
5. 制定系统方案，软硬件部署方案；
6. 蓝牙信标部署；
7. 服务器端地图编辑、测试、上传
8. 现场蓝牙环境信号采集；
9. 定位导航APP现场调试；
10. 系统集成测试；
11. 定位系统进入用户测试阶段，收集用户反馈信息，测试系统各项性能参数；
12. 系统优化；
13. 系统上线，从测试环境转到生产环境；
14. 系统交付使用。
7 系统成本预算
软件成本预算
项目
项目内容及功能
功能描述
报价（单价）
数量
总金额
定位导航APP
基本功能
单楼层定位

免费
1
0
多楼层间定位判断

单层／多层寻找最短路径

自动导航

楼层导航自动提醒

矢量地图
室内位置信息（车位号）
地图缩放
地图旋转
定制开发
APP开发（iOS/Android）
找车相关功能
500元/人/天

硬件需求
设备名称
用途
单价
数量
总金额
Beacons AP
定位硬件
45元

硬件安装调试
10元

总计
元

项目成本预算总计
序号
项目名称
描述
单价（元）
数量
总金额（元）
1
APP定制开发
APP应用
500
人*天

2
Beacons设备
定位环境
45

3
Beacons安装

10
个

总计
元

室内定位导航应用系统