1、陕西航天长城测控有限公司
陀螺仪传感器应用
陀螺仪传感器原理
当一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，它是不会改变的。根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。自行车的发明其实也是利用了这个原理，当轮子转得越快时越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时需要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，就可以工作很长时间。然后用多种方法读取旋转轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，这就是陀螺仪传感器的工作原理。
陀螺仪传感器应用领域以及发
2、展方向
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年科学家提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在
3、很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
陀螺仪传感器分类
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：
（一）、二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：
1、积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；2、速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；3、无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)；
现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
（二）、三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。
陕西航天长城测控有限公司 电话：029-82501710 2/2
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
