1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢,期末综合设计,基于CAN火灾报警器,第1页,火焰传感器,能够检测火焰或者波长在760纳米11000纳米范围内红外光,探测角度60度左右，其中红外光波长在880纳米附近时候灵敏度到达最大，对火焰光谱尤其敏感,远红外火焰探头将外界红外光强弱改变转化为电流改变，经过A/D转换器反应为0255范围内数值改变。,外界红外光越强，数值越小；反之则越大。灵敏度可调，性能稳定,工作电压5V,数字量模拟量双输出。,第2页,特点,含有信号输出指示灯；,单路信号输出，输出信号能够直
2、接接单片机IO楼口；,OUT口输出低电平信号，高电平为3.8V，低电平为0V;,灵敏度可调（精调），调整火焰检测范围；,带固定安装孔，方便安装调试；,DO为数字量输出，AO为模拟量输出,第3页,火焰传感器功效说明,火焰传感器最早是机器人专门用来搜寻火源传感器，当然火焰传感器也能够用来检测光线亮度，只是本传感器对火焰尤其灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感特点，使用特制红外线接收管来检测火焰，然后把火焰亮度转化为高低改变电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器依据信号改变做出对应程序处理。,第4页,火焰传感器应用,火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是一些易燃易爆场所，用来检测火焰产生。
3、同时，该传感器也能够用于发动机、锅炉、窑炉等火焰报警系统,第5页,2.CAN总线,原理,1.当CAN总线上一个节点(站)发送数据时,它是以报文形式（编码过通信数据块）广播给网络中全部节点。而对每个节点来说,不论数据是否是发给自己,都对其进行接收处理。报文组织形式以下：每组报文开头11位或29位字符为标识符,定义了报文优先级与其它主要信息；之后为数据段（比如字节）以及其它校验码。这种报文格式称为“面向内容编址方案”。在同一系统中标识符是唯一,不可能有两个站发送含有相同标识符报文。当几个节点(站)同时竞争总线读取时,这种配置十分主要。,第6页,详细工作形式以下,：,）某一时刻，当一个节点(A0)要
4、向其它节点(A1,A2,A3,.)发送数据时,该节点CPU把要发送数据和自己标识符传送给本节点CAN芯片,并处于准备状态;数据发送前准备,）当A0节点收到总线分配时,便转为发送报文状态。等候总线分配并发送,）芯片依据通信协议将数据组织成一定报文格式发出,而此时网上其它节点处于接收状态。,）每个处于接收状态节点对接收到报文进行检测,判断报文是否是发给自己,以确定是否有效处理。,第7页,因为CAN总线是一个面向内容编址方案,而且CAN总线采取了多主竞争式总线结构，含有多主站运行和分散仲裁串行总线以及广播通信特点,所以很轻易建立高水准控制系统并灵活地进行配置。,CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地
5、向网络上其它节点发送信息而不分主次，所以可在各节点之间实现自由通信。而我们也能够很轻易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立部分有物理目标地址。它允许分布过程同时化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上取得,而无须每个控制器都有自己独立传感器。,第8页,2.无损仲裁,CAN总线上有很多个节点,因为整个网络上没有调度,所以网络上各个节点按自已节拍向总线上发送消息,这必定要出现两个以上节点同时向总线发送消息情况,而信道只有一个,也就是说同时只有一条消息能在网络上传输,这就要发生冲突.为了处理冲突,就要有仲裁机制.CAN仲裁
6、方式是:假如总线上只要有一个节点发送显性位,其它节点发送隐性位,则总线上是显性位,;假如有节点都发隐性位,则总线上隐性位.CAN控制器在发送一个BIT时,同时也在接收,假如接收到与发送到一致,则继续发送,不一致,则停顿.也就是说,CAN在仲裁过程中,不会破坏含有隐性位消息发送,这就是无损仲裁.(这里就解释了can控制器不定义为自发自收模式情况下，为何不会收到自己刚才发出去信息。),第9页,CAN 控制器依据两根线上电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方经过使总线电平发生改变，将消息发送给接收方。,第10页,3.,AD转换芯片TLC1543,TLC1543特点,CS（15脚）为片选端，在CS端一个下降沿改变将复位内部计数器并控制和使能ADDRESS、I/O CLOCK（18脚）和DATA OUT（16脚）。,ADDRESS（17脚）为串行数据输入端，选择下一个输入通道。,DATA OUT 为A/D转换结果3态串行输出端。,I/O CLOCK 片内输入/输出同时时钟。,EOC（19脚）转换结束引脚（10S转换时间）。,第11页,.A/D转换芯片TLC1543,第12页,芯片管脚图,第13页,外围电路图,第14页,驱动时序图,第15页,第16页,第17页,第18页,第19页,第20页,第21页,第22页,第23页,第24页,
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