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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,讲义,Copyright,2005,三菱电机上海FA技术服务中心,All Rights Reserved,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。不能作为科学依据。,三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎大家来参加,三菱电机A系列PLC培训课程！,1/22,A-PLC培训课程主要内容,PLC概况,A,系列基础知识,GX-Developer,软件操作,基本指令、应用指令、专用指令介绍和利用,A-CPU惯用功效,惯用模块使用,2/22,一、,PLC概况,1、PLC历史,1968年通用企业提出,1969年美国数字设备企业生产出第一台,早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在能够进行逻辑运算、次序控制、定时、计数、算术运算等，能够实现数模输入输出，功效增强很多，官方称为PC。,2、PLC系统组成,3/22,一、,PLC概况,3、工作原理,1)扫描刷新方式,A、输入采样,B、程序执行,C、输出刷新,2)直接方式,4、品牌介绍,1)三菱、OMRON、横河、松下,2)西门子、施耐德,3)AB、GE,4/22,二、A,系列基础知识,1、三菱电机自动化产品介绍,PLC,GOT/HMI,INV,SV,LV,CNC/NC,EDM,LASER,ROBOT,分5个系列：,a,系列,FX系列,A系列,QnA系列,Q系列,DU系列,F900系列,A800系列,A900系列,GOT1000系列,SoftGOT,5/22,二、A,系列基础知识,2、A-PLC硬件组成,基板,电源模块,CPU,I/O模块,INPUT,AC,DC(源型、漏型）,主基板A3_B,扩展基板,含电源A6_B,不含电源A5_B,An,AnN,AnA,AnU,6/22,二、A,系列基础知识,OUTPUT,T（晶体管）,R（继电器）,S（晶闸管）,特殊功效模块,AD(A68ADA1S64AD)、DA(A62DAA1S62DA),高速计数(AD61A1SD61),网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11,U,10ms,t,7/22,3、地址分配,最大扩展7段,A32B不能扩展,小型CPU主基板最多扩展一段,4、培训设备介绍,二、A,系列基础知识,A1S61P,A1S,D61,A1S,62DA,A1S,64AD,A1S,Y42,A1S,X42,A2US,CPU,A61P,A3A,CPU,AX42,AY42,A68AD,A62DA,AD61,8/22,5、软元件,位软元件,X、Y、M、L、S、B、F,M与L区分,字软元件,T、C、D、W、R、A、V、Z,V,Z说明,双字操作,例：DMOV K50000 Z,特殊,N、P、I、K、H,二、A,系列基础知识,9/22,三、GX-Developer,软件操作,软件包GPPA,GX-Developer,各菜单介绍,在线菜单中程序读、写等,工程列表,工作模式,读模式shift+F2,写模式F2,监控模式F3,在线写入模式shift+F3,HELP查看故障等,10/22,四、指令介绍及其利用,1、,顺控指令,SFTSFTP,PLSPLF,11/22,MCMCR,N0N7,四、指令介绍及其利用,CJSCJ,12/22,四、指令介绍及其利用,CALLRET,2、,基本指令,MOV,BIN,BCD,13/22,四、指令介绍及其利用,FMOV,BMOV,比较指令：=，=，=,算术运算指令：+（P），-（P），,*,P）,，,/,（P）,32位数据指令,14/22,3、,应用指令,FROMTO等,4、,专用指令,格式,四、指令介绍及其利用,注：,LEDA:每次扫描都执行,LEDB:仅执行一个扫描周期,LEDC:指定软元件号,SUB:设置16位数据,DXNR:设置32位数据,LEDR:指明专用指令结束,15/22,五、A-CPU惯用功效,时钟功效,在线测试,I/O分配,软元件登录,16/22,六、特殊功效模块使用,指令FROM,TO,握手信号,缓冲存放器,FROM n1 n2 D n3,n1：特殊功效模块I/O首地址高位,n2：存放数据缓冲存放器第一个地址,D：存放所读数据软元件第一个号码,n3：所读数据个数,TO n1 n2 S n3,n1：特殊功效模块I/O首地址高位,n2：存放数据缓冲存放器第一个地址,S：存放所写数据软元件第一个号码,n3：所写数据个数,以下介绍以小A模块为例,17/22,六、特殊功效模块使用,1、A1S64AD,握手信号,X0：监视时钟犯错,X1:A/D转换READY,X2：犯错标志,Y12：犯错复位,缓冲存放器,0,通道,FH,1,平均处理使能,0,25,14平均指定,0,69,空,0,1013,Ch14数字值,0,1417,空,0,18,写数据犯错代码,0,19,A/D变换结束标志,FH,20,分辨率设定,1,1/4000,18/22,六、特殊功效模块使用,2、A1S62DA,握手信号,X0：监视时钟犯错,X1:D/A转换READY,X2：犯错标志,Y10：CH1 D/A转换输出使能,Y11：CH2 D/A转换输出使能,Y18：犯错复位,缓冲存放器,0,通道使能,可读写(0),0使能,1,CH1数字值,可读写(0),2,CH2数字值,可读写(0),38,空,9,精度,可读写(1),1/4000,10,Ch1核查代码,可读写(0),11,Ch2核查代码,可读写(0),19/22,六、特殊功效模块使用,3、A1SD61,握手信号,X0：监视时钟犯错,X0B：犯错标志,X0C：保险丝/外部电源断开标志,Y10：计数使能命令,Y11：减计数命令,Y12：当前值计数命令,Y17：犯错复位,20/22,六、特殊功效模块使用,缓冲存放器,0，1,当前值,只读（0）,2，3,计数功效选择,可读写（0）,锁存/采样等,4,脉冲计数模式,可读写（0）,1/2相,5,计数功效选择,可读写（0）,6，7,预置值,可读写（0）,21/22,三菱电机A系列PLC培训课程结束,谢谢！,22/22,