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XG-2000插件机讲义
卧式插件机讲义
目 录
前言：使用与安全注意事项
第一章：设备组成与技术规格
第二章：操作程序说明
第三章：程序编辑步骤
第四章：基本故障分析排除与设备维护保养
第五章：设备结构及部件图

前言：使用与安全注意事项
为了让本设备正常工作，请遵照以下事项：
1. 请在以下场所使用：
设备使用环境温度为：5～25。C 相对湿度为：20～95℅
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。

2. 设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，请不要对本设备做阻碍热量排放空间的设置，如披罩子。

3. 如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：
环境温度为：0~40。C 相对湿度为：20～95℅
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披罩子，但要透气。

4. 不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。

5. 切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程：退出应用程序 退出Windows 切断电源。如果不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时出可能导致硬盘的损坏。

6. 基于安全考虑，设备在运行时，请不要随便打开外壳，或将身体伸入外壳内。

7. 频繁开关电源，会成为设备产生故障的原因。电源在OFF（切断）后，请在经过20秒以上再进行电源ON（开启）。
以上事项请注意！

第一章：设备组成与技术规格
1．1 概述
XG-2000系列卧式插件机是我公司研发生产的第三代机型，用来将已经编好的42mm宽编带卧式元件（电阻，二极管等）和跳线按程序先后顺序自动准确地插入到PCB（电路）板上，并折弯和剪脚，将元件固定在PCB上。
该机器的一个显著特色是：可以直接将桶装跳线不经过再次编排而直接插入到PCB板上。可以节约1/3的跳线。在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。一台机器，只需要一人操作，能完成40人手动插件的产能。
该机器的工作台移动（X、Y轴），跳线送供给（B轴）零件供给（C轴）、零件成型宽度调节（U轴）、插件主轴（H轴）均采用交流伺服驱动，从而达到定位精准，运行速度快、节约电能的完美效果。
机器配置了“机器视觉”系统。通过相机实现在线编程、在线自动纠偏和辩识定位的Mark点。克服了传统上的因PCB加工误差和PCB机械定位不一致而导致的插入准确率不高的技术难题，极大地提高了生产效率。
机器的系统控制采用全电脑控制。没有繁多的控制板卡，只要维修人员具备浅显的电工知识，再经过数日的培训，就能胜任电气故障的排除。操作系统具有机器当前各路信号状态显示功能，从而实现故障自诊断。操作界面简单明了，“友好”，易学，好用。

1．2 机架
机架结构经过科学的计算，采用方铁管和铁板焊接，再经过时效处理，刚性好，稳固。

1．3 X、Y机构
X-Y工作台。由于待插件的每一个点的位置是用代数之数轴上的每一个点都对应一个X和Y坐标值的原理来确定的，所以X-Y工作台就应势而生。待插件的PCB固定在移动的工作台上，在电脑和伺服系统的控制下，PCB按设定的程序移动到插件头下，待插装。
X工作台在台面上方，固定在台面上的两套硬钢轴和其中间安装的一套滚珠丝杠副，构成一套直线运动机构。工作台板和直线轴承以及丝杠螺母相联结，伺服马达驱动丝杠旋转，从而驱动X工作台在X方向移动。
为了防止X工作台非常情况下超极限运动,特意对其极限设置了机械和电子限制。当光电开关信号检测板挡住正负极限开关时，伺服器就停止在该方向的运转。当光电开关信号不起作用时，正负极的机械限制挡块就起作用，阻止工作台在该方向移动。
在X工作台的上方装设Y工作台。Y工作台除了有上述的X工作台结构以外，多了一套转台机构。该转台机构是为了让其上固定的PCB能作±90°±180°±360°旋转，以满足不同方向分布的电子元件插装。
转台被工作台四周分布的轴承托起，由转台马达驱动其旋转，经转台锁定机构止动、定位。转台四周镶嵌九粒磁铁，配合转台感应板，检测转台的回零和到位状态，从而去控制转台转动的角度。
转台锁定机构由锁舌和一对锁舌驱动气缸组成。当需要转台转动时，气缸伸出，锁舌缩；当转台转到设定位置时，气缸缩，锁舌伸出，前端和转台上固定的卡子紧紧咬合，将转台止动定位。

1．4 插件头
插件头机构中的送料伺服马达驱动送料齿轮逆时针旋转一次，送料卷轮就将编带料中的一个电子元件送到插件头下方；此时插件主轴（H）中的齿轮轴在伺服马达的驱动下旋转旋转，从而带动齿条向下运动，切刀也向下运动，将元件引线切断，元件也就从编带中分离开；成型刀也随之向下运动，将元件两端的引线折弯，把整个元件折成U型；推刀再继续向下运动，将折弯的元件插入到PCB内。此时，在剪脚机构上下气缸的驱动下，两个剪脚气缸伸出，将插入PCB内的引线折弯，并将多余引线剪断，电子元件便被固定在PCB板上。接着，底座开始下降回位，插件主轴开始向上回位。直到下一个指令的到来，再重复此动作。
注：插件头本体如下图所示：

1．5 跳线机构
本机器可以将光线（跳线）不经顺序编排机编排，而直接送到插件头下方插装。送线马达旋转，在牵引光线（跳线）由左向右运动，光线同时被校直，再被送到插件头下方，等待插装。（动作同插电子元件一样）。

1．6 机器视觉
本机器安装的机器视觉系统是用来在线编程（自动测量插入点的坐标），和自动校正坐标。使做程序变得简单，快捷。克服了由于PCB定位不准或PCB不标准而造成的插装不精准的难题。该系统的硬件由相机，LED光源和电脑组成，相机经USB信号线和电脑相接。当启动相机时，LED光源就会亮，给相机提供足够的光源。

1．7 伺服控制
本机器共用了六套伺服系统。实现运动控制的恆转矩、宽速比、高速度、高精度。是提高机器整体性能的强有力保证。由于马达使用交流电，所以非常节能。
每一个伺服马达由一个伺服器控制。伺服减速、极限、编码器信号接入控制电脑；伺服器在由运动控制卡和电脑控制。
各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。
成熟的伺服软、硬件技术，使伺服系统的故障率几乎为零。

1．8 电气
本机器使用单相交流220V，频率50HZ的电源。电能消耗量只有1200瓦。
机器配有UPS不间断电源，保证在工厂供电停止时，机器能正常不间断工作15分钟左右，不会浪费待打元件。
电气控制线路设计科学。电气件选材严把质量关，首选知名品牌。
机器除了要用到220V交流电外，还由随配的开关电源供给直流+24V和+5V。

1．9 调整设备水平

设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于平台，调整水平；减少机台振动。正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。
调机器水平步骤如下：

a) 令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
b) 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
c) 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
d) 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共4个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。

1．10 文件系统介绍

在主目录D:\盘中,包含以下重要文件夹:
1) 文件夹 XG-2000:保存应用程序XG-2000.exe所使用的文件.
2) 文件夹 安装——是保存已注册过本公司AI设备的文件,是注册生成的临时数据文件。
3) 文件夹 新泽谷数据——是保存用Excel工作簿格式保存的应用程序的设备参数、元件参数、相机、原点测试、统计记录、出厂值等参数。
4） 设备参数 保存AI设备的一些参数，如插件头偏移常数CX、插件头偏移常数CY、插件头行程常数HL等参数。
5） 元件参数 保存设备所需插的元件的型号、直径、引脚直径等参数。（此参数可根据所需插的元件进行添加）
警告：以上文件不可随意删除或手工修改，否则会导致应用程序遭到破坏，无法正常运行，令设备无法正常运行，甚至会对设备造成破坏性损坏。

1．11 工控电脑及软件的安装
本机器由工业计算机来控制。所有的I/O信号都接入计算机，所有的动作指令由计算机发出， 没有繁多的控制板卡。操作界面简单，友好，易学好用。数据的输入和输出由USB 接口实现。软件可以终身升级。
电脑及软件的安装步骤：
1． 打开主机箱，安装运动控制卡
注意事项：注意防静电措施。
运动控制卡的安装和设置：
1）确保你的电脑系统稳定性好
2）确保电脑已被新泽谷注册
3）确保电脑的主板有三个以上的PCI插槽
4）要先运行D:\安装 文件夹里的Win2k_xp 中的PISO_DIO_Win2k_V241 这个文件，再运行板卡里的REGIST2K 跟着再运行REG2K后，关机，然后将两张DMC1000的运动控制卡插在PCI1和PCI2或PCI3插槽。
5） 电脑完成自检进入操系统后，右击我的电脑属性→硬件→设备管理器里有一项 Leisai Controjjer (运动控制卡)点击它前面的加号找到DMC1000右键属性驱动程序→更新驱动程序→搜索适于我的设备的驱动程序→下一步→指定一个位置→下一步→浏览（找到D:\安装\板卡\DMC1000）打开→确定→下一步它就自动安装好它的驱动；第二块的安装也是一样,不过在浏览（找到D:\安装\板卡\REGISTER）打开 →确定→下一步它就可以自动安装这两块板卡的驱动。
6）把电脑打开将 新泽谷数据和XG-2000 文件夹从U盘复制到D盘里，再在USB接口插上附带的加密狗（2000）。
7）打开运行XG-2000.exe

2. 电脑主板BISO 设置注意事项：
Ø CPU configuration →Hyper Threading Technology [Disabld]<关闭超线程技术>
Ø Onboard Devices Configuration →Onboard AC’97 Audio [Disabled]<关闭主板集成软声卡>
Ø Drive A/B→1.44M,3.5 in[None]<关闭从软驱启动>
Ø USB Cinfiguration →Legacy USB Support[Disabled]< 禁止U盘启动。在未禁止状态，如果插上U盘启动电脑，会出现不能启动或导致病毒感染的情况。>
Ø Boot Settings Conftguration →Boot Num-Lock[off]
3. 将电脑分3个区：C：20G、D：30G、E：30G，并且全部格式化为NTFS系统；NTFS格式比FAT32 更为稳定可靠。（注：以80G硬盘为例，设备对硬盘分区大小没有特别要求）
4．装系统软件 WINDOWS 2000+SP3/SP4
5．安装电脑主板驱动程序
6．安装电脑显卡驱动程序
7．安装运动控制卡
8．安装加密狗（2000）驱动程序
9．安装Database Driver
10．安装：WINRAR、极品五笔、Excel等（并非设备需要，客户可视情况安装）
11．Copy XG-2000文件夹
12．Copy 新泽谷数据 文件夹
13. 文件备份：
Ø 为了防止生产数据的丢失，我们建议每三天或两天用没有病毒的U盘把新泽谷数据文件夹和安装里面的相机文件夹Copy出来作备份。
Ø 如果机器出现“excel表格不兼容”或者“文件格式不正确”的文字，请在安全模式下对电脑进行全盘杀毒，并且重新安装Office办公软件，再把所有带excel表格的文件进行删除。
1．12 电脑的设置
1．显示色彩：32位真彩色
2．屏幕分辨率：1024×768像素
3．将屏幕保护设置为无，电源管理设定为一直开着。
4．虚拟内存：初始大小：500MB，最大值：1000MB
注意：不能随便安装和运行杀毒软件，因为AI在工作时需要频繁访问硬盘文件，而杀毒软件往往会首先对读写的文件进行杀毒检查，从而影响AI的工作以及系统的稳定性。如果怀疑电脑感染病毒，可以制作安装杀毒软件，杀完毒后再将杀毒软件卸载干净或停止运行杀毒软件。
警告：需要同外界进行数据交换时，请确保外设（U盘、CD、软盘等）没有病毒！
1．13 安全检查

1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。
2) 检查保险是否完好。
3) 设备是否良好接地。
4) 是否有无关的碎物留在电控箱内。
5) 压下急停开关。用手推拉X、Y机构，看是否灵活移动。
6) 极限检测，检查极限开关是否脱位。
7) 检查轴承、丝杆、滑轨、齿轮摩擦机构是否良好。
8) 检查应急开关是弹起。
9) 检查UPS或稳压器是否正常工作。
10) 检查电控箱内各接线插座头是否插接良好。
11) 保证电脑各连接电缆接触良好，无松动现象。
12) 检查总气源开关处于OFF状态。

1．14 技术参数
跳线卧插件机使用规格
项目
规格参数
理论速度
24000点/小时
插入不良率
小于200PPM
插入方向
平行0度,90度,180度,270度.
元件跨距
双孔距5.0mm-20mm(专插入跳线时可达到5mm-30mm)
基板尺寸
最小50mm*50mm、最大450mm*450mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件种类
电容器、晶体管、二极管、电阻、熔断丝等编带封装料。
跳线(JW)
独立输送方式.直径0.5mm-0.7mm镀锡铜线
元件引线剪脚长度
1.2-2.2mm(可调)
元件引线弯脚角度
10-35度(可调)
机器尺寸(长×宽×高)
1800mm×1600mm×1800mm
机器重量
700kg
使用电源
220V,AC（单相）50/60HZ,1.5KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行15分钟
使用功率
1.2KW（节能型）
使用气压
0.5Mpa
用气量
0.2立方/分钟
使用环境温度
5-25度
机器噪音
65分贝
孔位校正方式
机器视觉系统,多点MARK视觉校正.
驱动系统
AC伺服、AC马达
数据输入方式
USB接口输入(EXCEL文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)液晶显示器
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选

第二章 操作程序说明
2.1电源的接通和切断
说明正常的电源接通和切断方法

2.1.1 电源的接通

在开机前，请确认机器内没有其它物体；当电源接通后，请不要将手、头或其它物品伸、放入机器里。本设备是由工控电脑控制，由启动到进入正常状态需要一点时间。
操作顺序：
1. 确认设备的主电源电流断路器处于ON 状态。
2. 确认紧急开关没有被按下，以及设备的各部分开关和电源是否为接通状态。
3. 将操作面板上的液晶显示器的电源按下，再按一下操作面板上的电脑电源按钮启动电脑。
4. 将机器左边的空气开关打开，即开启了机器的电源，再打开操作面板上急停开关，开启伺服电源。
5. 等电脑完全启动后，点击桌面上的【我的电脑】图标，再点D盘，进入D盘后
点XG-2000目录，进入XG-2000目录后再双击【XG-2000.exe】图标，等数秒钟进入XG-2000生产菜单，点击启动按钮或按操作面板上的启动按钮即可启动机器复位。

2.1.2 电源的切断

为了避免电脑硬盘受到损伤，并且保证当前生产的程序及数据的完整。切断电源时，务必遵照以下操作顺序，来执行关闭处理工作。
反复进行电源的ON/OFF动作，会成为设备及随配的UPS的故障原因之一。一旦切断电源后，请经过最少20秒后才可以再次将设备通电。
操作顺序：
1、 如下图：点击操作系统菜单（文件）退出程序。这样当前正在生产的程序就会自动保存到D盘的“新泽谷数据”文件夹里并以slast命名保存，当再次开机时设备自动调用此程序，如不是正常关机、突然停电等，则不保存当前生产的程序，再次开机时，则要调用上次正常关机时保存的程序。

2、 点击Win2000的（开始） （关机），按正常的Windows系统关机程序退出。

再把设备的总电源开关，将电源转体置于Off状态。如果停机超过24小时，将设备的主电流断路器打在OFF的状态。

2.2 送程序（即运行程序）
2.2.1 点击文件下拉菜单中的 打开程序 按钮，在打开的窗口中选择好程序后点击打开
或者直接双击目标程序名也可以。
2.2.2 点击目标数量，重新设置生产数量（电脑默认为2套）。
2.2.3 点击启动按钮或按操作面板上的启动按钮即可启动机器复位。

2.3 保存程序
2.3.1 把正在生产的程序保存起来以备以后使用，点击文件下拉菜单中的保存程序会弹出一个保存文件窗口。
2.3.2 保存目录，输入保存的文件名再点确认即可。

2.4 操作界面说明，分以下四个区

控制面板区：这个区是对机器的运行和生产进行操作控制的（如上图）：
控制面板区按钮解释：
移位： 此键只移动工作台空跑，不送料也不插件。
空转： 按程序顺序移动工作台空插，不送料。
单步： “启动”键除外，要执行所有按键的功能或文件要打开必须先单击它将其选中。在执行移位，插件自动动作程序中，点击之，会停止移位，每插完一个零件后停下来。要继续执行自动必须再点击“自动”。
自动： 按程序先后连续完成动作。
单循环-连续：该键为复合键。常态下是“单循环”。是移位或空转或插完一块板后停下来，直到再（启动）移位或空转或“插件”才动作为一个单循环。当单击“单循环”时该键变为“连续”。
原位插件：此键只对原位插件，不移工作台在一个点上动作。
归零： 把工作台和转台归位到起始零位。是首次移位和插件前的必须的动作。
启动： 让机器开始执行相关动作。亦发出“开始”的指令。
停止： 是让当前所有动作停下来。
校正： 对整个程序中的每一行都进行视觉校正。
归零： 对设备里所有程序归零，可以使设备归零复位。
漏件检测：指在插件时出现漏件检测，在它前面的方格里打上“√”为启用漏件检测功能；不打“√”则为漏件不检测功能。
无校正： 不进行视觉校正。
校正： 对整个程序中的每一行都进行视觉校正。
送料： 每点一次就将一个元件送入进料单元。
送线： 每点一次就将跳线送入进料单元。
退料： 将夹住元件的推刀退回原来位置，元件保持不动

2.5 视频属性区：此区是显示照相机扫描PCB的位置图像区。

2.6 运行信息区：此区显示生产状况和生产信息。
首先是正常生产和不正常生产的颜色显示，绿色为正常，黄色为漏件，红色为错件下面是正在生产中的程序名及程序行数。

程序名称 显示的是即将或已经运行的程序名称。随着“打开”不同的程
序而变化。
件数 显示的是运行的程序的插件数。
目标数量 也就是要插PCB板的数量。达到数量值后会自动停下来。常态时自动设定为2块。单击它会弹出对话框“你要设定目标数量吗”？回答“确定”时只要直接输入新的目标数量值即可。否则回答“取消”，会返回前一界面。
完成数量 每插完一块板会自动累加生产记录。
单击它会弹出对话框“你要清零吗？”，回答“确定”后数量会变为0。

2.7 程序编辑区(如图)：此区是用来新建或修改坐标程序，可对程序进行手动编
辑的地方。进入程序编辑区要先在控制面板区点击单步，再点击程序编辑区的编辑按钮。

编辑： 单步+编辑 点击后该键变为黄色，文字变为“退出编辑”并用虚线
框住，方可对程序修改。修改完毕再点击该键就退出当前，如果修改后没单击“确认”就会弹出对话框“修改未确认！要确认吗？”，回答“是”就会把所作的修改保存起来，“否”会对修改不作保存。
影校： 单步+编辑，再点击影校后该键变为黄色，图像属性区就会显示出相机在PCB上捕捉到的位置。
退出影校：退出视觉编辑。
偏移： 当对程序的第三行进行X，Y的编辑修改时此键会变为绿色，修改完毕并且在退出编辑前如果单击它，那么该程序的其它所有行的X，Y坐标都自动按第三行的修改量偏移。如果修改完毕在退出编辑后单击它“偏移”是无效的。
确认： 单击它将会对所作的编辑进行确认保存。
箭头上（上一行）：在“编辑” 状态下，移动到上一行程序。
箭头下（下一行）：在“编辑” 状态下，移动到下一行程序。
送料： 每点一次就将元件送入一个进料单元。
成型： 推刀下插将元件弯成插入形状，但不插入。
推进： 推刀下插将元件推出，推刀将把元件夹紧待插到PCB上。
复位： 推刀回到原来的位置
底座上 底座上升。
底座下： 底座回复原位。
剪脚： 剪脚器伸出。
剪脚退： 剪脚器退回原位。
EXIT： 坐标调整后，在没有确认前反悔时使用，使坐标回复调整前的状态。
箭头键： 通过影校启动照相机调整坐标，箭头所指方向为插件头移动方向（即工作台移动的反方向）。
数字选择：数字2、10、100、1000、为坐标移动量的选择。
C+： 加大推刀下插时的跨度。
C-： 减小推刀下插时的跨度。
校正： 在控制面板区选择“全行校正”时点击此钮时会自动校正当前行。

2.8 工具栏的说明

2.8.1 文件

单击：单步+文件=打开程序、保存程序、保存图像、退出（文字格式解释：点击中『单步』，再点击中『文件』，会弹出『打开程序、保存程序、保存图像、退出』等功能键，后续同种格式依此类推。）

打开程序： 打开已制作好的生产程序。
保存程序： 将正在生产的保存到指定的文件夹。
保存图像： 将视频图像保存到指定的文件夹。
退出： 退出生产菜单，返回上一级操作系统。

2.8.2 设置 单击设置弹出下拉菜单。包括有设备参数和元件参数二个部分。（如下图）

2.8.2.1 设备参数（如图）：

机器的所有参数调整都在设备参数里设置，包括相机位置CX补偿、相机位置CY补偿、H插深位置HL值、送线补偿、正转台补尝R1、底座行程BL值、剪脚时间TMC值、停机位置X（Y）、反转台补尝R2值以及相机亮度调节等。当修改了其中的参数后要点击应用、保存再点返回即可。
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归
类并描述元件体特征。

相机位置CX补偿：X轴方向相机零点位置。
相机位置CY补偿：Y轴方向相机零点位置。
H插深补偿HL：插件头深度补偿。
正转台补尝R1：正方向马达力度补偿。
反转台补尝R2：反方向马达力度补偿。
剪脚时间TMC：调整剪脚的时间
停机位置X：X轴方向相机停机位置。
停机位置Y：Y轴方向相机停机位置。
相机亮度调节：相机光源调节
应用：应用所保存的默认设置值。
读取：单击读取显示默认的设置值。
保存：保存修改好的参数。
返回：退出当前，返回上一级操作系统界面。

2.8.2.2 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）：

+ ：单击键可调整相应元件参数。

— ：单击键可调整相应元件参数。

读取：单击读取显示默认的设置值。
保存：保存修改好的参数。
返回：退出当前，返回上一级操作系统界面。
2.9 诊断
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
单步+诊断=通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。

2.9.1 通用输入信号（为各路检测开关等输入通道）：
——下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有“高”和“低”之变化。“高”/低”是低电平和高电平的简称。

2.9.2 专用输入信号（各轴零位、极限和减速的光电开关当前输出的信号状态）：
——是指各轴上的光电开关当前输出的信号状态。“高”，“低”是高电平和低电平的简称，工作时会有“高”和“低”之变化。上述状态是机器在“归零”后的状态。
正负极限分别为各轴的正负方向最大极限位置装的光电开关的简称。
正负减速分别为各轴正负极限光电开关前面安装的用来确定开始减速用的光电开关。当检测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常，要排除故障
方可进行下一步的操作。

2.9.3 通用输出信号（各路元件的输出通道）：
——下述状态是机器待机时的状态。“高”，“低”是高电平和低电平的简称。单击通用输出信号内的各“名称”，其“状态”会相应在“高”和“低间变化，名称机构会有相反的动作发出。

2.9.4 伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）：
在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动一次，直到碰到极限被保护。

2.9.5 返回键→按此键可退出诊断，返回上一级操作系统界面。

2.10 统 计 当前生产的程序信息和运转信息。选择合适的信息，则会动弹出所选择的信息窗口进行统计

2.10.1 程序信息：显示当前生产程序的信息。
如

2.10.2 运转信息：包括产量，待机时间，插件时间等信息，可将它自动保存到D盘“新
泽谷数据”文件夹里的“统计记录”文件夹目录下，它的文件名是按时间命名存档，点文件下拉菜单退出生产菜单时也会自动在这里存档

注意：
保存：按保存键则保存在D盘的统计启计录里.
清零：按清零键则所有关运转信息都为0.
■ 生产信息，包括产量、待机时间、插件时间等信息，可将它保存，自动保存到D盘的“新泽谷数据”文件夹里的“统计计录”文件夹里，按时间命名存档点文件下拉菜单退出生产菜单时也会自动在这里存档。

2.11帮助
简述设备的各种参数以及本设备的操作说明。

2.12 面板按键说明
电脑
气源
H轴
停止
开始

急停 USB接口
1、开始：启动设备运行。
2、停止：设备在运行过程中暂停时，按下此键工作台会退出到一个位置便于对PCB进行观察。
3、H轴： 插入头伺服马达伺服暂停和开启。
4、气源：控制气源的开关。
5、电脑：电脑主机开关。
6、急停：急停情况下的停止装置，当被按下时将AC Motor Servo Driver的电源Off，顺针转动为解除紧急情况，电源为ON。
7、USB：USB输入输出接口。
警告：本设备严禁两人以上同时操行和维护，维护时一定要按下面板上的急停按钮及关闭电源。

第三章 程序编辑步骤
3．1 程序格式

本设备程序采用Excel格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机及DYNA机的程序直接导入并编辑成本设备使用的程序。以下是本设备的一个程序列子（如下表）：

3．2 程序说明
文件名：程序的第一行第一列，可以任意命名或空。
程序名：程序的第一行第二列，可以任意命名并使人能清楚是哪种PCB板的程序。
N： 程序的第二行第一列，序号列
L： 程序的第二行第二列，PCB板上插入点的位置编号，如：R123等。
X： 程序的第二行第三列，X坐标列。
Y： 程序的第二行第四列，Y坐标列
C： 程序的第二行第五列，C坐标列,即插跨距。
D： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以1/100毫米为单位，如真径为1毫米的孔D是100等。
P： 程序的第二行第七列，元件参数导引列，此列描述指命设备在元件参数中找到相应的参数并令设备是插入跳线还是插入元以及控制设备的插入深度。
F： 程序的第二行第八列，插件功能列，共分T1、T2、OS、II、I2、I3、E七种功能。
T1、指令工作台顺转90度。
T2、指令工作台逆转90度。
OS、程序中的偏距行，即原点（OFFSERT），此行为虚设行，不插件，
为必选行，紧接此行的下一行是此行坐标的调整行。
I1、插件行，并执行漏件检测。
I2、插件行，但不执行漏件检测。
I3、虚设插件行，为非正规插件检测出错行，此行执行插件动作，并检测，当没有更换PCB板时、排料顺序出错或排料超前时终止插件，此行为可选行。设在第一行插件行的前一行，与第一行插件行坐标相同。
E、程序结束行。

注：以上程序说明中所有的英文字母都必须是大写。本设备的程序以Exce工作薄
格式，本设备默认的工作薄名为小写英文“sheet1”。所以工作薄中的工作薄名一定
要写成“sheet1”。

3．3 简单程序步骤：
3．1 确定以板面的方向。
3．2 确定插件的有效的最短的路径，也就是插件的先后顺序，要尽可能不
让机器空跑，以提高生产速度。适当的时候可考虑0度，90度等各自分开集中插件。

3．3 选定MARK点位置。
3．4 打开电脑，进入插件机操作系统。并让机器处于正常状态。
3．8 （快捷方式）单击“文件”——“打开”，选择一个插件程序复制，重命
名，并重命名的程序的第二行后的所有程序删除。
3．9 启动“归零”。
3．10 启动“移位”——“单步”，运行到第二行（MARK行）时应用“程序
编辑”和“影校”， 确定新的MARK点坐标。
3．11 应用“程序编辑”内的“影校”，确定要插件的各位置坐标，确定插件先
后顺序的
原则是：就近不就远，切莫让电动转台板空转，即可提高生产效率。
3．12 程序的L列输入相应的元件脚位（元件编号）；在R列输入相应的角度
数值，本机器规定在机器各轴归零后一条水平线时为90度。在D列输
入插入点的孔径；在T列输入相应元件参数JW，1/6W，该元件参数是
决定设备插入的是跳线还是元件；在转盘上的方向分别为T1、T2（即顺
逆时针转90度），在F列输入OS，T1，T2，I1，I3或E。
3．13 程序初步做完。退出“程序编辑”，并保存。
3．14 校验程序。
3．15 让做程序的板原位不动。
3．16 在机器归零后，启动单步移位，移位到第二行时在程序编辑内启动编辑
和影校，选择合适的十字图形，看设置的MARK点与十字图形是否同心，
否则修正。
3．17 在程序编辑内点击下箭头，查看各行坐标是否准确，并修正。准确的插件位与十字图形要几乎同心。用气压夹紧元件,移到要插元件的那一行,关掉要插的头部的气压,将插入刀用力压下是否对准PCB位置
3．18 校验完毕请退出编辑。最好在硬盘内也保存。
3．19 告诉电脑要运行的程序。在界面上单击：单步---文件--打开，会弹出一
只对话框，单击：程序名称---打开。
3．20 在打开新程序时，务必让机器先归零。
3．21 当机器在归零状态下断开Y轴伺服马达的动力电源线，用手慢慢推移工
作台，并观察插件夹具是否会碰到转盘具，否则是插件夹具没插到位或
是H轴太到位。对于前者只需重新插入锁紧，对于后者要调整气缸螺母，
以便于修改H轴的上下高度。保证归零后插件夹具端面与导轨上平面间
有至少一毫米距离，如果距离太大会影响插件速度。
3．22 让机器空转。主要检查H轴是否按程序正常运行。
3．23 让机器正常试插件。可选择单步或自动。
3．24 若所有的范围内，并统一偏向一个方向，而且在影校时十字图形和插件
位几乎同心，此时就要在“设备参数”内调整H相对应的参数，直到插
件正常。
3．25 如果0度或90度元件不在插件范围内，但90度或0度元件不在插件范围内，并且是统一的，此时就要在“设备参数”内调整H相对应参数，直到插件正常。
3．26 插件调试正常后请设定“目标数量”否则在插完两块板后插件头机构
会自动停下。
3．27 关闭机器。
3．28 单击：文件--退出，回答对话框“确定”.
3．29 “关机”。
3．30 关掉机器电源。
3．31 关掉气源。
3．32 对于已经生产使用过的程序电脑会自动保存，也可以在“文件”内执行
“保存”，也可以用移动磁盘另外保存备份，以备以后再生产时使用。

第四章 基本故障分析排除与设备维护保养
4．1 基本故障分析与解决方法
技巧：故障的出现应首先判断是电、气、还是机械、或电脑哪一部分引起的。然后检查电、气、动力源是否引入，是否为标称值。接着看连接处亦可拆卸处是否接触、锁紧可靠。（电线插头，同步轮……）相关安全、保险、限位开关是否保护锁定。（急停开关，保险管，限位光电开关，漏电开关，空气开关）
故障部位
故障现象
故障原因
故障排除
计算机
电脑和显示器无法打开
面板电脑电源开关坏或连线断
换新或重连接

电脑开不了机，但显示正常
1. 检查内存条

2. 检查鼠标与键盘是否插反
3. 系统故障
1. 用橡皮擦擦内存条的金条，调换内存插槽或更换内存
2. 如有插反调换正确
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