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自动控制原理实验报告
实验：控制系统串联校正
一、 实验目的
1. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。
2. 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法。
二、 实验电路
图1串联超前校正系统模拟电路
图2串联滞后校正系统模拟电路
图3串联滞后-超前校正系统方框图
三、 实验步骤
1. 串联超前校正
(1) 按图1所示模拟电路接线，a断开，输入端r(t)接阶跃信号，并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2连接输出端C(t)。
注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“AUTO”，用手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC”。
(2) 打开实验箱电源。
2、
(3) 启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”，进入网络实验系统。
(4) 选择串口( 如不选择，则默认COM1为通讯口)。
(5) 选择“自控实验”，点击“连续系统串联校正”。
(6) 点击“启动显示”，打开实验界面。
(7) 点击“运行”，观察并调整输入阶跃为1V。
(8) 观察系统阶跃响应曲线，记录超调量MP%和调节时间tS，填入表1中。
(9) 接通a，重复操作步骤，比较a接通和a断开的响应曲线有何差别。
2. 串联滞后校正
按图2电路接线,在命令菜单中选择“滞后校正”,其它实验步骤与超前校正类似,结果填入表2.
3. 串联滞后-超前校正系统
参考图3设计一
3、个串联滞后-超前校正系统。分析系统闭环传递函数的特征方程根的位置对系统的影响。结果填入表3.
四、 实验记录
表1
校正类型
超调量Mp%
调节时间Ts(ms)
状态
串联超前校正
87.07%
2.089s
a断开
56.26%
1.655s
a闭合
表2
校正类型
超调量Mp%
调节时间Ts(ms)
状态
串联滞后校正
68.64%
3.856s
a断开
23.44
3.732s
a闭合
表3
校正类型
超调量Mp%
调节时间Ts(ms)
状态
串联滞后-超前校正
a,b不断开
a,b闭合
五、 实验设备1、SAC-ZJⅡ网络智能自控计控实验装置。
2、SAC-ZJT-A1软件（包括与之相适应的并已经安装该软件的计算机）。
3、与实验台板上相配套的导线若干。
4、万用表.
六、 实验分析及结论
通过这次的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅.
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