链条链接块机器人焊接工作站方案.doc

链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站

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二0一二年二月十日

链条链接块焊接机器人工作站方案设计书

焊接对象：链接外块

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目 录

一 焊接工件规格 ………………………………………………………… 4

二 焊接工艺及焊接程序 ………………………………………………… 4

三 机器人焊接单元机的特点及配置 …………………………………… 5

1 、机器人系统 …………………………………………………… 5

2、 焊接设备系统 ………………………………………………… 6

3、 工装夹具系统 ………………………………………………… 6

4、 集成控制操作系统 …………………………………………… 6

5、外围基础系统 ………………………………………………… 6

6、 设备安装、调试、验收要求 ……………………………… 6

四 设备安装、调试、验收要求 ………………………………… 7
五 调试与验收、售后服务 ……………………………… 8
六 调试与验收、售后服务 …………………………… 9

链条联接焊接机器人工作站方案设计书
一 焊接工件规格：

工件名称：
(1) 工件名称：链接外块；
(2) 工件材料：40Mn2、45Mn；
(3) 焊缝形式：平焊；
(4) 焊缝长度：20x2、30x2；
(5) 壁厚及重量：1.4kg
(6) 工件图纸或照片：

二 机器人焊接工艺及焊接程序：

1） 焊接工艺：

（1） 焊接电源： 用OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；
（2） 焊丝： 规格：Φ0.8mm，20kg、
材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、
H08A(预热温度：200-250°C、回火温度：600-650°C）；
（3） 工件装卸方式：手动。

2） 焊接方式：

（1） 一台机器人一个工作转板；
（2） 一板16只焊接工件；
（3） 机器人： AII-B4L机器人。

3） 焊接操作程序：
（1） 安装焊接工件：
一块工作板在工作，先安装零件1，再安装零件2，开动旋转气缸固定。
（2） 焊接工作：
旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始；
①
②焊接两直线：两直线连续焊接。
（3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。

三 机器人焊接工作站的配置及特点：

1） 机器人焊接工作站组成：

（1） 焊接机器人工作站配置：
（A）机器人：
（a）机器人本体：OTC AII-B4L机器人：（资料附件一）
（b）机器人控制柜：（资料附件二）
（c）示教器：（资料附件三）

（D) 焊接机：
（a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；
（b）送丝装置；CM-7401
（c）气体调节器：型号 CF-2502
（d）控制电缆： 型号 BKPDT-3802
（e）焊枪： 型号 WT3510-SD
（E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。
（D）附件：
（a）机器人安装底座：
（b）配套

（2） 机器人焊接单元机特点：
（A） 工件不变形、自动化程度高、操作方便。
1）焊接机器人特点：（资料附件一）
2）工装夹具特点：
30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住，
一面用顶紧缸卸料。
（B）工作台面：有效工作台面1650x850两块；
（C）清抢器；HLY系列全自动二氧化碳焊清枪器是CO2焊枪清洁，机械手焊接生
产线自动化清枪器，是专业配套机械手CO2焊接自动生线焊枪的清
洁，它配置剪焊丝、清枪、加防飞溅油等功能，性能稳定、功耗小。
主要部件：
清抢装置：
对焊接机器人焊枪提供精准的、有效的清洁；
即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好；
在清洁过程中，三点式喷嘴定位功能将牢固住焊枪。
喷射装置：

喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能有效减
少焊渣黏附和增长维护时间。
清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油收集盘。
只更换瓶子，即可以处理剩余油和补充防飞飞溅液
剪丝装置：
结合定位，剪切于一体，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作
保证焊枪具有最佳的起弧能力和精确的TCP值。

（一） 机器人系统：
1）机器人本体：采用OTC AII-B4L机器人：（资料附件一）；
2）机器人控制柜：（资料附件二）；

（二） 焊接设备系统：
（a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350：
采用OTC 独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（输出频率高达80KHz）
·采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接
·电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越
·OTC全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定；
（b）送丝装置；型号：CM-7401
（c）气体调节器：型号 CF-2502
（d）控制电缆： 型号 BKPDT-3802
（e）焊枪： 型号 WT3510-SD

（三） 工装夹具系统：
工装夹具特点：
30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住，
一面用顶紧缸卸料。手工装工件，气缸卸工件。

（四） 集成控制操作系统： （资料附件四）

（五） 外围基础系统：

主要由机器人基础安装座、翻转台、气动夹具部件构成。 互相之间的通讯
通过外围设备的控制PLC与环境机器人控制系统内部的PLC之间联通进行。
四 设备安装、调试、验收要求：
（一）项目启动条件
² 甲乙双方签订正式的《合同》和《技术协议》；
² 乙方收到甲方的第一笔合同预付款；
² 甲方将工程设计所需的技术资料交付给乙方；
（二）对现场环境的基本要求
² 环境温度：0～45℃；
² 相对湿度：20%～80%RH；
² 振动：振动加速度小于0.5g；
² 电源：三相380V，电压波动范围：+10%、-15%，频率：50/60HZ；
² 单套机器人系统控制柜容量：10KVA，焊接用电源容量：22KVA；
² 每个机器人工作站配一个独立的空气开关，以供工作站电控柜配电用。机器人控制器和焊机电源须从电控柜中分别引出。
² 焊机与系统控制器必须分开接地，接地电阻小于100Ω；
² 压缩空气需滤除水气、杂质，且要求压力>0.4Mpa；
² 工作现场无腐蚀性气体；
² 车间地基：常规水泥地面处理，设备安装底座可采用膨胀螺栓与地面固定；
（三）MAG焊接对焊接工件的基本要求
² 零件表面应无油、无锈、无污物；
² 焊缝处工件间隙小于0.5mm；
² 零件上不应该有影响定位及涂胶的毛刺。
（四）调试及现场配合要求
² 甲方应在设备验收前后，免费向乙方提供设备调试所需的全套试件。
² 甲方应在设备发往甲方现场前，按照布局要求，完成包括水电气等动力设备的场地准备工作。
² 当设备到达甲方指定现场后，甲方负责安排现场设备卸车及相应的人员配合。
² 乙方负责提供系统设备的位置图，并辅助甲方进行现场设备的地面固定工作。
² 乙方提供土建规划，甲方负责施工。
五 调试与验收、售后服务
为确保该项目从设计规划到现场应用的顺利进行，我公司将按照以下项目管理操作保障措施，完成该项目的交钥匙工程：
1) 制定严格的项目进度计划
包括：设计、采购、加工、装配、调试、验收周期。
2) 图纸审核
详细设计方案确定后，用户须对场地及物流布置图纸进行审核并确认，乙方负责实施的正确性。
3) 设备的生产、调试与验收
严格按照设计图纸进行生产，确保加工和装配质量，整体设备须经过在乙方调试现场的预验收和用户使用现场的终验收。
4) 设备的包装运输
设备运输为货车陆路运输方式，并按照合同有关要求，包装中采取防潮、防震措施，以适应市内运输和分体吊装需要。
5) 验收文件
在设备经预验收后，乙方负责提供：设备安装图，夹具总图，系统电器原理图，备件易损件清单文件各2套
6) 技术培训
设备在运往用户现场安装调试前后，乙方负责对用户操作人员、维护人员进行两次技术培训，最终达到用户有关人员能够正确掌握该设备的使用。
7) 售后服务
对于设备出现非人为造成的技术故障，乙方在工作时间接到用户传真（或电话）的4小时内，做出快速响应。当必要时，24小时内到达用户现场。
乙方所提供的设备的质保期为12个月，即从工程项目通过甲方和乙方的终验收后算起。在质保期内，乙方负责对非人为造成的设备故障进行免费维修，超过质保期后，乙方只收取技术服务的成本费。

（六）调试与验收、售后服务

1、气动翻转台：

2 、焊接夹具：

3 、夹具气缸：

4 、固定平板：

5、控制电源：

6 、夹具工作台：

7 、包装、运输：

8 、安装、调试：

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