1、因为毕业设计是做的自动变速器，涉及到运动仿真，自学了几天，看到网上这方面没有详细的教程，所以自己花时间做了一个，水平有限，以此抛砖引玉了（软件版本catia v5 r19）
行星齿轮运动仿真步骤
一． 新建一个product文件，切换到数字化装配——DMU运动机构模块，更改product属性名称为planet，然后点击确定
二 插入现有部件，定义相关的运动接合
1. 点击一下planet，选择插入菜单下的 现有部件
浏览到planet文件夹，选择ring文件，打开，然后选择 固定零件 命令将其固定下来，可以发现结构树上有了变化。
2、
2 如上方法 插入现有元件 shaft，使用 旋转接合 命令，将其位置约束好（为方便进行约束，可使用罗盘调整shaft元件到合适的位置）
（此处选择的是 零偏移 ）
3 如上方法 插入 现有元件 gear 同样是使用 旋转接合 命令来约束其位置
（此处勾选 偏移 距离为10）
4 同样方法 插入现有元件 sun ，然后使用 旋转接合 命令来约束其位置
（此处勾选 零偏移）
（自己调整一下 sun 元件的位置，使其不要和gear 有齿重合了）
3、
5 定义 gear与ring之间的齿轮接合
（此处定义传动比为3，旋转方向选择 相同 ，点选 旋转接合1的驱动角度，点击确定后，观看结构树，可以看到齿轮.4已经出现在结构树上）
6 定义gear与sun之间的齿轮接合
在旋转接合2的定义上 ，单击创建
（此处创建的是gear与shaft的旋转接合，sun与gear是外啮合，所以传动方向选择相反，传动比定为-1）
单击确定后 界面跳出 可以模拟装置对话框，单击确定。这时已经可以模拟运动了
7接下来再插入三个gear元件
如同步骤3中所做的，分别定义三个gear与shaft的 旋转接合
8 接下来 分别定义gear2、gear3、gear4与sun之间的齿轮接合（类似gear1与sun之间的齿轮接合定义过程，不过这次旋转接合2的创建是sun与shaft之间）
方向选择相反 传动比为-1
9 完全定义好gear2 gear3 gear4之后会再次跳出可以模拟装置对话框，选择确定。这样就全部完成了，可以进行模拟了，have fun！
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