电动执行机构快速调试手册.docx

电动执行机构快速调试手册
1、确认产品型号
根据铭牌确认执行器型号：工作制式、供电方式…
2、通电调试前检查
根据端子盖中接线图确认电源线、信号线接线是否正确；
3、通电，将方式旋钮（黑色）拨至就地，设置参数
4、设定供电方式
【供电方式】：“AC-380”，三相设定为“AC-380”,单相设定为“AC-220”
5、设定关阀方向
【关阀方向】：“顺时针”，根据客户需要设定为“顺时针”或“逆时针”
6、手动设定开关行程
【关阀限位设置】：手动将阀门调整至全关位置，按OK 键保存
【开阀限位设置】：手动将阀门调整至全开位置，按OK 键保存
手动将阀门调至中间位置，采用就地方式控制执行器全行程来回动作2 次，无异常
7、设定开关力矩保护
【开阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定
【关阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定
8、开关型控制设置
【远程控制类型】：“开关量控制”
【控制信号类型】：“自保持”，根据客户需要设定“点动”或“自保持”
9、调节型控制设置
【远程控制类型】：“模拟量控制”
【远程设定零点】：4mA 给定信号标定值，给定4mA 时按OK 键保存
（默认不修改，当4mA 给定信号有偏差时需要调整）
【远程设定满度】：20mA 给定信号标定值，给定20mA 时按OK 键保存
（默认不修改，当20mA 给定信号有偏差时需要调整）
【执行器死区】：“20‰”，根据客户需要调整死区
10、模拟量反馈
【阀位反馈零点】：4mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为4mA
（默认不修改，当4mA 反馈信号有偏差时需要调整）
【阀位反馈满度】：20mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为20mA
（默认不修改，当20mA 反馈信号有偏差时需要调整）
11、继电器反馈
共有8 路继电器反馈，触点功能定义可根据客户需要任意组态，举例：
触点1 设置触点2 设置触点3 设置
【触点1 功能定义】：阀门位置【触点2 功能定义】：阀门位置【触点3 功能定义】：执行器报警
【触点1 类型】：常开/常闭【触点2 类型】：常开/常闭【触点3 类型】：常开/常闭
【阀位中间值】：20‰ 【阀位中间值】：980‰
【阀位误差】：20‰ 【阀位误差】：20‰
说明：全关指示，阀位在说明：全开指示，阀位在说明：报警指示，执行器报警时
0%-4%范围内继电器会动作96%-100%范围内继电器会动作继电器会动作
注：触点4 带有一组常开、常闭触点，【触点4 类型】修改无效
12、联机调试
与DCS 联机调试
13、调节型控制补充说明
􀁣若调节型控制过冲，可增加【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或减小【微动通电时长】；
􀁤若调节型控制步进次数过多（超过3 次），可减小【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或
增加【微动通电时长】；
14、报警图标说明
15、常见调试问题处理
15.1 模拟量无法控制
1、检查方式旋钮是否处于远程位置，液晶显示远程；
2、检查外部模拟量输入接线是否正确（位号、极性，参见接线图）；
3、检查外部模拟量输入信号是否正常（信号线拆开测量）；
4、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；
15.2 模拟量控制精度差
1、检查执行器行程是否过小，若行程小于技术参数规定值执行器无法保证控制精度；
2、检查【执行器死区】是否设定过大，可适当减小【执行器死区】；
3、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；
4、重新标定阀位反馈：【阀位反馈零点】（对应4mA），【阀位反馈满度】（对应20mA）；
5、检查外部模拟量输入信号的线性度是否满足技术要求，选取几个中间点查看；
或采用电流信号发生器模拟控制，查看执行器能否达到控制精度。
15.3 模拟量控制震荡
1、检查【执行器死区】是否设定过小，可适当增加【执行器死区】
2、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；
3、检查外部模拟量信号是否有震荡（信号线拆开测量）；或采用电流信号发生器模拟控制，
查看执行器控制是否震荡；
4、检查执行器行程是否过小，若行程小于技术参数规定值执行器无法保证控制精度；
15.4 无阀位反馈
1、检查阀位反馈信号接线是否正确（位号、极性，参见接线图）；
2、用万用表测量阀位模拟量反馈信号是否正常（信号线拆开测量）；
3、重新标定阀位反馈：【阀位反馈零点】（对应4mA），【阀位反馈满度】（对应20mA）；
15.5 阀位反馈精度差
1、重新标定阀位反馈：【阀位反馈零点】（对应4mA），【阀位反馈满度】（对应20mA）；
2、用万用表测量阀位反馈信号的线性度是否满足技术要求，选取几个中间点查看（信号线拆开测
量）；
15.6 开关量不能控制
1、检查方式旋钮是否处于远程位置，液晶显示远程；
2、检查外部开关量输入接线是否正确（位号、极性，参见接线图）；
3、用万用表检查外部开关量输入信号是否正常（信号线拆开测量）;或采用跳线模拟外部开关量
信号控制，查看执行器能否相应(内部供电接法）。
15.7 开关量不反馈
1、检查触点外部接线（参见接线图）；
2、检查触点功能定义
3、检查触点类型（常开/常闭）
15.8 过力矩报警
1、检查【开阀力矩设定】、【关阀力矩设定】是否设置过小；
2、检查阀门是否卡塞；
3、检查执行器选型是否合适；
15.9 黑屏
1、检查电源接线是否正确；
2、检查供电电源是否正常；
3、执行器内部熔断器是否损坏
执行器参数表
菜单项默认参数菜单项默认参数
【密码】0000 远程控制设置
基本设置【远程控制类型】模拟量控制
【关阀方向】顺时针【外部联锁允许】禁止
【关阀模式】限位开关【两线控制方式】禁止两线制
【关阀限位设置】10000 【控制信号类型】自保持
【关阀力矩设置】40% 远程调节型设置
【开阀模式】限位开关【信号类型】4～20mA
【开阀限位设置】30000 【信号丢失时动作】保持当前动作
【开阀力矩设置】40% 【执行器死区】10‰
【力矩开关旁路】不旁路【执行器抑制时间】1S
高级设置ESD 设置
面板设置【ESD 方向】保位
【面板开关类型】自保持模式【ESD 触点类型】常开
遥控器设置【ESD 超越温度保护】禁止
【遥控器开关阀允许】允许【ESD 超越外部联锁】禁止
触点1 设置【ESD 超越就地停止】禁止
【触点1 功能定义】行程中力矩跳断系统设置
【触点1 类型】常开现场总线设置
触点2 设置【协议选择】ModBus
【触点2 功能定义】温度保护跳断【总线地址】64
【触点2 类型】常开【总线速率】9600
触点3 设置【数据位】8
【触点3 功能定义】模拟量信号丢失【停止位】1
【触点3 类型】常开校验位】无校验
触点4 设置调试参数
【触点4 功能定义】执行器报警【供电方式】AC-380
【触点4 类型】常开【额定转矩】400NM
触点5 设置【电池电量门限】30%
【触点5 功能定义】阀门全关【阀门停止计数器】200*10ms
【触点5 类型】常开【微动通电时长】15*10ms
触点6 设置【开阀惯性区】20‰
【触点6 功能定义】阀门全开【关阀惯性区】20‰
【触点6 类型】常开【远程设定零点】657
触点7 设置【远程设定满度】3368
【触点7 功能定义】正在开关阀【阀位反馈零点】158
【触点7 类型】常开【阀位反馈满度】808
触点8 设置【力矩输出低位】820
【触点8 功能定义】远程模式有效【力矩输出高位】1940
【触点8 类型】常开
在就地控制模式下，通过红外遥控器可以对执行器进行操作，按OK 键可进入菜单参数设置。
红外遥控器各按键功能定义如下：
名称功能
↑键向上显示下一功能/显示光标左移一位
↓键向下显示下一功能/显示光标右移一位
＋键增加/改变显示的功能值或选项
－键减少/改变显示的功能值或选项
C 键停止/取消/返回上级菜单
OK 键进入菜单/保存新的设定值或选项
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