GPS--RTK简易操作步骤(无图版).doc

GPS—RTK(工程之星3.0)简易操作步骤

　 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
　　一、基准站部分
　　１．将脚架于未知点上，再将基准站固定在脚架上大致整平即可，再将电台 挂在脚架上。
　　２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。
　　３．打开主机 和电台（为开机键），主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指示灯开始快每秒钟闪1次，同时外挂电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射整个基准站部分开始正常工作。
　　注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
　　二、移动站部分
　　１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。
　　２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的STA指示灯和DL指示灯开始每秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指示灯才开始闪烁）。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。
３．打开手簿，双击手簿屏幕下方的“蓝牙”图标打开“蓝牙设备管理器”，点击“扫描设备”，在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机身号，再双击“串口服务”，选择“串口前缀”为“COM”，再选择“串口号”（默认为“7”），点击“确定”，点击“OK”，启动工程之星软件（快速双击EGStar图标），若提示“打开端口失败”则点击“配置”选择“端口设置”将“端口”改为和在“蓝牙设备管理器”中选择的“串口号”一致后点击“确定”即可。（通过蓝牙将手簿与GPS主机配对连接完成，第一次使用设置后只要没更改设置以后使用无需重新设置）
４．启动“工程之星”软件后,单击 “工程”—>”新建工程”

在弹出的对话框中输入 “工程名称” (一般以当天的时间命名,如20100526)

输入完毕后点击 下面的 “确定”，在弹出的界面中点击 “编辑”

在出现的坐标系统列表中 再点击“增加”

在弹出的界面中输入“参数系统名”（一般和工程同名如工程名为20100526就输入20100526）

选择“椭球名称”（ Beijing54 或者 Xian80 坐标系）

再修改“中央子午线”（重庆的“中央子午线”为105，若不知当地中央子午线可查看当地经度，取经度的整数位）

输入完毕后 点击 “OK” 再点击“确定”—>“确定”。这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）

5．求4参数进行校正。　

新建工程后，在手簿显示固定解的前提下，点击 测量—>点测量

分别在两个已知点上去采集原始坐标数据，
方法如下：
第一步：走到一个已知点A上，将碳纤杆放在已知点A上，对中水准泡，在手簿上按"A"键，在弹出的对话框中输入点名和天线高（天线高选择输入杆高），在手簿上按 "ENT"键。(点名最好以已知点名称命名方便后面的操作 ）

第二步：再到另一个已知点B上对中，将碳纤杆放在已知点B上，对中水准泡，在手簿上按"A"键，在弹出的对话框中输入点名和天线高（天线高选择输入杆高），在手簿上按 "ENT"键，这样就采集了两个84经纬坐标。
两个已知点测完后点击 左下角的“取消”或者右边的“菜单”回到工程之星界面。

点击 输入—>求转换参数

点击 “增加” 在弹出的界面中 输入第一个已知点A的施工坐标

点击 “确定”

选择 “从坐标管理库选点”

选择已知点A （如已知点为GPS1，在这里就选择GPS1，一定要点与实际位置对应起来。）

点击 “确定”

点击 “确认”

这样一个已知点就输入完成，接着第二个已知点，

点击 “增加” 在下面的图中 输入第一个已知点B的施工坐标

点击 “确定”

选择 “从坐标管理库选点”

选择已知点B（如已知点为GPS2，在这里就选择GPS2，一定要点与实际位置对应起来。）

点击 “确定”

点击 “确认”

输入完两个已知点后 点击 “保存”

在 “文件名” 中输入文件名（建议以工程名命名）。输入后点击右上角的“OK”

提示保存成功，点击 “ OK”

再点击 “应用”

再点击 “Yes”

这样参数就计算完毕，就可以进行测量或放样了。

在下面的界面中在手簿上按快捷键 “A”就可以采集数据，按“ENT”键保存数据，快速按两次“B”查看测量点坐标
（采集第一个点的时候记得修改点名和天线高）

6、校正向导
校正向导一般是用在求完转换参数而基站进行过开关机操作。常用方法：基准站架在未知点校正（直接校正）
当移动站在已知点水平对中并达到固定解时软件进行以下操作才有效。步骤依次为：
．点击“输入”中的“校正向导”。

‚．在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。

ƒ．将移动站对中立于点A上，输入A点的“点名”、“坐标”、“天线高”和选择“杆高”后点击“校正”，系统会提示是否校正，对中整平之后点击“确定”即可。

7、数据传输 
操作：“工程”→“文件导入导出” 选择 “文件导出”
点击 “测量文件” 选择 当天测量的数据文件 “dat文件” 点击 “OK”
再点击“成果文件” 在文件名中输入一个不同的文件名称 点击 “OK”
点击 “导出”
点击 “OK” 再点击 “退出”
在手簿上打开“我的设备”找到并打开“ EGjobs”—>当天建立的文件夹（即工程名）—>在“Data”文件夹中找到刚刚转换的“dat文件”，复制到“storage card”，用数据线连接手簿与电脑在复制到电脑就可以了。