可编程控制器模块化教程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,能力目标,能够对编程软件,GX,与仿真软件进行正确安装。,知识目标,了解,PLC,的基本原理；,认识,FX2N,系列,PLC,的外部结构。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,二、,PLC,的组成,三、,PLC,的工作原理,四、三菱,PLC,编程软件及仿真软件的安装与使用,五、,FX2N,的结构特点及产品构成,任务实施,-,编程软件及仿真软件的安装,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,1,、,PLC,的定义：,PLC,又称为可编程序控制器：,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,2,、,PLC,的基本功能：,(1),逻辑控制功能；,(2),闭环校制功能；,(3),定时控制功能；,(4),计数控制功能；,(5),数据处理功能；,(6),步进控制功能；,(7),通信联网功能；,(8),监控功能；,(9),停电记忆功能；,(10),故障诊断功能。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,3,、,PLC,的特点：,(1),可靠性高、抗干扰能力强；,(2),编程简单、使用方便；,(3),功能完善、通用性强；,(4),设计安装简单、维护方便；,(5),体积小、重量轻、能耗低；,(6),速度较慢，价格较高。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,4,、,PLC,的分类：,(1),按,I/O,点数分类,小型,PLC,：,I/O,点数一般在,128,点以下，体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体。,中型,PLC,：中型,PLC,采用模块化结构，其,I/O,点数一般在,256,1024,点之间。,大型,PLC,：一般,I/O,点数在,1024,点以上的称为大型,PLC,。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,4,、,PLC,的分类：,(2),按结构形式分类,整体式,PLC,：将电源、,CPU,、,I/O,接口等部件集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型,PLC,一般采用整体式结构。整体式,PLC,由不同,I/O,点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。,模块式,PLC,：将,PLC,各组成部分分成若干个单独模块，如,CPU,模块、,I/O,模块、电源模块（有的含在,CPU,模块中）以及各种功能模块。模块式,PLC,由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,一、,PLC,简介,5,、,PLC,的应用领域：目前，,PLC,在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。使用情况大致可归纳为如下几类：,（,1,）开关量的逻辑控制；（,2,）模拟量控制；,（,3,）运动控制；（,4,）过程控制；,（,5,）数据处理；（,6,）通信及联网。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,二、,PLC,的组,成,1,、,PLC,的硬件组成：,PLC,主要由中央处理器,(CPU),、存储器（,RAM,、,EPROM,）、,I/O,、,电源、扩展接口和编程器接口等几部分组成，其结构框图如图所,示。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,二、,PLC,的组,成,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,二、,PLC,的组,成,2,、,PLC,的软件组成和编程语言：,（,1,）系统程序,系统程序是,PLC,赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在,PLC,出厂时就已经固化于,ROM,型系统程序存储器中，不需要用户干预。系统程序分为系统监控程序和解释程序。,（,2,）用户程序,用户程序又称应用程序，是用户为完成某一特定任务而利用,PLC,的编程语言而编制的程序。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,二、,PLC,的组,成,2,、,PLC,的软件组成和编程语言：,（,3,）编程语言,PLC,常用的编程语言主要有三种：梯形图,(LD),、指令表,(IL),、顺序功能图,(SFC),。另外还有功能块图,(FBD),、结构文本,(ST),等。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,三、,PLC,的,工作原理,通常在进行控制前需要“学习”程序，这时候须处于,“停止”,模式，这个模式下可以通过数据线传输程序到主机中。,“学完”程序后想要执行就须切换到,“运行”,模式，重复读取并执行预先设置的指令。在循环中还要完成其他工作。这种方式称为扫描工作方式。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,四、三菱,PLC,编程软件及仿真软件的安装与使用,1,、寻找并打开“,GX-Developer”,文件夹：目前已有,8.XX,版本。,2,、寻找“,GX-Developer”,文件夹下的“,EnvMEL”,文件夹并打开。,3,、寻找“,EnvMEL”,文件夹下的“,SETUP.EXE,”安装程序并双击安装。,4,、安装“,EnvMEL”,的“,SETUP.EXE,”时全部选择“下一个”按钮即可。,5,、安装结束后返回“,GX-Developer”,文件夹，打开“序列号”文档。,6,、寻找“,GX-Developer”,文件夹下的“,SETUP.EXE”,安装程序并打开。,7,、接下来的安装顺序如下：“确定”“下一个”“是（,Y,）”,输入序列号“下一个”“下一个”“下一个”“浏览”选择安,装路径“下一个”“确定”安装结束。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,五、,FX2N,的结构特点及产品构成,1,、,FX2N,系列产品的结构特点,FX2N,系列,PLC,采用一体化箱体结构，其基本单元,(Basic Unit),将所有的电路含,CPU,、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。,FX2N,系列,PLC,基本单元的输入输出比为,1:1,。,为了实现输入输出点数的灵活配置及功能的灵活扩展，,FX2N,系列,PLC,还配有扩展单元（,Extension unit,）、扩展模块,(Extension Module),及特殊功能单元,(Special Function Unit),。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,五、,FX2N,的结构特点及产品构成,1,、,FX2N,系列产品的结构特点（外观）,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,五、,FX2N,的结构特点及产品构成,2,、,FX2N,系列,PLC,型号规格及含义,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,任务实施,编程软件及仿真软件的安装,1,、任务实施内容,（,1,）完成三菱,PLC,编程软件及仿真软件的安装。,（,2,）熟悉实验室三菱,PLC,的外形及其型号。,2,、任务实施要求,在,PLC,的实际应用中，首先最基本的技能就是,PLC,编程软件的安装。由于,PLC,硬件并不是任何场合都有，故,PLC,仿真软件的安装也就成了每个学习者应掌握的技能。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务1,三菱,FX2N,系列,PLC,编程环境认识,任务实施,编程软件及仿真软件的安装,序号,考核内容,考核要求,评分标准,配分,扣分,得分,1,编程软件GX的安装,能顺利在电脑上安装并能进行编程,安装顺序错或不会安装扣5分,40,2,仿真软件的安装,能顺利在电脑上安装并能进行编程,安装顺序错或不会安装扣5分,40,3,熟悉PLC型号中的各个部分的意义,能写出实验室三菱PLC的型号并解释各部份的意义,每解释错一个地方扣5分,20,技能训练评价表,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,能力目标,（,1,）能够正确地进行,PLC,的,I/O,的分配；,（,2,）能够正确地将外部输入,(,包括,2,端和,3,端传感器,),连接到,PLC,；,（,3,）能够正确连接,PLC,的外部输出；,（,4,）能够对继电接触控制电路进行,PLC,程序改造；,（,5,）会用万用表对,PLC,电路进行检测；,（,6,）会用,GX,软件打开其他格式的,FX,系列的程序。,知识目标,（,1,）理解并熟悉各基本指令的应用；,（,2,）学会,GX,编程软件及仿真功能的基本操作；,（,3,）掌握用户程序的输入和编辑方法。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,一、,FX2N,系列,PLC,的外部配线,输入端子：,X0,X7,X10,X17,X20,X27,输出端子：,Y0,Y7,Y10,Y17,Y20,Y27,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,二、,FX2N,系列,PLC,编程器件及功能,PLC,通过使用内部软继电器来替代传统电气控制系统中的外部继电器，从而把旧有的电路连接简单化，并实现使用一个电路可通过改变程序完成不同的功能。软元件种类主要有如下几种：,输入继电器：,X,输出继电器：,Y,辅助继电器：,M,状态继电器：,S,定 时 器：,T,计 数 器：,C,数据寄存器：,D,指 针：,P,采用十进制,编号。有8”,、“,9”,。,采用八进制,编号。没有“,8”,、“,9”,。,没有线圈！,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,三、三菱,PLC,基本指令,三菱,PLC,有逻辑取、触点串联、触点并联、输出线圈等基本指令。,指令符号,指令作用,指令解释,LD,逻辑取,逻辑运算起始指令，装载常开触点,LDI,逻辑取,逻辑运算起始指令，装载常闭触点,AND,触点串联,将指令后的常开触点与前电路串联,ANI,触点串联,将指令后的常闭触点与前电路串联,OR,触点并联,将指令后的常开触点与上电路并联,ORI,触点并联,将指令后的常闭触点与上电路并联,OUT,输出线圈,驱动指令后的线圈,END,结束,结束指令,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,三、三菱,PLC,基本指令,X000,Y000,X001,M10,T0 K30,X000,Y000,地址 指令 操作数,0 LD X0,1 OUT Y0,2 LDI X1,3 OUT M10,4 OUT T0,K30,6 LD Y0,7 END,END,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,三、三菱,PLC,基本指令,X002,Y003,Y003,M103,Y004,X003,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 ANI X0,2 OUT Y3,3 LDI Y3,4 AND X3,5 OUT M103,6 AND M1,7 OUT Y4,8 END,END,X000,M1,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,三、三菱,PLC,基本指令,X002,Y005,Y003,M8,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 ORI Y3,2 ANI M9,3 OR Y4,4 OUT Y5,5 LDI Y5,6 AND X7,7 OR M8,8 ANI M9,9 OUT M8,10 END,END,Y004,Y005,X007,M9,M8,M9,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,四、,GX-Developer,编程软件的使用,1,、双击“,GX-Developer”,图标打开软件。,四、,GX-Developer,编程软件的使用,2,、单击工具栏“工程”按钮菜单中的“创建工程”。,3,、选择,PLC,系列、类型、程序类型等工程内容。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,四、,GX-Developer,编程软件的使用,4,、进入梯形图编程界面进行编程。,四、,GXDeveloper,编程软件的使用,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,四、,GX-Developer,编程软件的使用,5,、编程过程中（,梯形图背景呈现灰色，说明未完成“变换”操作,）。,四、,GX-Developer,编程软件的使用,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,四、,GX-Developer,编程软件的使用,6,、“变换”完成后程序全部呈现白色背景，此时可以进行保存。,四、,GX-Developer,编程软件的使用,模块一 PLC基本指令及经验编程法工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,1,、任务实施的内容,三相异步电动机启动、保持、停止的,PLC,改造。,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造,2,、任务实施要求,（,1,）熟悉,FX2N,系列,PLC,的组成，电路接线和开机步骤。,（,2,）熟悉三菱,GX-Developer,编程软件的使用方法。,（,3,）以起保停电路为例，掌握基本逻辑指令,LD,、,LDI,、,AND,、,ANI,、,OR,、,ORI,的使用方法。,（,4,）学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。,（,5,）学会,PLC,程序调试的基本步骤及方法。,（,6,）学会用,PLC改造继电器典型电路的方法。,（,7,）在,GX-Developer,编程软件中梯形图与指令转换的方法。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,3,、任务实施步骤,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造,熟悉,控制,对象,判断,I/O,通道,分配,绘制,接线,图,编写,程序,模拟,调试,现场,调试,熟悉控,制系统,的控制,过程,输入：,FR X0,SB1 X1,SB2 X2,输出：,KM Y0,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,COM,P,L,C,SB1,KM,220V,SB2,FR,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 OR Y0,2 ANI X0,3 ANI X1,4 OUT Y0,5 END,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,3,、任务实施步骤,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造,熟悉,控制,对象,判断,I/O,通道,分配,绘制,接线,图,编写,程序,模拟,调试,现场,调试,X0,X1,X2,COM,SB1,SB2,FR,Y0,Y1,Y2,COM,KM,220V,PLC,主机,PLC,程序下载及测试,PLC,上电切换至“,stop”,打开工程“在线”栏,PLC,写入勾选“,MAIN”“,程序”选,项卡选定“步范围”点击,“执行”“在线”栏“监视”,切换至“,run”,按钮测试。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,3,、任务实施步骤,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造,熟悉,控制,对象,判断,I/O,通道,分配,绘制,接线,图,编写,程序,模拟,调试,现场,调试,X0,X1,X2,COM,SB1,SB2,FR,Y0,Y1,Y2,COM,KM,220V,PLC,主机,X0,X1,X2,COM,SB1,SB2,FR,Y0,Y1,Y2,COM,KM,220V,PLC,主机,按,SB2,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,3,、任务实施步骤,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造,熟悉,控制,对象,判断,I/O,通道,分配,绘制,接线,图,编写,程序,模拟,调试,现场,调试,操作,PLC面板变化,监视界面变化,接触器反应,按SB2,IN2灯亮,OUT0灯亮,X2触点动作,Y0线圈输出,KM得电自锁,按SB1,IN1灯亮,X1触点动作,KM掉电,调试情况记录表,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,2,三相异步电动机单向启动、保持、停止的,PLC,控制,4,、考核标准（见教材）,任务实施,三相异步电动机启保停电路的,PLC,改造序号,考核内容,考核要求,评价标准,配分,扣分,得分,1,方案设计,根据控制要求，画出I/O分配表，设计梯形图程序画出PLC的外部接线图,1、I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分,30,2,安装与接线,按PLC的外部接线在操作板上正确接线，要求接线正确、紧固、美观,接线不紧固每根扣2分,不按图接线每处扣2分,30,3,程序输入与调试,学会编程软件的基本操作，正确在电脑上进行开、停PLC的控制，能正确将程序下载到PLC并按动作要求进行模拟调试，达到控制要求,不熟练操作电脑，扣2分,不会保存与打开程序，各扣2分,不用用删除、插入、修改等指令，每项扣2分,不会用万用表按控制要求进行检测的，每一处扣5分,第一次试车不成功扣5分，第二次试车不成功扣10分，第三次试车不成功扣20分,30,4,安全与文明生产,遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律、学习态度端正,不遵守教学场所规章制度，扣2分,出现重大事故或人为损坏设备，扣10分,10,5,备注,电气元件均采用国家统一规定的图形符号和文字符号,由教师或指定学生代表负责依据评分标准评定,合计,100分,小组成员签名,教师签名,电动机启保停电路的,PLC,改造实施考核标准,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,能力目标,（,1,）能够正确地进行,PLC,的,I/O,的分配；,（,2,）能够正确地将外部输入（包括,2,端和,3,端传感器）连接到,PLC,；,（,3,）能够正确连接,PLC,的外部输出；,（,4,）能够对继电接触控制电路进行,PLC,程序改造；,（,5,）掌握,PLC,一个输出端口多种输出状态的编程方法；,（,6,）会用万用表对,PLC,电路进行检测。,知识目标,（,1,）理解并熟悉各基本指令的应用；,（,2,）学会,GX,编程软件及仿真功能的基本操作；,（,3,）掌握,PLC,软件的编程规则。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,一、,FX2N,系列,PLC,编程器件（,M,）及功能,1,、辅助继电器（,M,）,（,1,）、通用辅助继电器（,M0,M499,）：无断电保持功能。,（,2,）、断电保持辅助继电器（,M500,M3071,）：无断电保持功能。,（,3,）、特殊辅助继电器（,M8000,M8255,）：具有特定功能。,触点型特殊辅助继电器：其线圈由,PLC,自动驱动，用户只可使用其触点。例如：,M8000,：运行监视器（在,PLC,运行中接通），,M8001,与,M8000,相反逻辑。,M8002,：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），,M8003,与,M8002,相反逻辑。,M8011,、,M8012,、,M8013,和,M8014,分别是产生,10ms,、,100ms,、,1s,和,1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。,线圈型特殊辅助继电器：由用户程序驱动线圈后,PLC,执行特定的动作。例如：,M8033,：若使其线圈得电，则,PLC,停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。,M8034,：若使其线圈得电，则将,PLC,的输出全部禁止。,M8039,：若使其线圈得电，则,PLC,按,D8039,中指定的扫描时间工作。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,1,、梯形图的每一逻辑行都是从左边母线开始，,以输出线圈结束（如图）；,X0,Y0,Y0,X1,T0 K20,X0,Y0,2,、所有,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,等软继电器触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式均可；,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,3,、输出线圈不能与左母线直接相连；同一线圈不能重复使用；,Y0,Y0,Y0,X0,X1,X2,Y0,X0,X1,X2,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,4,、两个或两个以上线圈可以并行联结，但不能串联；,Y1,Y2,X1,Y2,Y1,Y2,X1,5,、程序的运行是以第一个地址到,END,指令，按从左到右，从上到下的顺序执行；,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,6,、并联块串联时，应将触点多的支路放在梯形图左方（左重右轻原则）；,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,7,、串联块并联时，应将触点多的并联支路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）；,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,二、可编程控制器梯形图编程规则,PLC,梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面介绍一下,PLC,梯形图编程时需要遵循的规则。,8,、触点应画在水平线上，不应画在垂直线上。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,1,、任务实施的内容,三相异步电动机点动、连动的,PLC,控制。,（,1,）按下连动启动按钮,SB1,，电动机连续运转；,（,2,）按下停止按钮,SB3,电机停止；,（,3,）按下点动按钮,SB2,电机运转，松开按钮,SB2,电机停转。,2,、任务实施要求,（,1,）学会用,PLC,改造继电器典型电路的方法；,（,2,）熟悉三菱,GX-Developer,编程软件的使用方法；,（,3,）学会用仿真软件对输入口强制的方法。,（,4,掌握,PLC,的编程规则。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,3,、任务实施步骤,（,1,）控制过程分析,1,）按,SB1,，,KM,线圈掉电，电路停止。,2,）按,SB2,，,KM,线圈得电，,KM,常开触点自锁。,3,）按,SB3,，,KM,线圈得电，松手后,KM,线圈掉电。,（,2,）,PLC,选型及通道分配,判断：电路有三个按钮，一个接触器,输入：,3*,（,1+0.15,）,=3.45,，取,4,输出：,1*,（,1+0.15,）,=1.15,，取,2,各系列合适的,PLC,有：,FX1S-10MR(6,输入,4,输出,),FX1N-14MR(8,输入,6,输出,),FX2N-16MR(8,输入,8,输出,),模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,3,、任务实施步骤,（,2,）,PLC,选型及通道分配,输入设备,输入端子,输出设备,输出端子,热继电器触点FR,X0,KM,Y0,停止按钮SB1,X1,连动按钮SB2,X2,点动按钮SB3,X3,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造3,、任务实施步骤,（,3,）,PLC,外部接线图绘制,输入设备,输入端子,输出设备,输出端子,热继电器触点FR,X0,KM,Y0,停止按钮SB1,X1,连动按钮SB2,X2,点动按钮SB3,X3,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,3,、任务实施步骤,（,4,）,PLC,程序设计,输入设备,输入端子,输出设备,输出端子,热继电器触点FR,X0,KM,Y0,停止按钮SB1,X1,连动按钮SB2,X2,点动按钮SB3,X3,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,3,、任务实施步骤,（,5,）,PLC,程序下载及测试,PLC,上电切换至“,stop”,打开工程“在线”栏,PLC,写入,勾选“,MAIN”“,程序”选项卡,选定“步范围”点击“执行”,“在线”栏“监视”切换至“,run”,按钮测试。,问题：,SB3,按钮没能起到点动作用！,原因：原电路使用的,SB3,按钮常开常闭触点间的接通、闭合有时间差，但在程序中,X3,的常开常闭触点同时动作，使得自锁支路未断开，无法实现点动的功能。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,3,、任务实施步骤,（,5,）,PLC,程序下载及测试,问题解决方案：,X2,M0,X1,M0,Y0,M0,X0,X3,M0,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,3,电机单向点动与连动的,PLC,控制,任务实施,三相电机点动、连动电路的,PLC,改造,4,、考核标准,序号,考核内容,考核要求,评价标准,配分,扣分,得分,1,方案设计,根据控制要求，画出I/O分配表，设计梯形图程序画出PLC的外部接线图,I/O地址分配错误或遗漏，每处扣1分,梯形图表达不规范，每处扣2分,接线图表达不正确或画法不规范，每处扣2分,指令有错误，每处扣2分,30,2,安装与接线按PLC的外部接线在操作板上正确接线，要求接线正确、紧固、美观,接线不紧固每根扣2分,不按图接线每处扣2分,30,3,程序输入与调试,学会编程软件的基本操作，正确在电脑上进行开、停PLC的控制，能正确将程序下载到PLC并按动作要求进行模拟调试，达到控制要求,不熟练操作电脑，扣2分,不会仿真软件的强制功能和批量监控各扣2分,不用用删除、插入、修改等指令，每项扣2分,不会用万用表按控制要求进行检测的，每一处扣5分,第一次试车不成功扣5分，第二次试车不成功扣10分，第三次试车不成功扣20分,30,4,安全与文明生产,遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律、学习态度端正,不遵守教学场所规章制度，扣2分,出现重大事故或人为损坏设备，扣10分,10,5,备注,电气元件均采用国家统一规定的图形符号和文字符号,由教师或指定学生代表负责依据评分标准评定,合计100分,小组成员签名,教师签名,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,能力目标,（,1,）能够正确地进行,PLC,的,I/O,的分配；,（,2,）能够正确地将外部输入（包括,2,端和,3,端传感器）连接到,PLC,；,（,3,）能够正确连接,PLC,的外部输出；,（,4,）能够根据控制要求正确地编制出,PLC,程序；,（,5,）能够用万用表检测,PLC,控制电路的硬件互锁。,知识目标,1,）理解并熟悉各基本指令的应用；,（,2,）学会,GX,编程软件及仿真功能的基本操作；,（,3,）能正确地应用定时器和计数器。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,一、三菱,PLC,基本指令,指令符号,指令作用,指令解释,ANB,电路块串联,将指令前的两个电路块串联,ORB,电路块并联,将指令前的两个电路块并联,MPS,进栈指令,进栈:保存进栈指令前的电路执行结果,MRD,读栈指令,读栈:读取进栈指令保存的结果,MPP,出栈指令,出栈:读取进栈指令保存的结果并清除,SET,置位指令,置位:使指令后的操作元件保持ON,RST,复位指令,复位:使指令后的操作元件OFF,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,一、三菱,PLC,基本指令,X002,Y005,Y003,Y005,X007,X001,M9,M10,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 ORI Y3,2 LDI M9,3 AND X1,4 LD X7,5 AND M10,6 ORB,7 OR Y5,8 ANB,9 LDI M9,10 OUT Y6,电路块串并联指令的应用,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,一、三菱,PLC,基本指令,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 ORI M8,2 MPS,3 ANI M9,4 OUT Y1,5 MPP,6 AND X1,7 LD X1,8 MPS,9 AND M10,10 OUT Y3,栈指令（分支指令）的应用,地址 指令 操作数,11 MRD,12 AND T1,13 OUT Y4,14 MPP,15 AND T2,16 OUT Y5,17 AND T2,18 OUT Y6,X002,Y001,M8,T2,X001,M9,Y002,X001,M10,T1,Y003,Y004,Y005,Y006,T2,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,一、三菱,PLC,基本指令地址 指令 操作数,0 LD X2,1 SET Y1,2 LD X1,3 RST Y1,置位、复位指令的应用,X002,Y001,X001,Y001,X002,X001,SET Y001,RST Y001,=,地址 指令 操作数,0 LD X2,1 OR Y1,2 ANI X1,3 OUT Y1,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,二、定时器和计数器,1,、定时器（,T,）,（,1,）通用定时器,通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输进电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有,100ms,和,10ms,通用定时器两种。,1,）,100ms,通用定时器（,T0,T199,）共,200,点，其中,T192,T199,为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对,100ms,时钟累积计数，设定值为,1,32767,，所以其定时范围为,0.1,3276.7s,。,2,）,10ms,通用定时器（,T200,T245,）共,46,点。这类定时器是对,10ms,时钟累积计数，设定值为,1,32767,，所以其定时范围为,0.01,327.67s,。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,二、定时器和计数器,1,、定时器（,T,）,（,2,）积算定时器,积算定时用具有计数累积的功能。在定时过程中假如断电或定时器线圈,OFF,，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈,ON,后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为,0,。,1,）,1ms,积算定时器（,T246,T249,）共,4,点，是对,1ms,时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为,0.001,32.767s,。,2,）,100ms,积算定时器（,T250,T255,）共,6,点，是对,100ms,时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为,0.1,3276.7s,。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,二、定时器和计数器2,、计数器（,C,）,（,1,）,16,位增计数器（,C0,C199,）,共,200,点，其中,C0,C99,为通用型，,C100,C199,共,100,点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输进信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为,1,32767,（,16,位二进制），设定值除了用常数,K,设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。,（,2,）,32,位增,/,减计数器（,C200,C234,）,共有,35,点,32,位加,/,减计数器，其中,C200,C219,（共,20,点）为通用型，,C220,C234,（共,15,点）为断电保持型。这类计数器与,16,位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加,/,减双向计数。设定值范围均为,-214783648,-[phone],（,32,位）。,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,任务实施,-,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,M,3,QS,FU,KM1,KM2,FR,FR,SB1,SB2,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,正,反,KM1,KM2,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,任务实施,-,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,FR,SB1,SB2,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,正,反,KM1,KM2,按,SB2,：,KM1,得电自锁，,M,正转按,SB3,：,KM2,得电自锁，,M,反转按,SB1,：停止工作,第一步：熟悉控制对象,熟悉控制对象的方法通常是分析电路工作过程,模块一 PLC基本指令及经验编程法,工作任务,4,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,任务实施,-,三相异步电动机正反转的,PLC,控制,FR,SB1,SB2,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,正,反,KM1,KM2,第二步：,I/O,判断，通道分配,输入元件（,4,个）