自控原理复习题.doc

一、选择题
1．采用负反馈形式连接后 （ ）
A. 一定能使闭环系统稳定；
B. 系统动态性能一定会提高；
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2．非最小相角系统 （ ）
A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；
C. 开环一定不稳定； D. 闭环相频的绝对值非最小。

3．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （ ）
A. 低频段足够高， 就能充分小；
B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；
C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；
D. 可以比较闭环系统性能的优劣。

4. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（ ）

5.
A. 稳定； B. 临界稳定；
C. 右半平面闭环极点数为1 D. 型别
6．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （ ）

7．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点沿射线变化时，系统超调量 ( )
A．σ％ 增大 B． σ％ 减小
C．σ％ 不变 D． σ％ 随机变化

8．系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 ( )

9.
A. 型别 ； B. 系统不稳定；
C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

10．对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是( )
A．主反馈口符号为 “+”；
B．除外的其他参数变化时；
C．非单位反馈系统；
D．根轨迹方程(标准形式)为 。
11．频域串联校正方法一般适用于 （ ）
A. 单位反馈的非最小相角系统；
B. 线性定常系统；
C. 单位反馈的最小相角系统；
D. 稳定的非单位反馈系统。

12.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （ ）
A. 必须是二阶的；
B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；
C. 非线性特性具有偶对称性；
D. 各环节必须是串联形式连结的。
13．线性定常二阶系统的闭环增益加大 （ ）
Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大；
Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。
14．系统开环传递函数为两个“s”多项式之比则闭环特征方程为：（ ）
Ａ． ； Ｂ． ；
Ｃ． ； Ｄ．与是否为单位反馈系统有关
15．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为 ，则输入端定义的误差与输出端定义的误差 之间的关系是：（ ）

16．已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0º根轨迹的是 ( ).
A. B. C. D.
17．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是( )
A. B. C. D.

19系统传递函数为,其幅频特性应为( )

20．非线性系统相轨迹的起点取决于
A. 系统的结构和参数； B. 初始条件；
C. 与外作用无关； D. 初始条件和所加的外作用。

二、填空题
1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则
无阻尼自然频率 ；
阻尼比 ；
调节时间 。

2.系统结构图如右图所示，则

开环传递函数 ；
闭环传递函数 ;
误差传递函数 。
3．设系统开环传递函数为 ，则
开环增益 K=
根轨迹增益 K*= ；
静态速度误差系数 Kv= ；
4．由描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是：
(1) ；
(2) ；
(3) ；
5.下列最小相位系统对数幅频特性分别如图(a),(b)和(c)所示，则它们对应的开环传递函数分别是：

， ， 。
6．最小相角系统的开环对数频率特性三频段分别反映的系统性能是:
① 低频段反映 ；
② 中频段反映 ；
③ 高频段反映 。
一、列出下列无源网络的微分方程,并求下图中无源网络的传递函数。

四、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 。

（1）写出校正前系统的传递函数；
（2）在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；
（3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。

六、设单位负反馈控制系统的开环传递数为

（1）作从的根轨迹图。
（2）求当时闭环的一对主极点，并求其相应的值。
七、系统结构如右图所示，
（1） 写出闭环传递函数表达式；
（2） 要使系统满足条件：
,,
试确定相应的参数和；
（3） 求此时系统的动态性能指标（）；
（4） 时，求系统的稳态误差（）；
确定，使干扰对系统输出无影响。