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冷轧控制AGC简介.pptx

1、AGC,介绍,(,自动厚度控制,),厚度控制趋势,*AGC(,自动厚度控制,),厚度,精度,%,1.5%,1.0%,0.5%,1988,1989,1993,对于稳定部分,对于不稳定部分,K&N,公司,K-,公司,(,头部,/,尾部结束部分,),(,加速,/,减速部分,),(,所有部分,),P-,公司,1998,(FGC,部分,),K-,公司,动态,设定,Year,高级,AGC,传统,AGC,BISRA,FF,FB,史密斯,AGC,秒流量,AGC,2004,最优,控制,(,所有部分,),VM5,冷连轧,AGC,系统,(5,机架,),T/R,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调

2、节,PUC,:,液压推上控制,),ACR,:,自动电流调节,CPR,:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,ATR,:,自动张力调节,SHEAR,X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGHT,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AGC,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,DC,+,+,#1-2,D

3、C,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF AGC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,DC,+,+,MF4,FB

4、AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,特殊仪表,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR,ATR,VM4,VM3,VM2,VM2,VM5,冷连轧,AGC,系统,(5,机架,),T/R,SHEAR,X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGHT,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AG

5、C,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,DC,+,+,#1-2,DC,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF AGC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1

6、X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,DC,+,+,MF4,FB AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,#1,机架轧机辊缝控制,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR,ATR,VM4,VM3,VM2,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调节,PUC,:,液压推上控制,),ACR,:,自动电流调节,CPR,:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,AT,R,:,自动张力限幅调节,VM5,冷连轧,AGC,系统,(5,机架,),T/R,SHEAR

7、X5D2,X5D1,SM,TM,#5STD,PUC,ASR,CPR,+,+,BRIGHT,+,+,#5AD,AGC,TM,PUC,ASR,#4AD,AGC,TM,PUC,ASR,+,+,#2AD,AGC,TM,#1STD,PUC,ASR,X1D,X1E,MILL ENTRY,BRIDLE,BISRA,AGC,#1 FF,AGC,REC,#1 AD,AGC,GM,SMITH,AGC,+,+,#3-4,DC,+,+,#1-2,DC,+,+,TM,#2,#1,MF5,FB AGC,MF5,FF AGC,COMPEN,V5D,|,V4D,H,5,h5D,COMPEN,h4D,V4D,V2D,h4X,

8、MF3,FB AGC,MF3,FF AGC,|,H,3,hm,2,V2D,V1DC,MF2,FB AGC,MF2,FF AGC,X4D,#1E,DC,ASR,ATR,MFG4,CALCULATION,MFG5,CALCULATION,#4-5,DC,#4STD,M,#2STD,MFG2,CALCULATION,h4X,|,h1X,H,2,PUC,ASR,TM,#3STD,#3AD,AGC,#2-3,DC,+,+,MF4,FB AGC,MF4,FF AGC,MFG3,CALCULATION,+,+,|,V3D,H,4,V3D,hm,3,高级,AGC,+,+,M,M,M,M,ATR,ATR,ATR

9、ATR,VM4,VM3,VM2,:,轧制力计,TM,:,张力计,ASR,:,自动速度调节,PUC,:,液压推上控制,),ACR,:,自动电流调节,CPR,:,恒轧制力调节,ATL,:,自动张力限幅调节,VM,:,测速仪,ATR,:,自动张力调节,厚度精度概要,基于实际数据估计每种方法对厚差的影响,加减速部分,厚差,入口热卷,厚差,轧辊偏心对,厚差影响,传统,AGC,15.4,9.4,4.0,2.0,9.0,3.4,3.6,2.0,7.2,2.6,3.0,1.8,5.0,2.0,1.4,1.6,1.08%,0.62%,0.50%,0.35%,16.0,12.0,8.0,4.0,0.5%,厚度,

10、偏差,(p-p),快速响应,交流马达驱动,(,高于,40,弧度,/,秒,),秒流量,AGC,(,有速度传感器,),高级,AGC,(,不包括传感器误差,例如噪声,),Size 2.80.716*895/N-,公司,90.9.20,厚度,精度,h,0.3,0.3,h,0.5,0.5,h,0.45%,传统,.AGC,传统,.AGC,高级,AGC,高级,AGC,96.5,96.6,96.9,98.4,98.3,98.4,98.9,99.0,99.1,99.8,99.9,99.9,1.0%,(mm),成品厚差合格率,(%),控制结果,0,100,-100,(m),20,-20,2000,(mpm),0.

11、75 m(0.32%),1.5m(0.64%),Conventional AGC,#5,机架,轧制速度,2.4%,高级,AGC,(m),#1,机架入口,厚度偏差,(,P Company,),轧制计划,2.3mm0.233mm905mm,#5,机架出口,厚度偏差,超差最小化的方法,(,厚度控制,),问题,设定值的精度,FGC,部分误差,(1),热卷厚度,/,硬度变化,(2),轧制期间摩擦力的变化,FGC:,动态变规格,解决方案,使用动态设定控制,#1,机架入口,/,出口,FGC,补偿,通过使用入口实际厚度,#1,机架入口,FGC,补偿将减小带钢头部超差长度,2),通过使用,#1,机架出口计算的硬

12、度,#1,机架出口,FGC,补偿将减小带钢头部超差长度,动态设定,补偿,轧制力,辊缝,前滑,辊速给定,.,AGC,参数等等,.,钢卷,l B,钢卷,A,时间点,1,时间点,2,入口实际,厚度,入口,FGC,补偿,出口,FGC,补偿,#2,机架后修改设定值,轧制力,辊缝,前滑给定,.,等等,.,出口,实际,厚度,轧制力,辊缝,辊速,入口,/,出口厚度,&,张力,自适应补偿,轧制力,阻抗形变,摩擦力,FB,1stand,2stand,3stand,4stand,5stand,传统,15.0 m,10.0 m,5.0 m,4.0 m,16.0 m,12.0 m,8.0 m,4.0 m,5.0m,厚度精度概要,基于实际轧制数据估计每中方法对超差长度的影响,.,出口带钢厚度,0.5mm/N-,公司,t=0.25 mm,5 m,t=0.5 mm,4 m,t=1.0 mm,3 m,超差长度目标值,超差长度,高速响应,驱动,&,辊缝,控制,动态,设定,高级,AGC,(,不包括,FGC“ON”,部分,),为用户创造价值,Creating Value for the User,THANK YOU,

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