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电力巡检机器人行业研究报告
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行业背景研究 行业现状分析 行业痛点及发展建议 行业格局及前景趋势

行业背景研究

►►行业定义
电力巡检机器人行业定义
电力巡检机器人足针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设旌技态和 运行忖况数据信息,为现场运维工作提供技术支拈的设备。电力巡检机器人属于服务机 器人范畴,限务目的在于减轻电力运维人员的运维负担、提高巡检工作效率、保障设备 安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等4员城。电力巡检机器人巡检系统也 括三部分：机器人分系统、任务荷靛分系统和绘合保障分系统.电力巡检机器人足臬合了 智能巡检按术、机器人本体按术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合枝术、导航 定位按术、模式识别技术及物联网技术等高新技术的有机结合体。作为新型检测手段. 电力巡检机器人具有数据东集与记录、数据交询及分析、交点设备关拉、提示报警、生 成巡检报告五大主要功能。
年

»行业PEST—＞行业

国务院
《"十三五”国家科技创新规划 》
明确全面部罟启潮4技创新2030重大项目，包 括聚焦部普智第电网基业支撑技术,实现智能 电网技术装备与系统全面国产化；发展新Tt 信息技术，包括由点发屈大数据驱动的突人智 能技术方法，突破一人为中心的人机物侬理 论方法和关侬术,研制相关设备、工具和平 台.
工信部、发改委
《机器人产业发展规划（2016- 2020年）》
书S的划相标到202阵,»»机》人铺 售收入超过300亿元，培育3家以上具有国际竟 争力的龙头企业，打造5个以上矶器人配套产 业集群,争取在新一代孔器人技术取得突破， 智能机器人实现创新应用.
国务院
《"十三五”国家科技创新规划
指出要开展下TWH人技术、机，器人学习与 认知、人机自然交互与办作共磁等前沿技术研 究，攻克核心部件技术，服务机题人实现产业

《智能电网重大科技产业化工程
十二五”专项规划》
1551®发展:（1）电网智阚度T化支
津关键技术：（2）大电网运行状态！3知

» 行业PESTHBtM分析
匚j《关于促进智扉电网发展的指导意见》
提出（1）更高电网智能化水平,推广过用轮贡电佞各次 专诊断、芍蟋检技术；（2）建立电网对冰灾.山火、 雷电.台g自然灾事的自动语焉9、应急、昉酮5电系
统，
（3）在处安全分析并行计良平台的协喝
优化幅度技术.旦杂形态下在透支全稳定
运行与合安全指标、评价方法和竭型构
《关于印发配电网建设改造行 动计划(2015-2020年)的通 知》
(
要求：(1)搭瓶用目动空画16用官信导 采里奈比建度,变夫配电网可双可?2； (2 )话装提升配电自动化覆盖率.费蒜史电网
I运行超浏、J2WB8/J,

《“智里机器人"重点专项2017年度项 目专项申报指南》
玲褒王境笠能机鹘入西期沿技术、航T弋机器 人、关蜂在技术、工业机耨人、：及若机鹘人、 药fcW.Sf人衿方向.茂/丽沿技术类、共 住技术类、关键技术与造线坛范应用类四个 层次.后动42个项目,拟安年及被总黄茸约6亿 元.显示出丰三攻咫对普能机国人产业发展的更
»行业社会环境

O
从趋势上来看，变电站巡检机器人作为发展最早、相对成熟的巡检机器人类 型，在国家电网体系内将以省网公司/市供电公司独立采购+国网统一采购普 及推进的方式继续推广。总体而言，变电站室外巡检机器人与配业站空内巡 检机器人的采峋主体逐渐分散化与市场化，不再局限于国家电网、南方电网 与省电力公司的统一采购。同时，发电企业的升压站、大型工业与公共事业 用电物的配电所也开始为巡检机器人产生需求，丰富了巡检机器人行业的下 游范围。
O
根据国家电网披露，截至2018年年底其存量变也站共计2. 3万个，按国家电网 售业量占国内总售电量62、进行估算，全国存量变电站总量约3. 7万个且依然 处于持续建设中。展望未来5年，全国变电站机给人渗透率上升空间大且处于 增量市场阶段，预计国内变电站巡检机好人的市场规模将从2020年的10亿元/ 年提升至2024年的16. 8亿元/年。

»行业社会环境
域着智能业网（又称电网2.0）概念的提出，世界多国伞相通过本国 先进的传感器和测量技术、设备技术、控制方法和决策支持系统开发 电力系统的智能化设备，确保电网的智能化、信息化、经济环保化的 运行。利用智能巡检机器人配合多种智能检测装直，对站内设备进行 智能识别与联动。同时使用多样化巡检模式配合自动充电系统，实现 7X24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵 活、全天候的优点，结合智能化检测装以及智能分析软件，完成了 全天候数据快速采集、实时信息传情、智能分析侦警到快速决策反情 的管控闭环，加强了业力设备管理能力，辎保电网安全稳定运行，提 升电网智能化管理水平。发展至今，由于适用范围广、标准化程度较 高，专业服务与特种机器人领域,中物流与巡检机忠人市场规模相对较 大，2018年全球销量分别达到11.1万台与10. 6万台。物流机器人以 AGV （AutomaticGuidedVehicIe,自动导引车）和导轨类撤运机器人 为主，通用性较强：巡检机器人则种类繁多、功能各异。目前来看， 物流机器人技术壁垒相对较低，生产商家众多：而巡检机器人实际上 具备了物流机器人的主要功能-行走、导航、降碍识别等，同时要兼 具特定行业的检测功能，因此存在行业特异性，进入壁垒相对较高。
自2013年开始，国家业网开始组织变业站巡检机器人招标，并分配给 各省网公司进行推广普及，招标次数也从2015、2016年的一年一次提 升到目前的一年两次以上，成交总金额达到2. 5亿元/年以上。
»行业经济环境

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴 制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业 发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能 化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技 术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动 化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。传统的人工巡 检方式存在很多不足。劳动强度大、工作效率低、检测质 量分散、手段单一：在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检 存在较大安全风险，且无法及时进行巡检：传统的视频监 控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区， 很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统 复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较 高，维护困难。随着智能变电站和无人值守变电1站模式的 推广，对变也站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更 为先进、智能的巡检模式。采用智能机器人技术进行变业 站巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服 和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能和无 人值守变业站巡检技术的发展方向，且具有广闭的应用前 景。