三菱PLC项目4--任务4.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术,项目,4,：,PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据,的,显示控制,项目,4 PLC,功能指令应用,一、任务分析,二、相关知识,三、任务实施,四、知识拓展,五、任务拓展,任务,3,：,变地址数据,的,显示控制,项目,4 PLC,功能指令应用,要求：,设计数据寄存器区域内容的显示控制程序。数据寄存器区域地址从,D0,开始，按钮,X1,每按一次地址号加,1,，即地址号依次是,D0,、,D1,、,D2,、,D3,其内容也从,1000,开始，依次为,1000,、,1001,、,1002,、,1003,任务,4,变地址数据的显示控制,一、任务要求,分析：,1,、,本任务是要显示不同地址单元中的内容。,D0,中的内容为,1000,，从,D0,开始，每按一下,X1,地址号就加,1,，其中的内容也加,1,，即,D0=1000,、,D1=1001,、,D2=1002,这涉及变址寄存器的使用。,2,、,本任务要显示的内容是,4,位,BCD,码，需要用,4,个,LED,数码管，分别显示寄存器数据的千位、百位、十位和个位。,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,变址寄存器,V,、,Z,是两组,16,位的数据寄存器，分别为,V0,V7,和,Z0,Z7,变址寄存器除了与通用数据寄存器有相同的存储数据功能外，主要用于操作数地址的修改或数据内容的修改。,变址的方法是将,V,或,Z,放在操作数的后面，充当修改操作数地址或内容的偏移量，修改后其实际地址等于操作数的原地址加上偏移量的代数和。,若是修改数据，则修改后实际数据等于原数据加上偏移量的代数和。,变址功能可以使地址像数据一样被操作，极大地增强了程序的功能。可充当变址操作数的有,K,、,H,、,KnX,、,KnY,、,KnM,、,KnS,、,P,、,T,、,C,、,D,。,当需要用,32,位变址寄存器时，就由,V,、,Z,组合而成。,V,是高,16,位，,Z,是低,16,位。在操作指令中只要指定,Z,，编号相同的,V,就被自动占用,。,1,、,变址寄存器（,V,、,Z,）功能指令的操作数,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,图示程序解读：,当,X0=1,后，变址寄存器,V3,中的数据是,10,、,Z3,中的数据是,20,，则地址,D0Z3,D,（,0,20,）,D20,；常数,K30V3,K,（,30,10,）,K40,；,32,位数据传送指令“,DMOVP D4Z3 D20,”表示由,D25,、,D24,组成的,32,位字元件中的数据传送到,D21,、,D20,组成的,32,位字元件中。,“,DMOVP H00013A5C Z3,”表示将,32,位的十六进制常数,H00013A5C,送到由,V3,、,Z3,组成的,32,位字元件中。,1,、,变址寄存器（,V,、,Z,）功能指令的操作数,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,应用举例：,图,4-50,所示为用加,1,、减,1,指令及变址寄存器完成的彩灯正序点亮至全亮、反序熄灭至全熄的循环变化。,Y0,Y13,接,12,个彩灯，程序中初始运行时将变址,Z,清,0,；,X1,为控制开关。当,X1,合上后，用,M8013,使,K4Y0Z,中的数据加,1,，然后,Z,中的值也加,1,，点亮第,1,个灯（,Y0,）。以后每隔,1s,点亮一个，依序点亮所有的灯。当,Y14=1,时置位,M1,，将加,1,程序切断，并接通减,1,程序。首先将变址,Z,的值减,1,，接着将,K4Y0Z,中的数据减,1,，即熄灭第,12,个灯。以后每隔,1s,熄灭一个，依次熄灭所有的灯，再循环。,1,、,变址寄存器（,V,、,Z,）功能指令的操作数,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,（,1,）,BCD,码变换为二进制数（,BIN,）,2,、,二进制数与,BCD,码变换,指令,BIN,变换指令是将源操作数,S,中的,BCD,码转换成二进制数存入目标操作数,D,中,。,如,图,4-51,（,a,）所示，当,X0,1,时，K2X0,中的,BCD,码转换成二进制数存入,D10,中,。,如果源操作数不是,BCD,码就会出错，而且常数,K,不可作为该指令的操作数，因为常数,K,在操作前自动进行二进制变换处理,。,BCD,码的取值范围：,16,位时为,0,9999,，,32,位时为,0,99999999,。,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,（,2,）二进制数变换为,BCD,码,2,、,二进制数与,BCD,码变换,指令,BCD,码变换指令是将源操作数,S,中的二进制数转换成,BCD,码送到目标操作数,D,中。,如图,4-51,（,b,）所示，当,X0,1,时，D10,中的二进制数转换成,BCD,码送到输出端,K2Y0,中。,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,（,2,）二进制数变换为,BCD,码,2,、,二进制数与,BCD,码变换,指令,BCD,码变换指令可用于将,PLC,的二进制数据变为,LED,七段显示码所需的,BCD,码。（可直接用于带译码器的,LED,数码显示，如图,4-52,所示。）,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,功能：,SEGD,指令是将,S,指定元件的低,4,位（只用低,4,位）所确定的十六进制数（,0,F,）经译码驱动,LED,七段显示器进行显示,。,如,图,4-53,所示，当,X0=1,时，,D0,中的低,4,位所确定的十六进制数（,0,F,）经,K2Y0,所连接的七段码进行显示。,3,、,七段码译码指令,SEGD,BCD,指令和,SEGD,指令都可以驱动,LED,数码管进行数码显示。不同的是，,BCD,指令驱动的数码管需要自带译码器，每个数码管的阳极只需占用,4,个输出点，属于,PLC,机外译码指令；,SEGD,指令可以直接驱动数码管进行显示，每个数码管的阳极要占用,7,个输出点，属于,PLC,机内译码指令。,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,3,、,七段码译码指令,SEGD,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,4,、,位传送指令,SMOV,SMOV,指令仅适用于,FX,2N,、,FX,2NC,的,PLC,。,当,X000=1,时，将,S,源数据（,D1,）中的二进制数先转换成,BCD,码，然后把指定位上的,BCD,码，传送到,D,指定的目的地址单元（,D2,）的指定位上，再把目的地址单元中的,BCD,码转换成二进制数。,将源数据（,D1,）中（已转换成,BCD,码）的数据第,4,位（因为,m1=K4,）起的低,2,位（因,m2=K2,）一起向目标,D2,中传送，传送至,D2,的第,3,位和第,2,位（因,n=K3,）。,D2,中的其他位（第,1,位和第,4,位）原数据不变。传送完毕后再转换成二进制数,BCD,码数值若超过,9999,则会出错,项目,4 PLC,功能指令应用,任务,4,变地址数据的显示控制,二、相关知识,-,移位指令,4,、,位传送指令,SMOV-,-,应用举例,如图,4-55,所示,：,将,D1,的第,1,位（,BCD,码）传送到,D2,的第,3,位（,BCD,码）并自动转换成,BIN,数，这样,3,位,BCD,码数字开关的数据被合成后以二进制数方式存入,D2,中,项目,4 PLC,功能指令应用,1,、,选择输入,/,输出设备，分配地址，绘制,I/O,接线图,任务,4,变地址数据的显示控制,三、任务实施,输入：,X0-,系统启停开关,X1-,操作按钮,输出：,Y0,Y6-4,个,数码管,阳极,A,G,Y10,Y13-4,位数码管的阴极,（片选）,项目,4 PLC,功能指令应用,2,、设计,PLC,程序,任务,4,变地址数据的显示控制,三、任务实施,项目,4 PLC,功能指令应用,某车间有,5,个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料，其示意图如图,4-58,所示。每个工作台有,1,个位置开关（分别为,SQ1,SQ5,，小车压上时为,ON,）和,1,个呼叫按钮（分别为,SB1,SB5,）。装卸料小车有,3,种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。其具体控制要求如下,：,任务,4,变地址数据的显示控制,四、任务拓展,-,送料小车多地点随机卸料的,PLC,控制,1.,假设小车的初始位置是停在,m,（,m,1,5,）号工作台，此时,SQm,为,ON,。,2.,假设,n,（,n,1,5,）号工作台呼叫，如果：,m,n,，小车左行到呼叫工作台停车；,m,n,，小车右行到呼叫工作台停车；,m,n,，小车不动。,3.,按钮的呼叫地址和小车的停止位置应有数码显示。,项目,4 PLC,功能指令应用,1,、任务分析：,呼叫按钮给出的是短信号，当小车在运动过程中还未到达某个停车位置时，呼叫信号已消失，因此程序中要对呼叫信号进行记忆。,本课题的逻辑关系比较复杂，必须考虑到所有的可能。为简化程序，可以考虑结合传送指令、比较指令、编码指令、译码指令等。,任务,4,变地址数据的显示控制,四、任务拓展,-,送料小车多地点随机卸料的,PLC,控制,项目,4 PLC,功能指令应用,2,、,根据控制要求和给定的输入输出设备，分配的地址及绘制的接线图,任务,4,变地址数据的显示控制,四、任务拓展,-,送料小车多地点随机卸料的,PLC,控制,输入：,X1,X5,1,5,号工作台呼叫按钮；,X11,X15,1,5,号工作台位置开关（小车的停靠位置）；,输出：,Y14,电动机正转（小车右行）；,Y15,电动机反转（小车左行）；,Y0,Y7,数码管阳极；,Y10,Y11,数码管阴极（片选端）,项目,4 PLC,功能指令应用,3,、,梯形图程序设计,任务,4,变地址数据的显示控制,四、任务拓展,-,送料小车多地点随机卸料的,PLC,控制,THE END,THANKS!,