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1、智能网联汽车发展驱动因素解析 1 智能汽车产业发展驱动因素分析 作为国内第大产业，发展汽车行业智能网联升级将会推动 相关产业链堪展，助力国内经济的结构转型加速和快速发展 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 政策催化推动行业发月Hg ⑴家备部笈扪洙出价政笠.4KbSWS 路测试.芯片、通讯、操作系:■等， .，，・[• •，而提出/ 智能汽—ccQ,提 2035；门K "—'r」、：：厂勤目标， 新进木者对现有市场 / 4 if 11MHMI 传统市场挑战者I "联刈近个一商如 TESLA.। APPLE.
2、 HUAWEI专行业新进入 氏由理念、汽车电子架构技术和 钠鼬对传统OEM、Tierl 幽知击."坡生效得"推动市 汽车电子产业 发展趋势 新车销售，全球 保政策推送导致全球新乍用量憎速放S 传统产业锥增长模式面临挑战： 网的车盈利।国约车等共 智能化 集成化 网联化 弓的车队管理成本、人 产业经过长期发展,上游相关技术逐出成 熟，为车联网、高阶自动驾驶的逐步落地. 发展形成了技术及产业链支撑 通讯技术：5G.云it算、RA'.以太卜： 硬件技术：MEMS.智能芯片； 软件技术，人工智能算法、AUTOSAR
3、 智能化汽 相关产业政策梳理（一） 政策制定大. 扶持推进智能网联汽车概念相关产业发展 时间 部门 文件 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 2015.5 工信部 ［.成，品产 .31 ■如J，•步■顺■；■•■■■关突■用■■对辰，化，■■■1,■♦■I价的］ 内容 .20204 /齐智能辅助骂典总体技术及各项关求技术•初步建立智能汽4丁研发体系及生产配套 体胤到2025年冬握自动驾驶总体技术及各项关健技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体嬴生 产配套体系及产业群•基本完成汽车产物转型升级. 2016.1中国汽车工变 { “十 0 协会 规划对
4、E五“汽车产业发展 mBA大目标，其中之一就是大力发展智能网联汽车.到2020年.1!有驾驶气助功能（L1）的智能网| 「.50%：/件自动骂驶（L2）的i"新；，:通；".10% । ,ni71 4软件和信息技术服务业发 2U1/ i Pc巡 展规划 （2016-2020年）3 加快发展ifti向移动智能终端、智能网联汽车、机器人等平台的移动支付、位置屐务、社交网挤、数字内容 服务以及智健应用、虚拟现实等新里在线运笄服务. 工信部、国家 2017.4发改委'科技4汽车 郃 }业中长期发展规划 ■W胃型再联汽*谩弁到国#:找必高度.JMt到202U率.甲myi*树肥北水▼人眼
5、我川.•同小 汽挛骂皱辅助（口）、部分门动骂验（L2）以及〃条件门动骂较*13）的新，装配率起过50%：到20 年.骨干企此研发、生产、俏客等全面实现一体化智能转型,智能网联汽车进入世界先进行列.FI动力 新4使配率达到80% f' 2017.7国务院 4新 一代人工智能发展规划》 要加快人工智能关键技术转化应用,推动重点领域智能产品创新,发展fl动骂驳汽车和轨道交通系统. 成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力,探索打动驾驶汽车共享模式. 形 丁一 /促训 2017.12工侑部 发展 20201 生行动计面（2018- 支持乍我智能芯片、臼动驾驶澳作系统、乍辆智能
6、算法等大批技术和产出研发.到2020年.建立可靠］ 安全.实时件强的智健网联汽车智能化平台•支控高度自动驾驶（HA级）. I 《2017.12券揄蹑贽器繇精 主要计对智能网联汽车通用规数'核心技术与关烫产品应用•仃目的' 仃计划'有重点地指导车联M产业 智能网联汽乍标点化I.作,加快构建包精整,1及天时系统部件功能安全和信息安全在内的智能网联汽车标 准体系,充分发挥智能网联汽乍标准在车联网产业关健技术、核心产18和功能应用的基偈支择和用泣‘），. 并逐步形成统一、协调的国家车联同产业标准体系架构. Uj，/力嘉警2 2020年,智能汽车新车3比i450%,中高级别智能汽车实现市场化优
7、用•卡点X域小国运行取得成效. 大皴市.岛建公路LTE-V2X4启於”90%.北斗岛格发时空版务实现4 2025：；中国标准智能汽 车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体娱全面形成.新车基本实现智能 化.高级别智能汽车实现规模化应用.”人4-路-公”实现高度为凤新一代仲晨践通信网格5G-V2X 基本满足智健汽车发展需求 2016.3 《中国制造20252 国务院 侔联网（智能网联汽车） 到2020年能郎支拄仃条件I1网驾驶（L3级）及以I的智能网联汽车技术体系.新车灯驶辆助系统（⑵ 2018.12国家发改委 产物发展行动计划卜 格软力达到30%以
8、匕联网车或信息服务终端的新车装配率达到60%以I-. 智能化汽车相关产业政策梳理（二） 2020年1 委联合发布《智能汽车创新发展战略》提出到 2035年中国俄为智能汽车强国 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 6 重点技术突破 E/E,传感器' 智能终然、 智能计算平台、车用无线 通信网％也度时空基 准服务.云控祎 O 产业生态体系构建 基础设施建设 推动智能化道路基倡设施规划让设、 法律法规及监管体系 fit全法律' 完善技术标准' 推动认证认可、加强车辆 产品和使
9、用管理 网络安全体系 完善安全管理联动机也 提JH可挤安全防护能力! 加强数据安全赛管 来源：艾塔咨询研究院自主砰 L1新乍沃透率这到50%, L2新车注 达到10% 准很务及道路交通地理信息系统. 建设国家智能汽车云掖平台 2035~205眸 ・中国标准智能汽车体系全面建成、 更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强 国国景逐步实现,H能汽车充分满足人民日益噌长的美好生活需要‘ 有条件自动驾驶（L3 ）的规模化生产，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产 品监管和网络安全体系基本形成. 商次自动驾驶（L4）的特定环境卜.市场化应用. LTE
10、V2X实现区域覆盖，5G-V2X在部分城市、将速公路逐步开展应川,高精度时空基准股务网络实现全厦藁. 政策催化行业驱动 近年来，伴随宏观经济增 政策，进一步压制了新可 ,一步加剧。在此情况下，d （2019年10月，传出猎， 江等厂商为小鹏、蔚来、 择更加廉价的出行方式， 挑战者 技术支撑 7.1% -9.5% 2006 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 6.9% 67% 7 14.6% /b/o 1.9% 来源：柔欣会.艾瑞研究院整弼 中
11、国乘用车销量（万辆） +同比（%） 1,449,8 1,549.4 E汽车行业发展趋势（一） 近年国内乘丁车新车销量增速放缓，市场由增量转入存量市 场将公导致j场竞争加剧推动行业变革 卜放缓的影响，叠加早年乘用车市场快速增长，消费者购乍意愿降低。此外，由于一线城市牌 上册数量，汽车市场销量走弱，国内汽乍市场由增量市场转入存量市场，预计汽乍市场竞争将 计一部分缺少资金、规模和研发能力的整车厂将面临市场淘汰、转型或被并购的命运 k乍、众泰汽车、华泰汽车和力帆汽车等四家国产汽乍厂商申请破产的消息,力帆、江淮、t 卜跑等互联网造车势力进行代工寻求转型）。此外，考虑消费者购买力的下降，判断
12、人们将会 ।共享出行等出行方式将会得到出行者更多的青睐。 2005-2019年中国乘用车市场销量 2,429.2 2,474.4 2,367.2 1 970 o 2,119.7 2,143.3 1,792.8 汽车行业 OEM厂商加: 由设计-制造 殳展趋势（二） 且布局智能互联技术及共享出行服务场景，探嗦 销售的商业模式向出行服务的提供商转型 政策催化 整车企业 智能野段技术布局 出行布局 行业驱动 大众 奥迪 丰田 •开发：开发人 与微软合作1 B平价及VW.OS操作系统.侦计2025年前全部车中搭载VW.OS：大众 .Car.Software部门，
13、开发软件和汽车云服务,木来计划带大众汽车内 £率由10%提升至60%.
•开发：2025年前将1/3研发软。投入到数字化服务、
电动汽车、自动驾驶技术研发中
•合作，与华为战略合作发展智能网联,与安森美半导体战略合作.
,开发： ■，， Toyota Connected Inc
MSPF "模块
14、ICT平 ；：.”&5做地图： 2019年推出UWE Share"纯电动汽| 共享平:： ,推出:Audi on demand +移动出行 服务 弦“川在甘联化'自动化方向I曜 术研发.1ft出出行服务Ha:m。和Hui* ，.珞发展方向为从传统中V 厂商转蟹为出行服务提供商（Maasf 挑战者 •开发：开发Global B汽车E/E架构 ,合作：收购Cruise Automation门动与会创业公司 •投资Lyft、SideCar■等共享出行企业 技术支撑 宏恪责 开合联 iH.2021年推出L3具有功能车辆,2025年实现L5车辆上路 LMobileye、Int
15、el,大陆、德尔福等厂商合作开发Fl动驾驶. 加入百度阿波罗 开发：开发具仃L3功的的Drive Pilot系统 合作：1 ；NVIDIA. BOSCH台竹开发门动驾驶，投资MOMENTA、HERE MAP等企业 福特 ・合作：福苦、奥迪、高泄、5G汽车 M迪M技术•与仃咬、阿里.卷署智 能乍蛎津改投资Argo.ai、Velodyne. Civil M叩s、Niemberg Neuroscience ,©2020.12 (Research Inc. 收购北美停车应用服务商和汽车共享 服务商•与奔驰合作出行服务 •投资MyTaxi、rideScout, Car2Go. Bl
16、acklane •投资Lyft 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑r 出行方式的变革（一） 共享出市为未来城市提供更为有效的出行方式 （百万人次/天） CAGR 12.4% r 步行 2017 2018 2015 2020e >2 111 •1' iKesearch me. 网约车、顺风车、分时租赁等，但目前基 汽车保有量（亿辆） 汽车保有量同比噌长＜%） ，Lg2U2U」2 2016 来淑：法勤管理客曲、艾瑞咨沏研冗院整理 一①。？。12@311昨_ .
17、 「 • 当前城市化进程加i 城市管理出现了矛盾。目 等问题。共享出行被认为 主要的共享出行方式包括 于现有技术及商业榜 合共享也衽弊2幽第 不方便，相反则面临着高 周驶员数败（, i评与帙员同外 来源：公安部交通讦理局.3 t展，随着越来越多的人口涌入城市，城市规模加速扩张,而人们的出行需求也随之增长。I二 全国有1.6亿人有驾驶照却无法拥有属于自己的汽中.，而拥乍一族也面临着交通拥堵、停下 方增长的出行需求与 难以及乍辆使用率低 够很好的解决现有的城市运力效率分配低下以及城市拥堵等问题，对现行的出行方式能够形，文很好的补充。当前 :的共享出行存在着诸多问题，如：网约不存在着
18、司机管理困难，司机费用高昂导致的平分盈 时用需髀M效率低下等雌5硼蝉邮醐叙笛解次喃肿 U困难：顺风乍最具符 工分布较少则取乍及归还 出行方式的变革（二） 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 当前共享出彳 有望通过对/ 自动驾驶乍辆是天然的共 本高昂等问题，同时其还 智能自动驾驶车辆同时结 了分时租赁取、归还车辆 幅降低汽车密度并解决交 制单平 平台面临盈利困难的情况，高级自动驾驶技术 l力的替代实现平台服务效率和盈利能力的改善 上出行平台，虽然其初始投入高，但作为自动化共享
19、出行工具，其既可以解决司机管理、人力 ［以通过后台配单自动驶往临近的叫车人，同时结合网约下的便利性和分时租赁的经济性。 卜了网约车便利性和分时租赁经济性特点，既解决了网约下司机的管理和人力成木问题，又解 卜方便的问题：密歇根交通研究院测算一辆共享自动驾驶汽车可以替代9.34辆传统汽乍，这将 匕拥堵问题，同时为城市节省大量:的停乍场用地资源。 统模式 ■,：小13二“. 平台收入: 3.5美元 平台亏损 1.61美元， 占收入的 45% 自动驾驶模式 秘单平均早加13美元 平台收入：13美元 司机收入:9.5工兀（含奖金补贴） 保险 其他出 用竹E U'/销 T 管理和行政
20、 运营和支持 研发和 乘客补贴 精售和营销 管理和行政 运营和支持 研发 乘客补贴 辆III 动驶车折 自驾 保险 其他支出 平价费用支出 平台获利7.09美元,占收入的55% 平自费用支出 单车每年为出行厂商创造价值 X72 X 30 X12 = 183,773美 元 新进入者对传统汽车行业发起挑战 互联网造车型 力设计理念先进且近年来伴随着产能逐步成熟 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 放用，对传绰厂商和产业链形成了较大挑战，龄:鱼效应推动 传统汽车厂才加快推进智能汽车技
21、术布局 enger Defender 互联网新兴造车势力j weiTMEisrv* 传统造车势 MEB平台的Id.3.将车墩电醉g国 .大大降低E/E复杂度 Qnio S L. m • 2019年产销超过36万辆.同 比增长超过40%.其中 Model3产量同比熠长97.6%： •预计2020年将会推出Model Y, Semi等车型,2021年 Cyber Truck 匕市 • 2019年,小鹏唯一在丁图G3 W： H徜代16,608 辆;， •计，推出P7,对标国产MODEL 3。 互联网新兴造车势力代表厂 商 x 小幡K用 • 2019年.箝米ES8、
22、ES6 • 202042月,推出ES8升名 I交忖20,565辆 ,包含180项 20国.一威 T EX5 %"销传 16876辆: ，第TT划推出EX5-乙是EX5智联升级版本. 组建产程缺乏市场公年7过市场洗礼,逐渐 走出了如魁来、小班士俞/汉车和家等厂商. 来海：公开巾场敢掂收。：.然理丁5^1^自主绘制. t,©2020.12 iResearchlnc. 1■埼斯拉为才帙两埴车势力鼻祖.”历 了近20年发展，伴随若核心技术突破 以及产能、良率的上升,公司市值不 断超越传统整车厂商. •推出搭在「Super Cruise系统的旗舰车型CT6： • J!仃£封闭的高速公
23、路环境卜L2册助学驶能力 •搭载ZFAS和激光雷达,在60KM/h以卜开放路 突破，通过与产业内外合作，实现了施孤车型 L2~3自动对驶能力的获得和突破. # 传统汽车市场颠覆者-特斯拉（一） 以也动车「「为切入点，通过硬件和软件的自研实现车辆的 软硬件解耦不 价值重塑 政策催化 行业驱动 Ibsla目前尢疑是落地生产 拆解发现其电子电气架构 取代，车载计算能力大幅 2、采用了自研的AI芯片: 3、深度FOTA：相对集中 式完成车辆性能升级，同 土品中智能化程度最高的产
24、品,值得我们仔细研究。其中以Model3为代代，研究机构时特斯」 E/E ）与传统汽车存在较大差别，包括： 1、更集中、筒化的计算3构设计:传统汽乍电广电气架构中上百个ECU被3个域控制器（CCM、BCMLH和BCMRH） ”卜的同时乍内通信网络布线得到极大简化： CCM中采用了自行研制的FSD芯片：对传感器数据计算能力得到大幅提升： 勺计算架构和大量自主开发的软件系统使车辆具备了深度FO7A功能，车辆可通过在线更新 I■对于部分软件上的问题可实现在线的Bug修正，免除了返厂召回维修升级的巨大成本： 4、AutoPilot+影子模式：下联网功能使每辆"tesla汽年都成为数据采集器
25、可实时收集ii回自Autopilot运行效果和驾联4 i-hili'j：V；f'= i：我人以&在后介对Autopilot进行升级ji•在茂部将Autopilot能力快速加速Robotaxi应用的 一度。 FSD、 挑战者 子电气架构红杂度，中央域控制器中使用了特 斯拉自行设计的FSD芯片，可为自动驾驶算法 提供高效的传感器数据融合和处理能力（600 GFLOPS,每秒2300帧的图像处理能力）。 技术支撑 影子模式 AutoPilot 基于视觉+亳米波击达的廉价感知系统解决方为 使量产自动驾驶产品落地成为可能。网联化功 能使每辆汽车都是数据收集装置，通过影子模 式在后台对自动
26、驾驶算法进行不断升级，通过 OTA对车辆自动驾驶功能进行不断升级迭代、 । • FO1A 60万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉汽车通过就' 子模式为后台提供大量的实际道路驾驶数据 （每天2000万英里），特斯拉软件开发人员在 后台通过对关键数据分析，不断丰富特斯拉自 动驾驶系统对不同场景的处理能力。 特斯拉O1A功能可持续对车辆包括信息娱乐系 统在内的全乍电子电气架构功能进行升级， Model 3自2017年发布以来已经进行了 120+ ,来源：公开巾场敝抓收伙整理.曼前 点"20.12 iResearch Inc. 次OTA升级，实现了包括加速功能在内的深度 应施升级。 1
27、3 驾 /O1A 数据闭环/Shadow 直销 来源：艾瑞阳兄发自主屏兄绘加 基于自 驶的 。务并收取出行服务费用。 第二层商业飞轮। 完善的配套设施提 升客户用车体验： 第一层商业飞轮। 基础的整车产品销 售逻辑,产品力、 性价比。 基础设施使用: 网络、I超充 特斯拉的收入除了消费者 消费者还会不断地向特斯 后续一系列服务费用。此 汽车平台为基础提供出行 TESLA区别于 第三层商业飞轮： 在线升级功能为客 户提供更丰富的功 能和内容服务,实 现后续收费： 第四层商业飞轮: 自动驾驶实现真[] 的共享出行服务. 最大化
28、挖掘车辆力 网联技术将4 每一辆的5匕除 iResearchlnc. 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 传统汽车市场颠覆者-特斯拉（二） 3了为公司贡献一次性的车辆销售收入外，智能 长期为公司带来持续的现金收入 买车辆的一次性的购车收入以外，在后续的乍辆使用过程中（每辆年平均使用年限为8年）， k支付包括：超级充电站使用费、自动驾驶软硬件技术升级，网络连接资费以及信息娱乐内容 前特斯拉发展来看,未来特斯拉汽乍很有可能作为共享汽乍平台或以推出特供的共 软件增 利润 增长 整车厂商的商业飞轮分析 2015-2019年特斯拉收入情况 2,226 —O' "8
29、 762- 老脚 17,632 I型 181 8,535 ，U3 5,589 3,432 2015 2016 2017 2018 2019 ■ Service and other (Million Dollars) ■ Energy generation and storage (Million Dollars) ■ Automotive leasing (Million Dollars) ■ Automotive Sales (Million Dollars) 来源: TESLA官网.乂瑞研究友白 ©2020.
30、 15 产品获得 传统汽车市场颠覆者-特斯拉（三） 政策催化 行业驱动 市场广泛认工 Tesla作为整乍市场的新选 响力并获得了原始资本积 注和认可，并获得了大量 通过后续的本上化生产实 2018年演 139,513 挑战者 技术支撑 1者和挑战者，通过率先推出RoadStar、Models、ModelX等高端车型产品，莫定了品牌影 ，并在2017年推出了面向中低端市场的Model 3乍型，产品一经推出即获得了市场上的广泛 J订单。在美国产品销量远超同类型新能源汽乍产品，在中国市场，Model3同样获得了成
31、功 I的成本进一步降低，预计将会进一步抢占国内市场。 国电动汽车销量 2020年3月中国电动汽车销量 Research Inc. 10,160 来淑：公开数据收1K・艾瑞研究院向主研究绘物. 7,500 特斯拉在1山;|汽车市场领域销量远超同类型产品, 智能汽车 产业发展历史梳理 智能汽乍经遂多年发展已由大学实验室逐步迈向商业化 政策催化 行业驱动 挑战者 1956 2005 •通用汽车推出FireBird. 基于车路协同技术，实现 在高速场景卜的无人驾驶. 性行移动机器人、Fl动驾验原型车研究 H本开始车路间通信系统RACS研完: 卡内基梅隆大学、意大
32、利帕尔玛大学以及我国清华. 专学府推出门'I动驾驶原型车并实现「实际I 美 IKFCC 籽 5.850-2.925GHZ 领 12 分给 DSRC •柔用激光雷达的斯坦福大学 "Stanley"无人车完成了 DARPA无人车挑战赛，横穿 240公电沙漠地带. 2014 2007 ）， • G在拉比，」、：'■!!概念车FO15： • ： J浙N也隹J Autopilot系统： • ■1J>isLab： • GL—”鞭部门. • Nvidia推出支抒L2的Drive PX芯片 • 3GPP开始LTE-V2X标准制定. 谷歌的第三代无人车 •价改成立无人车项目 "Fir
33、efly" 上路测试： "Chauffeur ： 同一时期Mobileye的K•中国举办"智能车未来挑战大 机量达到近千万伶，并开 赛"： 始自动驾驶技术的研发.•国防科工大学HQ3无人车完 成286公里高速无人驾驶测试. 采用 Velodyne64 线激光,：i'l li j 卡内基梅隆大学痛得了 DARPA "无人车城市挑战•"： 采用单目摄像头技术的以色R ADAS公司Mobileye产品实V V 2016 2017 2019 Way mo One无人驾帙出租 车付费唳务开始运营 地平线推出征程二代自动外 驶芯片。
34、 |^u/feruise Automation： , 心昌加世和清华合作的无人• ।啊0公里道路测试： • ・购门动驾驶公，iJOtt。： 贴独，，八 主人批自 英特尔收购Mobileye： , 百度成立阿波罗自动驾驶联盟： Waym。带有安全员的自动驾驶车 辆上路运营： 各国和继推出了自动驾驶相关的政• 策与法规，推动行业发展： 奥迪推出带有L3功能A8车里0 • 北京、上海、重庆、深圳等相维• 推出了智能网联汽车道路测试管 理规范,各地开始兴建智能驾驶• 测试和示范园区： 基于MEMs、Flash等技术的车用 激光雷达产品陆续推出： Nvidia推出Jetson
35、 AGX Xavier 智能汽车 业链上游支撑技术 政策催化 行业驱动 挑战者 技术支撑 软件技术发展 发 导体硬件、软件以及通信等技术上的进步及突 化升级逐渐成为可能 展历史后，我们发现对智能网联汽车的探索可以追溯到上世纪中期,但直到上世纪末，相关 我们认为这主要是当时的底层技术、配套产业等不足以支撑智能网联汽乍的落地。近二十年 器、人工智能算法、移动通信网络等技术的快速发展，智能网联汽车的落地逐渐成为可能， ，只能部分实现辅助驾驶功能，或者是只能在封闭区域低速环境下实现自动驾驶。未来伴随 级计算机单元和具有高精度探测能力的传感器量产，伴随着驾驶数据的枳累自动驾
36、驶算法的 能网联汽车有望在未来5~10年内得到解 随着近年来斗 破，汽车智H 在上页梳理智能汽车产M 术仍然停留在实验室阶网 伴随着半导体、高精度囿 当前落地的产品智能化有 资木的不断投入、廉价叫 速提升，具有高等智能的 •人工智能概念从上世， 60年代提出，相卷技J 在近20年件胞计克机用 术的进步得到了快速噱 展“人工智能技术使问 动副驶汽车拥有对不周 闻附情况思考判断的范 立AUTOSAR 嗷软件系统开 硬件解耦及汽乍 自动驾驶飕术 下基础八 ・摩尔定律推动半导体技 术快速发展，在单位空 间内集成更多的电子管 使电子硬件计算性能和 能耗表现大幅提升，为 汽乍智能化升级从硬件
37、 层提供了基础： ・人工智能硬件技术的发 展使汽车控制系统能够 拥有媲美超级计算机的 计算能力，拥有能够在 行驶过程中对行车环境 的感知和判断能力，使 自动驾驶成为可能。 •中国移动互联网经过近 10年发展使国内网民渗 透率超过了 50%： • 5G相关技术得到快速发 展，Rell6第三阶段技 术标准冻结，重点聚焦 URLLC场景、网络切片 及空米波通信等技术， 对于车联网的商业化应 用来说具有重大意义。 ・伴随着自动驾驶企业路 测里程的不断积累、越 来越多的带有数据收集| 功能的网联汽车不断上1 路行驶，可用于训练自. 动驾驶算法的有效数据 快速增长，自动驾驶系 统能力快速提升：
38、•图商加速布局高精度地 图领域，积极收集地图 数据制作高精度地图产 品，为自动驾驶汽车提 供更远的视野。 智能网联汽车发展因素解析 汽车电子产业链发展现状 智能网联化技术对汽车电子市场影响 典型案例 总结：趋势、风险、投资建议 汽车电子 色义及分类（一） 预计汽车智自 产生较大影” 网联化发展趋势将会直接对汽车电子电气架构 在汽乍新四化发展趋势下 的三大件（发动机、变速 电子电气架构可分为：动 系统招会受到汽车智能网 由干智能化、网联化主要影响的是汽乍的感知、决策以及信息交互能力，我们认为相比起传 ;和底盘等），汽车智能网联化发展趋势将会对汽车电子电
39、气产业链产生更大的影响。传统汽 总成、安全舒适系统、车身控制以及娱乐信息系统等四大部分，其中安全舒适系统与娱乐信 化升级的较大能吭汽车电子与电气系统 动力总成Powertrain • 动力总成控制PCM • 发动机捽制ECM • 门动变速精拄制ECT • 电子汽油喷射EFI • 电子点火掖制ESA • 空谣拄制系统ACC • 巡航控利系统CCS… 安全舒适系统Safety & Convenience 门动防抱死刹车系统ABS 嬖动防滑控制侔引力控制ASR/TCS - L动行人保护系统APPS •安全气囊控制模块ACM/SDM •电动助力转向EPS •电f防
40、盗娱统EAS •发动机防盗琐系统1MM。 包咫门禁系统PKE • £钥匙门禁系统RKE I下坡仃（辅助捽制医统DAC •车道偏疏预警LDWS… 娱乐信息系统Entertainment & Information ■成员咯知系统OPDS •恻翻松刈票统RDS •轮肺压力监测系统TPMS •电f拧制处架系统EDC ■底盘控制模块CCM • T邪稳定性控制VSC/ESP •电门讨回分业E8D.FWS 线制动系统BBW •辅助iM动系统E8A 下即挣制辅助系统DCA 车身系统 Vehicle/Body Control •整车控制模块VCM •车身控制模块BCM
41、 • SJB • 电力功率管理EPM • 气候控制CCS • 自动头/足灯控制ALC • 自适应汽车前黑灯AFS • 二横管足灯控制LRCL •电动理椅拌制娱统SCM •车门控制模块DM... • 车软信息服务 • 人机界面HMI • 车段卫星定位导航GPS • 收音机 • 内生馔乐系统RSE ，车载音响系统 • 车蚊视频系统DVD ，车载电视系统 • 电子仪表出EIS • 网三模块 • 车载自诊淅系统OBD 汽车电子定义及分类（二） 汽乍山「包精传感器、电子控制模块、执行器、线束以及开 关和指小/肥尺
42、设备等部件，其中与智能汽车有较大关联的/ 传感器、电「控制模块、执行器以及线束 汽车电子与电气系统示意图（E/E、EEA） # 传感器 信号处理器 传感器 汽车开关 一在HMI中，作为 人机接口.控制汽车 行驶的电要输入信号. 」要可以分为：加M ■顶杆式、翅板式、 电r型开关、按钮、 松柄式等. 电子控制模块 以ECU/MCU等微控 制器为核心,包括电 源电路、通信电路. 输入电路和输出功率 电路等组成部分.近 年来.电车使用的电 子模块数砥快速匕升. 并向若集成化方向发 I展. 执行得 执行电子控制器所发 出的拄制信号.如： 电超阚、乐电元件、 继电培、立
43、渝电机等. 指示和显示设备 主要指车灯以及汽车 娱乐和信息系统的屏 传等部分. 汽车线束 连接不同电气系统必 实体材料,足构成;工 车电路M络的用要成 员,包括：电线、；， 插件和包袤胶带. 汽车电子, 业链分析 传统产业上下专业分工以实现技术快速迭 和开发 成本/风险 •的分摊, 核心电子及软件设计标准等由Tier ・ 汽车电子产品最初It窜车企业自行开发制造。但随着电广、丫号体技术的日新月异和快速发展，行业竞争加剧，阐 成本、周期以及风险等因卡的考量，对其电子图部件部门进行剥离、重组，逐渐形成了产业链上下游专业化的分［格M 的半:导体芯片及元器件供廉商 加感其他部
44、分吟声!鬻 的汽车电子系统"岩L诲g收下就整年厂商。节前一4 飞华rSMIC中芯国际$丸黎和Gf包”枚料 I所掌握 二企业出于产品开发 产业链包括：上游 部分是由整乍厂商自 I才密集的特点，整 车厂商难以承担其成然需检 • 厂商负责可以分利"心稳 电TDK Melexis ,唠还嘤悟赭篦煞吸设的规模效应 IfeXAS INSIRUMENFS 成本。 Infineon HAILD £ XILINX Tierl 一级供应商•实现包 括：倏入式软件开发: 电子模块开发：机电 系统开发 . ■一 整车厂辰«r O BOSCH ©ntlnenta) M MAG
45、NA Johnson 班， Controb HYUnOAl DENSO MOBiS IJTEKT SUMITOMO ELECTRIC 汽车电子市场行业壁垒 汽乍也广市上相比消费电子具有更高的准入壁垒——硬件设 计生产测试w金性要求更加严格，软件开发环境更加封闭 与消费电子行业相比，汽 同——消费电子产品更注 境以及可靠性要求上都远 电子设计生产规范和国际 :电子行业具有更高的行业壁垒，这主要包括两方面：1、由于汽车电子与消费电子侧重点不 i性能，而传统汽车电子产品更注重安全与可能
46、性要求，因此汽车电子在产品生命周期、工作 i干消费电子类产品。行业有较高的准入门槛，对电子安全及可靠性设计制定了全球通用的汽 I证标准，包括：AEC-Q100/101/200、ISO/TS16949、ISO26262等。汽乍电子厂商一般需要 2~3 ..证，但计时个别客户还需要满足其特殊的认证，但一旦进入Tier1、OEM大厂供应铳体系,J 可亡;作关系：2、相比于消费电子领域，汽乍电子产业在软件方面相对更加封闭，汽车行业公认白 二'、」《「'1''<'jAuto ar是汽乍行业权威的软件开发标准，由行业内头部主机厂商、Tierl等零部件供应商所控制， AutosarF ；一1|力］.漳,
47、及高昂的底层软件采购费用形成了变向的行业准入壁垒，当前大部分Autosar软件开发工作由 Tieri'-J 所 1.4 工作环境要求 产品可靠性 操作周期 供货周期 )1 故障率要求：千分之三 1~3年 1~3年 瀛差大、强震动、高功率、湿比 汽车、灰尘 电子 .车身-40-85咬，排气口可达105 咬,引擎部分达到125度 故障率要求：目标是趋近千0 百万分之一 'PPM） ~ 十亿分之一（PPB） 15年 15~3。年 汽车电子甘场规模及市场份额 国内汽车也「市场规模增速超过全球整体增速，海外厂商主 导汽车也门「场份额 国内汽车电子市场近十
48、年 ?速始终保持在全球市场平均增速的2倍左右，市场发展潜力大，长期将保持良好态势。全球H ■ 、—• I位,其中Tien领域博世和大陆，达到20%,其余厂商有电装、德尔福、日立汽乍、博泽等科 车零部件巨头：Tier2 垄断，国内企业市场地位 业技术壁垒较高有关。 （弱，高附加值的汽车电子产品板块 企业占比极小，这和该 2011-2019年会及中国汽车电子市场 增速水平 2017年全球汽车电子元器件厂商市场 份额 匕场前卜厂商同样主要来自欧洲、美国日本等国家.中国电子汽不市场基木被外资或者合资企 15 6% 18.4% 13 81 13.5% 10.0% 10.0%
49、 9.9% 10.1% 7 4% 7 5% 6.7% 5.0% 5.1% 5.0% 5.1% 5.1% 1674 ”86 .中国市场规模（亿美元） 一.中国同比＜%） 2070 2175 2285 1876 1971 nu/u 657 723 795 874 962 ■ n ■ , 2.6% . 2 物 8.0% 48% 5.5% 7.1% 2015 2016 2017 2018 2019 ■恩智浦 ■德州仪器 ■东芝 ■欧司朗 ■瑞萨 ■安森美 其他 ■意法半导体 ■罗姆 ・汽车智彳 件在整车 •制造成二 • 伴随着汽车“
50、电动化、 年科庭邮加姆泸 动化等级不断”占上 会经历如“功能超用 旨化、网联化发展将会带动电子元器件及软 占比的快速上升 忸能化、网联化、集成化”的新四化发展趋势，预1汽4电;在整乍制造成本占比中将会快速4升，如奥迪A8在1993 率屈竽曜雪幅镶聚过100个，增长超过20倍。而段殷蹩*邮息， |口号蚣感器数量也在不断上升。在汽乍新四化发展过隔手影嬲课端他网联化发展，Z 生叔京路径，乍载操作系统、自动驾驶系统以及乍联网平台等技术及产品的引入都会加大软件在汽车产业中 所占的比重。预计未来软件礴薜疑魏静在整整卿［构成中将会超 1970 1980 1990 2000 2010
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