1、1 单零点微分器
单零点微分电路实际应当是单零点单极点电路；相位滞后90度，不是超前90度
2穿越频率和转折频率
穿越频率为增益为1或0dB处的频率，转转频率为-3dB处的频率，或者是增益降低一半处的频率；
如果说穿越频率向低频处靠，那么可以提高系统的稳定性，但是系统动态响应变差（就是快速的跟随性能变差）。
如果穿越频率向转折频率处靠，性能快速跟随性能会变好，但是系统的稳定性会变差。所以在确定穿越频率时候我们需要选择一个折中的方案。
经验表示穿越频率选择标准是为1/10的转折频率比较适合。
选择一个合适的穿越频率的意义是：要求系统稳定而又快速。
系统是即可以满足
2、系统的稳定性，又能兼容系统的快速跟随性能。
3正激式变换器和反激式变换器
正激式变换器是变压器同相，开关导通时，二极管正偏导通供电，反激式变换器是变压器反相，开关断开时，二极管正偏导通供电。
在正激电路中,变压器只传递能量,储能元件是副边整流后的电感.而反激电路的变压器事实上是个耦合电感,既传递能量同时又储能元件。正激变换器原理与BUCK电路原理基本相同，也就是在功率开关和LC滤波器之间加了个变压器来提升或降低输入电压。
正激式变换器的工作原理和反激式变换器完全不同。请注意变压器上同名端的标法，当变压器原边电压为正时，输出二极管正向偏置，这时开关管处于导通状态。而在反激式
3、变换器里，开关管关断时，二极管才导通。所以正激式变换器就不会像反激式变换器那样，将能量存储在原边的电感上。这里的变压器起到了严格意义上的变压器作用。当开关关断时，唯一存储能量的是变压器的漏感。这是为什么MOSFET的漏极电压高于输入电压，并且能够使磁芯复位的原因。
4增益裕度和相位裕度
幅值裕度或增益裕度为是相角穿越频率处的幅值分贝值与0dB线之间的差值（用分贝标示）
相位裕度是增益穿越频率处的相角与-180度线之间的差值
相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。
4、
相位裕度（phase margin，PM）在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。
首先定义使增益幅值等于1的频率点位“增益交点”（gain crossover point），设为频率点w1；使增益相位等于—180°的频率点位“相位交点”（phase crossover point），设为频率点W2。
相位裕度的定义为：运算放大器增益的相位在增益交点频率时，与—180°相位的差值，表达式为
PM=∠Av(W1)－(－180°)= ∠Av(W1) +180°
式中的w1为运算放大器的增益交点频率。
经研究发现，相位裕度至少要45 ，最好是60 。
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