1、GEDO CE轨道小车的性能及操作步骤
1.1.1 两大功能
GEDO CE为用于轨道建筑的测量系统。它的两大功能前面已经叙述：
1、 校准轨道
2、 获取和整理现有的轨道数据
它的应用范围包括：无砟轨道、有砟轨道、校准, 检测轨道,轨道资料的整理。
1.1.2 应用的前提和基础
它应用的前提和基础是：轨道所有重要参数的几何描述是使用GEDO时必须的，如水平参数、垂直参数、和超高等等。GEDO办公软件带有非常方便适用的数据管理器。当然，使用GEDO轨道测量系统时，为了快速获取高精度的、可信的测量结果，选用高精度的、最新的Trimble S6 也是很必要的。
2、
1.1.3 GEDO 轨道测量系统的优点
GEDO 轨道测量系统的优点有：
·非常灵活的系统
·适用性强
·现有轨道参数的测量
·实时显示您需要的各种数值
·可记录所有测量数据
·可导出到 Microsoft Excel
·提高生产力，减少生产成本
·测量设备可导出并应用于摊铺设备
1.1.4 测量系统配置
GEDO CE 是一个最新的、更适用的轨道小车测量系统；GEDO CE包含了许多新的特点，配置上也进行了一些改进：
·Trimble TSC2 取代了PC，并且可全天候作业，超长的供电系统
·TSC2 可以连接到轨道小车，或者单独使用
·使用最新的
3、Trimble S6 全站仪
·可以通过 TSC2 同时控制轨道小车和全站仪
·TSC2 通常连到小车的手柄上，大约在腰的位置，可以方便容易的操作，并且非常轻便；轨道小车和全站仪的重量仅仅19公斤
控制器（TrimbleTSC2）
控制器夹子
电池匣子
蓝牙通讯模块
轨距传感器滚轴（可调整）
轨距传感器
高精度电子倾斜传感器
轨距传感器滚轴（固定）
塑料滚轴
把手
专用棱镜
高差传感器
中梁
操作杆
图一：GEDO CE 轨道测量系统
软件是轨道小车多功能用途的核心，它集合了Trimble全站仪和轨道小车所采集的数据。记录下所有的测量参
4、数(HA,VA,SD) ，包括轨道规格和倾斜度.然后软件自身会列出所有的轨道几何参数。
·轨道间的水平定线 (直线，弧，缓和曲线)
·竖向定线 (坡度, 平面，竖向曲线)
·超高/倾斜及现有轨道的规格
·实时记录所有轨道的坐标信息。
如果轨道的设计参数是已知的，软件会自动的对比现有轨道和设计轨道坐标之间的差异，以减少轨道铺设材料的使用，节约成本，实时获取和显示计算结果计算结果。结果包括所有测量数据，坐标及其它信息，可输出为 Microsoft Excel 格式。这种格式的数据可导入到绝大部分的设计软件， 然后可分析数据，得到详细的信息。其界面如下：
再说全站仪。在轨道调整过
5、程中,采用全站仪配合的轨道测量系统来测量和计算轨道的偏移量,用于轨道精调的全站仪必须具有自动驱动和自动目标识别功能,采用自由设站三维后方交会测量的方法,根据CPIII网进行自由设站点的定位。
全站仪自由设站三维后方交会,就是自由选择仪器的位置和高度,通过向已知坐标的CPIII点进行水平方向、天顶距和距离测量来完成测站点的三维定位。然后根据测站点的坐标,利用极坐标方法测量出轨检小车上棱镜点的坐标,同时根据电子传感器记录轨道的超高和轨距 ,继而计算出某一里程处轨道点的平面位置和高程。根据以上计算得出的轨道点坐标,和它的设计坐标相比较 ,可以计算该轨道点的测量坐标和设计坐标的差值,再根据该轨道
6、点的坐标差值,精调人员通过调整螺杆将轨道移动到设计位置。
1.2 轨道精调的工作流程
为了轨道格栅的精确调整，将在每隔2-3个枕轨间隔安装一个校正横梁。校正横梁通过两块夹板，固定在安装钢轨（CHN60）脚部。通过两个垂直旋轴，支撑在下部混凝土结构上。如下图，矫正横梁在安装状态：
对于自由测站的测量结束后，轨道将在3个工作步骤中进行精确调整。
首先，测量工序，在校正横梁的垂直旋轴上将轨道的高度调整到低于设计值的2-3mm的位置。高度调节通过垂直旋轴的曲柄完成。
然后，在垂直旋轴成功的高度调整后，移走枕轨底下垫木（垫石）。这时要松掉校正横梁的横向调整螺栓。为了校正方向，在第
7、一个工序中，对每一根校正横梁在横向上进行水平固定并制动，使轨道水平位于设计位置。这个通过横向校正螺栓的旋转完成。为了避免在轨道格栅范围内产生应力和在校正横梁上产生较大的水平力，其它的校正横梁的制动设备没有固定死。接下来的工序中，其它的校正横梁在横向上进行固定和校正。
在旋轴上的轨道在位置上和高度上与设计值的偏差小于3mm后，进行最后一部工序，在可调整的校正横梁上设置最终的设计值。
横向校准装置
横向校准的制动装置
图二：校正横梁的正视图
图三：校正横梁的俯视图
图四：校正横梁在校正状态
1.3自由设站
无砟轨道精调中每个测量区间需要选择8个CPIII点进行全站仪三维后方交会,如图1所示,下一区间设站时至少要包括 4个上一区间精调中用到的 CPIII控制点,以保证轨道线形的平顺性。全站仪每次设站应根据后方交会的测量数据,检查这些 CPIII控制点的稳定性,剔除不稳定的 CP III点后 ,再进行测站点的三维后方交会和严密平差计算 ,从而求得测站点的三维坐标。
图5 无砟轨道精调中全站仪后方交会示意图
轨道 2
轨道 1
轨检车及轨道的绝对三维坐标 ,首先必须利用全站仪对 CP III控制点进行后方交会测量 ,确定自由测站点的坐标 ,再依据极坐标原理来确定。
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