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动力转向器工作原理

1.1、转向工作原理
动力转向系统由转向油罐1、转向油泵2、转向管路3、动力转向器4组成。转向系统工作时，转向油泵不停顿的随发动机转动而工作，把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时，控制阀处于常开中间位置，油通过控制阀直接回到转向油罐。

转向时，司机通过方向盘将转向力矩传递给转向器的输入轴。输入轴与转向螺杆通过扭杆连接在一起。转向螺杆通过转向螺母（齿条活塞）、转向摇臂轴、转向摇臂、转向直拉杆与车轮连接在一起。来自输入轴的转向力矩通过扭杆传到螺杆，由于上述循环球机构的作用，螺杆试图使齿条活塞沿缸孔做轴向运动，但来自车轮的地面阻力通过拉杆系统使摇臂轴限制了齿条活塞的轴向运动，因此扭杆被扭转，输入轴上的油槽与阀套上的油槽相对位置发生了改变---即控制阀起作用，并引导高压油流向指定的油缸，即上油缸或下油缸，在相对应的齿条活塞端面产生了液压作用力，并推动齿条活塞轴向移动，使摇臂轴产生转动，实现了汽车转向。
动力转向系统是一个典型的液压随动系统，所有的过程都是在动态下实现的：输入轴转动打开了油路，油泵向工作腔供油，当地面阻力大时活塞不动，工作腔油压就会不断增大，油压增大到一定程度在活塞一侧产生的推力大到能克服车轮的转向阻力就会推动齿条活塞带动车轮转向。车轮转向阻力减小，工作腔油压就会降低，降到仍能维持车轮继续转动。此时另一腔的油在齿条活塞推动下沿回油路回到转向油罐。输入轴停止转动时，在扭杆弹性恢复力和油压力的继续作用下，输入轴上的油槽与 阀套上的油槽回到中间常开位置，油泵供来的油不再流入任何一腔，直接回到转向油罐，直到下一次转向动作开始又重复上述过程。
转阀的工作原理见图三：

该图为动力转向器用转阀结构，输入轴（阀芯）的外表开有分配油槽，在阀套的内孔表面也开有与输入轴分配油槽错开的槽，其台肩与输入轴分配油槽之间在圆周方向有一定的间隙，该间隙称为常流式阀的预开间隙。
不转向时，如图三中图所示，此时阀芯相对阀套处于中间位置，阀套每个台肩相对阀芯分配油槽两侧的间隙相等，全部油道都是相通的。油泵来油从进油口进入阀套通过阀套台肩与阀芯油槽的常开间隙经过回油口回到转向油罐。此时到上下两腔的油道也是常通的，所以油泵不向上下两腔的任何一腔供油。
左转向时，如图三左图所示，阀芯相对阀套逆时针转动，关闭了每个阀套台肩右侧与输入轴油槽的间隙。油泵来油经过阀套进油口、阀套左侧台肩与输入轴分配油槽之间扩大的间隙、阀芯上的孔道和阀芯内的扭杆孔全部流入壳体下腔，推动齿条活塞起助力作用。壳体上腔的油则按相反的油路流回转向油罐。
右转向时，如图三右图所示，阀芯相对阀套顺时针转动，关闭了每个阀套台肩左侧与输入轴油槽的间隙。油泵来油经过阀套进油口、阀套右侧台肩与输入轴分配油槽之间扩大的间隙、阀套上的孔道流入壳体上腔，推动齿条活塞起助力作用。壳体下腔的油则按相反的油路流回转向油罐。

方向机工作时，输入轴在阀套内转动，转动角度在0—8度范围，配合间隙要求在0.007—0.015mm，如果磨损后间隙过大，会导致阀芯相对阀套转向时，内漏增大，助力压力降低。