1、 陈金兵，林家乐，赵形。宁汝新北京理工大学自动控制系，北京18要优点引言随着自动化技术的广泛应用，要求物料传送能更迅速位置更精确效率更高。扁平输送带平带是传统的有效的。连续运动的无端物，传送式，输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引的构件，依靠输送带自身与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动，它几乎可用于各种物料的输送。平带输送的个歌要技术问就圮带跑偏。解决带跑偏有各种各样动式纠偏两种。通常的纠偏方式都采用被动式纠偏，纠偏效果难以保证，这影响了平带传送在高速精度物抖传送装置中的应，由。动式纠偏几有纠偏效果好可靠性高，现在得到了迅速的发展。主动纠偏的执行装置可以有电磁方式液压方式和气动方式等。由厂气
2、动技术的迅违发展。气动系统几有成本低结构简单控制方便，因而得到了广泛应用。这里介绍由气压驱动的平带输送纠偏方法。
1平带跑偏的原因典甩的平带输送装置1所小，输送带绕过驱动滚简和张紧辊。并依工作需要选择滚茼。山电机驱动滚茼转动带动传送带，料带式输送的常故障。引起输送带跑偏的原因很多，输送带的裁制和连接+1.使制成后的输送带边与输送机的中心线+厅滚筒面粘有物料，或输送带内侧粘有异物，使滚筒的实际直径发生了不规则的变化。
部分滚筒转动不灵活造成输送带两侧阻力不相等。
输送带上的物料装载不当，物料过于集中于输送带的侧，或在实际工作中因采用犁形卸料器等设计方式而可能产生侧向力。
3、输送带在运行过程中旦出现跑偏现象，如不及时对其实施纠偏，输送带的边缘将可能与机架磨擦，使其被磨损或撕裂，造成输送带上的物料洒落，因此如何对输送带及时成功地进行纠偏是带式输送研究领域的个重要问。
2气动纠偏的原理气动纠偏方式的原理2.传送带的滚筒由气缸1和气缸2支撑，并在输送带相应的位置上设置个光电开关。如阁2；1所小的2，3.14=光电开关的作用是检测传送带的位置。当输送带处于正常位置时，所有的光电开关没有输出，气缸12都处于缩回状态。当输送带向右出现跑偏时，光电开关3输出信号，控制气缸1伸出。如阁21所小，滚筒向左倾斜了定角度，这样平带就受到了个向左纠正平带回到正常位置；同理当输送带向
4、左出现跑偏时，光电开关4输出信号，气缸2伸出，2，平带受到了个向右的张紧力分力，平带在这个分力的作用下向右运动，纠正平带回到正常位置。
尤电奸泠12的作以限位作用，当纠偏系统不能将皮带纠正到正常位置，皮带持续向侧跑偏时，主要有以下几个方面1滚筒安装不正，即滚筒的轴线与带式输送机光电开关安装的位置由皮带跑偏的允许值决定。
气缸的程由滚；1纠偏，的滚筒倾斜角度决定，它与传送带的宽度有关。
3气动系统原理纠偏系统的气动系统原理阁如阁3.气缸12分别由两个两位迎电磁阀拧制，气缸的违度山单向节流阀进行调节。采用出口节流方式对气缸速度调节可有效避免气缸在快速伸出或缩回时引起平带张紧力的突
5、然变化而应起的皮带传动发涩或打滑。
控制流程得到的差动挂轮如=801=63，1=30=90分，满足上述各项糸件，2结论86.0是面向对象的程序语言，用它开发的程序界面友好，便于操作，而且维修方便。本程序经过多次实验效果良好，程序最显著的特点是能给出多种选择方案，这样就可以根据使用条件选择最佳结果。不仅保证了加工质量，而且在实验教学中取得了良好的效果。
1龚沛曾。886.0程序设计教程。高等教育出版社。
2贾延林。金属切削机床。哈尔滨工业大学出版社，20003沃得工作室。他18以5.0.开发与应用技巧。1998士。讲师。研宄方向为流体传动与控制，
6、
k6aplo 矿物绝缘电缆
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