ADAMS大作业汽车前悬架.docx

ADAMS 大作业
汽车前悬架模型

指导老师： 贾 璐
学号： 20107150
姓名： 龚 华 德
班级： 机制一班

2012年12月16日

目 录
1、启动ADAMS并设置工作环境 - 1 -
1.1、启动ADAMS - 1 -
1.2、创建模型名称 - 1 -
1.3、设置工作环境 - 2 -
1.3.1、设置单位 - 2 -
1.3.2、设置工作网格 - 2 -
1.3.3、设置图标 - 3 -
1.3.4、打开光标位置显示 - 4 -
2、创建前悬架模型 - 4 -
2.1、创建设计点 - 4 -
2.2、创建主销 - 5 -
2.3、创建上横臂 - 6 -
2.4、创建下横臂 - 7 -
2.5、创建拉臂 - 8 -
2.6、创建转向拉杆 - 9 -
2.7、创建转向节 - 10 -
2.8、创建车轮 - 10 -
2.9、创建测试平台 - 12 -
2.10、创建弹簧 - 14 -
2.11、创建球副 - 16 -
2.12、创建固定副 - 18 -
2.13、创建旋转副 - 20 -
2.14、创建移动副 - 21 -
2.15、创建点 — 面约束副 - 21 -
2.16、创建驱动力 - 23 -
2.17、保存模型 - 24 -
3、仿真测试前悬架模型 - 25 -
3.1、测量车轮接地点侧向滑移量 - 25 -
3.2、测量车轮跳动量 - 27 -
4、参考文献 - 28 -
5、 感想 - 28 -

汽车前悬架模型
创建汽车的双横臂式前独立悬架模型，悬架模型的主销长度为330mm，主销内倾角为10度，主销后倾角为2.5度，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为11度，上横臂轴水平斜置角为-5度，下横臂长500mm，下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5度，下横臂轴水平斜置角为10度，车轮前束角为0.2度。
1、启动ADAMS并设置工作环境
1.1、启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，启动ADAMS/View。
1.2、创建模型名称
在欢迎对话框中选中“Create a new model”，在 Model name文本框中输入：FRONT_SUSP，按“OK”，如图1-2-1。

图1-2-1
1.3、设置工作环境
1.3.1、设置单位
如图1-3-1，图1-3-2。

图1-3-1

图1-3-2
1.3.2、设置工作网格
将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800，将网格的间距设置为50，如图1-3-3，图1-3-4。

图1-3-3

图1-3-4

1.3.3、设置图标
将图标大小设置为50，如图1-3-5，图1-3-6。

图1-3-5

图1-3-6
1.3.4、打开光标位置显示
单击工作区域后按F4键。
2、创建前悬架模型
2.1、创建设计点
点击，创建任意8个设计点，分别命名为：LCA_outer，LCA_inner，UCA_outer，UCA_inner，Tie_rod_outer，Tie_rod_inner，Knuckle_outer，Knuckle_inner，如图2-1-1，图2-1-2。

图2-1-1

图2-1-2
修改8个设计点的坐标，如图2-1-3。

图2-1-3
2.2、创建主销
点击，半径20，如图2-2-1，选择设计点“LCA_outer”和“UCA_outer”，创建主销，重命名为Kingpin，如图2-2-2。

图2-2-1 图2-2-2
2.3、创建上横臂
点击，半径20，如图2-2-1，选择设计点“UCA_outer”和“UCA_inner”，创建上横臂，重命名为UCA，如图2-3-1。

图2-3-1
点击，选择“Add to part”，半径为25，如图2-3-2，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点“UCA_outer”，如图2-3-3。

图2-3-2 图2-3-3
2.4、创建下横臂
点击，半径20，如图2-2-1，选择设计点“LCA_outer”和“LCA_inner”，创建下横臂，重命名为LCA，如图2-4-1。

图2-4-1
点击，选择“Add to part”，半径为25，如图2-3-2，选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点“LCA_outer”，如图2-4-2。

图2-4-2
2.5、创建拉臂
点击，半径15，如图2-5-1，选择设计点“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer”，创建拉臂，重命名为“Pull_arm”，如图2-5-2。

图2-5-1 图2-5-2
2.6、创建转向拉杆
点击，半径15，如图2-5-1，选择设计点“Tie_rod_outer”和“Tie_rod_inner”，创建转向拉杆，重命名为“Tie_rod”，如图2-6-1。

图2-6-1
点击，选择“Add to part”，半径为20，如图2-6-2，选择转向拉杆为参考物体，球体的位置分别为设计点“Tie_rod_outer”和“Tie_rod_inner”，如图2-6-3，图2-6-4。

图2-6-2 图2-6-3

图2-6-4
2.7、创建转向节
点击，半径20，如图2-2-1，选择设计点“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner”，创建转向节，重命名为Knuckle，如图2-7-1。

图2-7-1
2.8、创建车轮
点击，半径375，长度215，如图2-8-1，选择设计点“Knuckle_outer”和Knuckle_inner”（注意：不要把先后顺序颠倒），创建车轮，重命名为Wheel，如图2-8-2。

图2-8-1 图2-8-2

点击，倒圆角半径50，如图2-8-3，选择车轮圆柱体的两条圆边，如图2-8-4，然后按鼠标右键，完成倒圆，如图2-8-5。

图2-8-3 图2-8-4

图2-8-5
2.9、创建测试平台
点击，如图2-9-1，创建设计点“POINT_1”，位置为（-350，-320，-200），如图2-9-2。

图2-9-1

图2-9-2
点击，长，宽，厚分别为500，45，400，如图2-9-3，选择设计点“POINT_1”，创建长方体，如图2-9-4。

图2-9-3 图2-9-4
点击，选择“Add to part”，长度350，半径30，如图2-9-5，选择长方体为参考体，长方体质心为起始点，垂直向下创建圆柱体，构成的测试平台重命名为Test_Patch，如图2-9-6。

图2-9-5 图2-9-6
2.10、创建弹簧
点击，上横臂为参考体，如图2-10-1，位置为（174.6，347.89，24.85），重命名为“Spring_lower”，如图2-10-2。

图2-10-1 图2-10-2
点击，上横臂为参考体，如图2-10-3，位置为（174.6，347.89，24.85），重命名为“Spring_upper”，如图2-10-4。

图2-10-3 图2-10-4
点击，弹簧刚度K和阻尼C分别为129.8和6000，如图2-10-5，选择设计点“Spring_lower”和“Spring_upper”，创建弹簧，如图2-10-6。

图2-10-5 图2-10-6
2.11、创建球副
点击，如图2-11-1，选择上横臂和主销为参考体，选择设计点“UCA_outer”为球副位置点，创建上横臂和主销之间的约束副，如2-11-2。

图2-11-1 图2-11-2
点击，如图2-11-1，选择转向拉杆和拉臂为参考体，选择设计点“Tie_rod_outer”为球副位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副，如图2-11-3。

图2-11-3
点击，如图2-11-1，选择下横臂和主销为参考体，选择设计点“LCA_outer”为球副位置点，创建下横臂和主销之间的约束副，如2-11-4。

图2-11-4
点击，如图2-11-5，选择设计点“Tie_rod_inner”为球副位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副，如2-11-6。

图2-11-5 图2-11-6
2.12、创建固定副
点击，如图2-12-1，选择拉臂和主销为参考体，选择设计点“Knuckle_inner”为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副，如图2-12-2。

图2-12-1 图2-12-2
点击，如图2-12-1，选择转向节和主销为参考体，选择设计点“Knuckle_inner”为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副，如图2-12-3。

图2-12-3
点击，如图2-12-1，选择车轮和转向节为参考体，选择设计点“Knuckle_inner”为固定副的位置点，创建车轮和转向节之间的约束副，如图2-12-4。

图2-12-4
2.13、创建旋转副
点击，点击，如图2-13-1，选择设计点“UCA_inner”为旋转副的位置点，如图2-13-2，再点击，如图2-13-3，点击。

图2-13-1 图2-13-2

图2-13-3
点击，点击，如图2-13-1，选择设计点“LCA_inner”为旋转副的位置点，如图2-13-4，再点击，如图2-13-5，点击。

图2-13-4 图2-13-5
2.14、创建移动副
点击，如图2-14-1，选择测试平台质心为移动副的位置点，垂直向上或向下创建测试平台和大地之间的约束副，如图2-14-2。

图2-14-1 图2-14-2
2.15、创建点 — 面约束副
右击约束库，如图2-15-1，点击，再点击，如图2-15-2，选择车轮和测试平台为参考物体（注意：选择物体的顺序不要颠倒），选择测试平台质心为点 — 面约束副的位置点，选择垂直向上的方向为约束副的方向，创建车轮和测试平台之间的约束副，如图2-15-3。

图2-15-1 图2-15-2

图2-15-3
2.16、创建驱动力
点击，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动力如图2-16-1，选择直线驱动力修改驱动函数，如图2-16-2，图2-16-3，点击，输入驱动的函数表达式：100*sin(360d*time)，如图2-16-4，点击OK，它表示车轮的上跳和下跳行程均为100mm。

图2-16-1

图2-16-2

图2-16-3

图2-16-4
2.17、保存模型
选择“File”菜单中的“Save Database As”命令，将前悬架模型保存到工作目录中。
3、仿真测试前悬架模型
3.1、测量车轮接地点侧向滑移量
点击，如图3-1-1，在车轮质心处创建Marker：MARKER_46，点击Build > Measure > Function > New，如图3-1-2，创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中，输入测量名称：Sideways_Displacement，函数选择Displacement中的“Distance along X”，单位选择“length”，编辑函数表达式，如图3-1-3，按“OK”，车轮接地点侧向滑移量曲线，如图3-1-4。

图3-1-1

图3-1-2

图3-1-3

图3-1-4
3.2、测量车轮跳动量
点击Build > Measure > Function > New，如图3-1-2，创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中，输入测量名称：Wheel_Travel，函数选择Displacement中的“Distance along Y”，单位选择“length”，编辑函数表达式，如图3-2-1，按“OK”，车轮跳动量曲线，如图3-2-2。

图3-2-1

图3-2-2
4、参考文献
[1]ADAMS实例教程，李军 邢俊文 覃文洁等编，北京理工大学出版社，2002.7；
[2]ADAMS2007机构设计与分析范例，陈文华 贺青川 张旦闻主编，机械工业出版社，2009.6；
[3]MD ADAMS虚拟样机从入门到精通，贾长治 殷军辉 薛文星等编著，机械工业出版社，2010.1。
5、 感想
经过了这学期的软件学习，我对ADAMS有了一定的了解，并熟练掌握了大部分ADAMS的画法。在机械原理课程设计中，充分运用自己学到的ADAMS对自己的机械原理机构进行了分析仿真，对函数的运用更为了解和熟悉，尤其是IF函数。得到了同学的肯定，并且帮助很多同学画出了机构仿真，从中获得了成就感和乐趣，对ADAMS这款软件更加喜爱，想进一步自己学习，为以后毕业设计等做好准备工作。
有一点小建议，老师课堂可以多传授点书本以外的知识，这样大家就会多学到点有用的东西，其他方面都很好，老师都讲得很仔细很清楚。最后预祝贾老师工作顺利，新年快乐哦！