大工13秋《自动控制原理》在线作业1,2,3.doc

大工13秋《自动控制原理》在线作业1,2,3
大工13秋《自动控制原理》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.对于线性定常系统的性能分析不包括（）。
A. 常值
B. 动态性能
C. 稳定性
D. 稳态误差
满分：5分
2.应用劳斯判据不可以判别（）。
A. 系统的结构和参数
B. 系统的相对稳定性
C. 求解系统稳定的临界参数
D. 分析系统参数对稳定性的影响
满分：5分
3.判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。
A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 拉普拉斯法
满分：5分
4.弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 四阶系统
满分：5分
5.电位器可认为是（）。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分：5分
6.系统的瞬态响应不取决于（）。
A. 系统本身的固有特性
B. 输出信号的形式
CpD. 恒值
满分：5分
10.比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。
A. 放大环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分：5分

大工13秋《自动控制原理》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.自动控制系统中，被控量又称为输出量。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.劳斯阵列表中，不会出现全零行。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行微分。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.电**箱可用一阶微分方程描述其动态过程。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.结构图也是系统的一种数学模型。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.振荡环节在动态过程中两个储能元件不能进行能量交换。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分

大工13秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.频率特性是系统对（）的稳态响应。
A. 正弦输入
B. 余弦输入
C. 阶跃输入
D. 脉冲输入
满分：5分
2.惯性环节的最大滞后相角为（）。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
满分：5分
3.如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
A. n
B. m
C. n-m
D. mn
满分：5分
4.如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（）。
A. 不稳定环节
B. 稳定环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分：5分
5.在s平面上，凡能满足（）的点都是系统的特征根。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
满分：5分
6.根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。
A. X轴
B. Y轴
C. 虚轴
D. 实轴
满分：5分
7.（）是满足闭环传递函数分母为零的点。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
满分：5分
8.针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。
A. 谐振角频率
B. 带宽频率
C. 闭环谐振峰值
D. 幅值裕度
满分：5分
9.PID调节器中的I指的是（）。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
满分：5分
10.稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。
A. 积分
B. 微分
C. 实验
D. 消元
满分：5分

大工13秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.频率特性不必解出特征方程的根。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.参变量根轨迹也称为参数根轨迹。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分

大工13秋《自动控制原理》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.Z变换实际上是（）的一种演化p5的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分：5分
6.实际控制系统中常见的非线性?素不包括（）。
A. 继电器特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 线性特性
满分：5分
7.具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。
A. 常值
B. 线性
C. 二次函数
D. 高阶函数
满分：5分
8.模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成（）的转换环节。
A. 连续的数字信号
B. 离散的数字信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
满分：5分
9.（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分：5分
10.求解离散函数的Z变换不包括（）方法。
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 留数求和法
pA. 错误
B. 正确
满分：5分
4.在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.在研究非线性系统稳定性问题时，不需要明确系统的初始状态。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.模数转换器不可以用采样开关来表示。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.相平面图往往是关于原点或坐标轴对称的。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分且开环连接的典型结构形式。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.Z变换式只适用于离散时间函数。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.若系统的微分方程比较复杂，可以采用图解法绘制相平面图。（）
A. 错误
B. 正确
满分：5分