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手--运动学演示课件.ppt

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,手,1,我们的手能做什么?,2,概述,手是感知周围环境的最重要的感觉器官,。,手也是最复杂运动行为的效应器官,。,手也能通过手势、触摸、手艺、技巧等传递情感,。,3,4,概述,由于手本身具有的大量的生物力学机制的复杂性,手在大脑皮层的功能表现区域表现得不匀称的大。,5,大脑皮质的功能分区,人体各部分在,躯体运动区,的定位关系,人体各部分在,躯体感觉区,的定位关系,6,手的基本结构,19块骨:5块掌骨、14块指骨,。,19个关节:5个CM,C,J,5个MC,P,J,4个PIP,J,,4个DIP,J,,1个

2、IP,J,。,29块肌肉,。,7,手掌横纹,增加摩擦力,增加抓握力,。,(远端、近端掌横纹,鱼际纹),8,掌 骨,每个掌骨都是相似的,第一掌骨是最短和最粗的,第二掌骨是最长的。,当手处于休息位时,拇指的掌指关节与其余四指不在同一平面。,第一掌骨的特殊位置允许拇指可以进行各个方向的运动以及完成各种抓握。,9,指骨,除拇指只有两个指节外,其余四指均由三个指节。,当手处于休息解剖位时,拇指指骨的位置相对于其他的指骨是大约旋转90度,旋转平面的掌面朝向手的中线。,10,手的功能,11,掌弓,3个弓状结构:,近端横弓,(远排腕骨):稳定性。,远端横弓,(MCP):活动性(由第,2、,3掌骨两侧的1、4、

3、5掌骨形成)。,纵弓,:沿2、3掌骨和指骨的长轴。,2、3MC,PJ,成为“关键石”,。,12,手内在肌保持3个弓的外形;,允许手能握住和操作不同的物件(不同的外形、不同大小);,手弓状结构的塌陷均会导致手严重的残疾和变形。,例如严重的类风湿性关节炎破坏掌指关节而造成远端横弓结构的破坏,进而导致所有手弓状系统的破坏严重的风湿性关节炎时常会出现扁平手和严重的功能障碍。,掌弓,13,掌弓,14,关节学腕掌关节CMCJ,由远排腕骨与5个掌骨构成。,2、3CMC,J,为鞍状关节,活,动度小,,,使,2、3掌骨成为中柱,,1、4、5CMC为车轴关节,围绕而增加灵活性。,15,关节学腕掌关节CMCJ,第1

4、CMC,J,由第一掌骨和大多角骨组成,产生屈,和,伸、,内,收,和外,展2个自由度的运动,。,对掌,、对指,运动:外展屈曲+内旋。,16,17,拇指,CMC,J,的运动,18,Convex,on,concave arthrokinematics,凸凹运动,Concave on,convex arthrokinematics,凹凸运动,19,拇指,CMC,J,的运动,外展,20,虎口,21,拇指,CMC,J,的运动,屈-伸,22,对掌,、对指,运动,第一阶段,,拇指的外展,。,第二阶段,外展的拇指向小指方向,屈曲和内旋转,。,CMCJ、MCPJ、IPJ三者的联合运动。,23,关节学-掌指关节,M

5、CPJ,是掌弓的重要结构,。,可产生屈伸和,伸,展运动,。,2-5MC,PJ,屈曲,的范围逐渐增加(90-110度),。,被动,伸展,达30-45度,。,24,关节学-掌指关节,MCPJ,MCPJ的,外展和内收,运动范围沿着第三掌骨中线的任意一侧都能达到20度。第二和第五指的活动度最大。,拇指的MCPJ只有1个屈-伸的自由度,。,25,26,27,柱状抓握,掌指关节的轴向旋转,28,MC,PJ,伸展运动学,29,握拳,矢状面运动学,30,MC,PJ,外展,运动学,31,握拳,冠状面运动学,32,关节学指间关节,IP只有一个自由度,。,PIP可屈曲到100至120度。DIP屈曲更少,为70 至9

6、0度,。,尺侧手指指间关节的屈曲度更大。,PIP有较小的过伸。,DIP通常允许30度的过伸,。,拇指IP屈70度,被动过伸20度,。,33,手的功能位,腕伸20-30度,轻度尺偏,MCP屈45度,PIP及DIP屈15度,拇指外展45度,34,手背皮肤移动度大,允许大范围的活动,手掌皮肤较厚且弹性较小,触觉和感知觉敏感,手的皮肤特点,35,肌肉和关节的相互作用,1、神经支配:,桡神经,尺神经,正中神经,桡神经主要支配伸肌,桡神经损伤将导致垂腕畸形,36,正中神经控制腕和手的屈肌,对于良好的手功能至关重要,受伤将对桡侧屈肌造成更大的影响,肌肉和关节的相互作用,37,尺神经主要控制抓握动作,主要支配

7、手内在肌、尺侧屈腕肌,尤其是手指的内收和外展,皮支沿尺侧皮肤分布,肌肉和关节的相互作用,38,关节的神经支配,C6支配拇指和食指,C7支配中指,C8支配环指和小指,掌指关节也通过尺神经深支与C8神经根的感觉神经相互作用,39,肌肉和关节的相互作用,2、手指外在屈肌,手指外在屈肌,为,指浅屈肌、指深屈肌和拇长屈肌,。,指浅屈肌的肌腹位于前臂前面,在3个主要的腕屈肌和旋前圆肌深部。4个肌腱经过腕部进入手的掌面。,40,手指外在屈肌,指深屈肌位于掌面深处。肌腱进入手部后,每个肌腱穿过指浅屈肌肌腱的分叉处。指深屈肌的每个肌腱远端附着在远节指骨基底的掌面。,指深屈肌是远端指间关节唯一的屈肌。,食指指深屈

8、肌能相对不受其它深肌腱的控制。,41,余下的,3个肌腱,通过许多肌纤维束,相互作用,,该作用通常,能阻止单个手指近端指间关节屈曲,。,为了解该相互作用,抓住中指并最大程度伸展其所有关节。保持该姿势,试着只主动屈曲该手指的近端指间关节。进行该动作会感到无力或困难重重,原因在于通过伸展中指,深肌腱的整个肌腹被过度拉伸。该动作通常被用来阻止深肌腱的运动,从而将浅面的远端指间关节的屈曲运动分离出来。,手指外在屈肌,42,手指外在屈肌,拇长屈肌穿过腕部,其远端附着在,拇指,远节指骨底部的掌面。,拇长屈肌是拇指指间关节唯一的屈肌,,它在腕关节和拇指掌指关节及腕掌关节产生一个屈曲的力矩。,43,44,45,

9、46,手指外在屈肌,在腕管远端,尺侧滑液鞘环绕指浅屈肌和深肌腱。该鞘止于掌面近端,其远端围绕肌腱和第5指骨.,桡侧滑液鞘与拇长屈肌接触,其远端插入到拇指中。,手指的屈肌腱的远端附着点被引入纤维骨性通道,该通道被称为纤维指状鞘。,47,手指外在屈肌,纤维指鞘近端的起始为掌腱膜的延长,位于手掌皮肤下。在每个手指的全长,鞘被固定在指骨和掌板上。纤维指鞘在掌面形成分散的组织束,被称为滑车(见图,环指的环形滑车AI-5及叉形滑车CI-3)。,48,手指外在屈肌,这些滑车的深部是滑液鞘,从远端掌褶到近端指间关节围绕屈肌腱。该鞘膜对其包裹的肌腱起着营养的作用。肌腱分泌的滑膜液能减少屈肌指浅肌腱和指深肌腱的摩

10、擦。,49,屈肌滑车的结构和功能,5个环形的滑车,,按Al到A5命名,。,-,大滑车(A2,、,A4)位于,近节、,中节指骨上。,-,小滑车(A1,、,A3,、,A5)直接附着在一个手指3个关节中任一关节的掌板上。,此外,还有,3个,相对普通的,十字形滑车,(C1到C3)。十字形滑车由纤细柔软的纤维构成,成十字包绕肌腱。,50,51,滑车撕裂的生物力学,52,伸腕诱发的自动屈指,53,C6四肢瘫伸腕诱发的自动抓握,54,手指外在屈肌,手指屈肌是多关节肌,能使各种关节发生屈曲,至少理论上可以屈曲从近端指间关节到手肘关节在内的关节。,为了使单个关节的屈曲运动与其它关节隔离,需要额外的肌肉与外屈肌协

11、同作用。,55,手指外在屈肌,指浅屈肌能单独使指节间关节发生屈曲,,,在收缩起始,指总伸肌必须起到稳定近端的作用,以避免指浅屈肌使掌指关节和腕关节发生屈曲,。因为屈肌的力矩长度:浅部越靠近关节的地方,力矩逐渐增加,远端力矩相对较小,在近端被放大为更大的力矩。,56,图8-41显示了浅部肌腱20牛顿的力可在指节间关节产生15 Ncm的力矩,在掌指关节可产生20 Ncm的力矩,而在腕中关节可产生25 Ncm的力矩。,指浅屈肌产生的力越大,近端所需的稳定就要越强。稳定控制物包括指伸肌,如果需要还可以包括腕伸肌,。,手指外在屈肌,57,同一肌肉在不同的关节可产生不同的力矩,58,外在伸肌,外侧指伸肌包

12、括指总伸肌、示指伸肌和小指伸肌,。,除了伸指的功能,指伸肌还能伸展腕部,。,59,示,指伸肌与指伸肌的平行排列,60,手指伸肌腱的解剖学结构与手指屈肌差别很大。手指屈肌腱朝向孤立的骨性连接,,,在界限清楚的鞘中走行。与此相反,指伸肌的远端连接缺乏确定的鞘膜和滑轮系统。,伸肌腱最终并入结缔组织的纤维膨大部分,并定位于每个手指的背部全长,(图8-45),。结缔组织的复合结构被称为“伸肌结构”(extensor mechanism),。,伸肌结构为指伸肌和大部分手指内在肌肉提供远端附着点,。,拇指也有一个伸肌结构,该结构与前者相似,但不如前者完善。,外在伸肌,61,62,手指“伸肌结构”,一部分指伸

13、肌肌腱附着,于,近节指骨基底部背侧,,,余留的肌腱被拉伸成中央带或条,构成伸肌结构的主干。,中央带的远端附着在中节指骨的背侧基底,在其经过指间关节之前,中央带分出2个侧带。它们融合为终端腱附着在远节指骨被背面。,63,手内在肌(蚓状肌和骨间肌)通过背面的斜行纤维附着在伸肌结构。,掌指关节的过伸运动由单一指伸肌的收缩产生(图8-48)。,只有在有活性的内在肌存在的情况下,指伸肌才能完全拉伸指间关节和腕掌关节。,手指伸肌结构,64,65,66,解剖学鼻烟窝,此窝的近侧界由桡骨茎突、外侧界为拇长展肌和拇短伸肌腱,内侧界由拇长伸肌腱构成。,凹窝的底为桡骨茎突、舟骨、大多角骨及第一掌骨底。,67,手内在肌,20块,分为四个区域,大鱼际,拇短展肌,拇短屈肌,拇对掌肌,小鱼际,小指屈肌,小指外展肌,小指对掌肌,短掌肌,拇收肌(横头及斜头),蚓状肌(4块),和,骨间肌(背侧及掌侧各4块),68,手内在肌,69,70,大鱼际肌主要的功能就是使拇指放置于各种位置,通常是有利于抓握的位置。,小鱼际肌的基本功能就是吸附住手的尺侧缘并加深远端横弓。,71,两种持剪方法拇收肌的运动学,72,蚓状肌与骨间肌的联合运动,73,骨间肌的运动,74,侧捏运动学,75,76,谢谢!,77,

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