1、ARM汇编指令集 1 跳转指令 1.1 跳转指令B: B LABLE ;跳转到标号LABEL处 B 0X1111 ;跳转到绝对地址0X1111处 1.2 带连接的跳转指令 BL: START … BL NEXT ;跳转到标号NEXT处,同时保存当前PC到R14中 … ;返回地址 … NEXT… ;子程序入口 MOV P
2、C,R14 ;返回 1.3 带状态切换的跳转指令BX: MOV R0, #0X0201 BX R0 ;程序跳转到0x0200处,微处理器切换到Thumb状态(地址必须是4的倍数,否则产生不可预知的后果) 2算术运算指令 2.1不带进位加法指令ADD ADD R0, R1, R2 ;R0← (R1)+(R2) ADD R0, R1, #112 ;R0← (R1)+ 112 ADD R0, R1, R2, LSL #1 ;R0←(R1)+(R2<<1) ;将R2
3、中的值左移1位,再与R1值相加,结果送R0 2.2带进位加法指令 ADC ADDS R0, R3, R6 ;加最低位字节,不带进位 ADCS R1, R4, R7 ;加第二个字,带进位 ADCS R2, R5,R8 ;加第三个字,带进位 ;三句话实现了96bit加法运算,由于ARM寄存器宽度只有32bit所以分三次相加 2.3 不带进位减法指令SUB ;S—进位标志 SUB R0, R1, R2 ;R0←(R1)- (R2) SUB R0, R1, #112
4、 ;R0←(R1)- 112 SUB R0, R1 ,R2 LSL#1 ;R0←(R1)- (R2<<1) 2.4 带进位减法指令SBC SUBS R0, R3, R6 ;减最低位字节,不带进位 SBCS R1, R4, R7 ;减第二个字,带进位 SBCS R2, R5, R8 ;减第三个字,带进位 ;三句话实现了96bit减法运算,由于ARM寄存器宽度只有32bit所以分三次相减 2.5 不带进位逆向减法指令RSB RSB R0, R1, R2
5、 ;R0←(R2)- (R1) RSB R0, R1, #112 ;R0← 112- (R1) RSB R0, R1, R2, LSL#1 ;R0←(R2<<1)-R1 2.6 带进位逆向减法指令RSC RSBS R0, R6, R3 ;减最低字节的字,不带进位 RSCS R1, R7, R4 ;减第二个字,带进位 RSCS R2, R8, R5 ;减第三个字,带进位 ;三句
6、话实现了96bit减法运算,由于ARM寄存器宽度只有32bit所以分三次相减 2.7 32位乘法指令MUL MUL R0, R1, R2 ;R0←(R1) X(R2) MULS R0, R1, R2 ;R0←(R1) X(R2) ;更新CPSR标志位 2.8 乘-累加指令 MLA MLA R0, R1, R2, R3 ;R0←(R1) X(R2)+(R3) MLAS R0, R1, R2, R3 ;R0←(R1) X(R
7、2)+(R3) ;更新CPSR标志位 2.9 无符号数长乘指令 UMULL MOV R5, #0X01 MOV R8, #0X02 UMULL R0, R1, R5, R8 ;(R1) (R0)←(R5)X(R8) ;UMULL指令实现64bit无符号数乘法 2.10 无符号长乘-累加指令 UMLAL MOV R0, #0X01 MOV R1, #0X02 MOV R5, #0X01 MOV R8, #0X02 UMLAL R0, R1, R5, R8
8、 ;R0←(R0) +(R5)X(R8)低字节 ;R1←(R1) +(R5) X(R8)高字节 ;UMLAL 指令为64位无符号乘-累加指令 2.11 有符号长乘指令SMULL MOV R5, #0X01 MOV R8, #0X02 SMULL R0, R1, R5, R8 ;(R1) (R0)←(R5)X(R8) ;SMULL指令实现64bit有符号数乘法 2.12 有符号长乘-累加指令 SMLAL MOV
9、 R0, #0X01 MOV R1, #0X02 MOV R5, #0X01 MOV R8, #0X02 SMLAL R0, R1, R5, R8 ;R0←(R0) +(R5)X(R8)低字节 ;R1←(R1) +(R5) X(R8)高字节 ; SMLAL 指令为64位有符号乘-累加指令 2.13 比较指令 CMP CMP R1, #0X10 ;比较 BGT TAG
10、 ;R1> #0X10转到TAG标号处 …… 2.14 负数比较指令 CMN CMN R0, #1 ;判断R0中的值是否为1的补码,是则置标志位Z为1 3逻辑运算指令 3.1 “与”指令 AND MOV R0, 0XFF AND R0, R0, #3 ;取出R0的最低2bit 3.2 “或”指令 ORR MOV R0, 0XFF ORR R0, R0, #3 3.3 “异或”指令 EOR MOV R0, 0XFF EOR R0, R0, #3
11、 ;R0←(R0)^(0X03) 3.4 位清除指令 BIC MOV R0, 0XFF BIC R0, R0, #B11 ;寄存器R0的低2bit被清零 3.5 测试比较指令 TST TST R1, #b11 ;测试寄存器R1中的第0位和第1位,更新CPSR中标志位,应用中会在TST指令后加一条跳转指令。 3.6 异或测试指令 TEQ TEQ R0, R1 ;R1和R0中的值按位异或,更新CPSR,实际应用中用TEQ指令测试两个寄存器中的数值是否相等。 4 存储器访问指令 4.1 字加载
12、指令LDR LDR R1, [R0, #0X08] ;读取R0+0X08地址处的数据,保存到R1 ;完成后R0中的数据保持不变 LDR R1, [R0] LDR R1, [R0, R2] LDR R1, [R0, R2, LSL#2] ;读取R0+ (R2<<2)地址处的数据,保存到R1 LDR R1, LABEL ;LABEL 为程序标号,必须是当前指令的±4KB LDR R1, [R0], #0X04 LDR R1, [
13、R0], #0X04 ;读取R0地址处的数据,保存到R1 ;指令执行后R0中值变为R0+0X04 注意:使用LDR指令时字节地址是4的倍数 4.2 字存储指令 STR STR R0, [R1, #4] ;将R0中的数据保存到内存地址(R0)+4中 4.3 字节加在指令 LDRB (低8位) LDRB R0, [R1, #4] ;将地址(R1)+4处的1字节存储到寄存器R0的低 ;位,并将R0的高24位清零 4.4 字节存储
14、指令 STRB STRB R1, [R0, #0X04] ;将R1的低8位存到地址R0+0X04处 ;执行后R0中数据不变 4.5 半字加载指令 LDRH (低16位) LDRH R0, [R1, #8] ;将R1+8地址处的16位数据送R0中 LDRH R0, [R1, R2] ;将R1+R2地址处的数据送寄存器R0中 4.6 半字存储指令 STRH STRH R1, [R0, #0X04] ;将R1的低16bit数
15、据存到地址R0+0X04处 4.7 用户模式数据加载存储指令 用户模式数据加载存储指令 功能描述 LDRT 功能和LDR指令相同,当微处理器在特权模式下使用此指令时,内存系统将该操作当做一般用户模式下的内存访问指令 STRT 同上 LDRBT 同上 STRBT 同上 4.8 有符号字节加在指令 LDRSB (带符号 &低8位) LDRSB R0, [R1, R2] ;将地址R1+R2上的8位数值送R0 ;R0的高24位用符号位扩展 4.9 有符号半字加载指令
16、 LDRSH (带符号 &低16位) LDRSH R0, [R1] ;将地址R1上的低16位数据送R0 ;R0的高16位用符号位扩展 4.10 批量数据加载/存储指令LDM/STM LDM/STM指令地址模式选择 指令 操作 数据传送起始地址 IA 先传送数据,后基址加4 (Rn) IB 先基址加4,后传送数据 (Rn)+4 DA 先传送数据,后基址减4 (Rn) DB 先基址减4,后传送数据 (Rn)-4
17、 基址 地址 数据 0X0000002C 0X0000002C 0X00000028 0X00000028 0X00000024 0X00000024 0X00000020 0X00000020 R0 0X0000001C → 0X0000001C 0X0000001C 0X00000018 0X00000018 0X00000014 0X00000014 0X00000010 0X00000010
18、LDMIA R0! , {R2-R4} ;R0=0X00000028 R2=0X0000001C ;R3=0X0000020 R4=0X00000024 LDMIB R0! , {R2-R4} ;R0=0X00000028 R2=0X00000020 ;R3=0X00000024 R4=0X00000028 LDMDA R0! , {R2-R4} ;R0=0X00000010 R2=0X0000001C
19、R3=0X00000018 R4=0X00000014 LDMDB R0! , {R2-R4} ;R0=0X00000010 R2=0X00000018 ;R3=0X00000014 R4=0X00000010 4.11 寄存器 存储器字交换指令 SWP MOV R0, #0X10 MOV R1, #0X11 MOV R2, #0X12 SWP R0, R1, [R2] 设地址0X12处值为0XFF,执行指令后R0=0XFF, R1=0X11, R2=0X12 内存地址
20、0X12处值为0X11 4.12 寄存器 存储器字节交换指令 SWPB (高24位填0 低8位数据) MOV R0, #0X10 MOV R1, #0XFF11 MOV R2, #0X12 SWPB R0, R1, [R2] ;设地址0X12处值为0XFF,执行指令后R0=0XFF, R1=0XFF11, R2=0X12 ;地址0X12处值为0XFF11 5数据传送指令 5.1 数据传送指令 MOV MOV R0, #1 MOV R0, R1 ;R0← (R1) MOV R0, R1,
21、LSL#3 ;R0← (R1<<3) 5.2 反向传送指令 MVN MVN R0, #8 ;R0=-9?? ;指令执行后,R0中值为立即数8按位取反的值?? 5.3 程序状态字内容送通用寄存器指令 MRS MRS R1, CPSR ;将CPSR的值送R1 ;MRS指令是唯一可以直接读取CPSR和SPSR寄存器的指令 5.4 写状态寄存器指令 MSR ;状态寄存器分4个域 [31:24]为条件标志域用f表示, [23:16]为状态位域用s表示,[15:8]为扩展位域用x表示,[7:0]为控制域用c表
22、示。 MSR CPSR_c, #0X11 ;CPSR[7:0]=0X11 MSR CPSR_cxsf, R0 ;CPSR=R0 6 移位指令 6.1 逻辑左移操作 LSL (低位填0) MOV R1, #0X01 MOV R0, R1, LSL#2 MOV R2, #2 MOV R0, R1, LSL R2 6.2 算数左移操作 ASL (低位填0) MOV R1, #0X01 MOV R0, R1, ASL #2 6.3
23、逻辑右移操作 LSR (高位填0) MOV R1, #0X04 MOV R0, R1, LSR#2 6.4 算术右移操作 ASR (???) MOV R1, #0X80000004 MOV R0, R1, ASR#2 6.5 循环右移操作 R0R (高位由低位填充) MOV R1, #0X01 MOV R0, R1, ROR#2 6.6 带扩展的循环右移操作 RRX (低位→ C → 高位) MOV R3, #0X7FFFFFFF MOV R4, #0X7FFFFFFF MOV R1, #0X04
24、ADDS R3, R3, R4 MOV R0, R1, RRX#2 7.0 异常产生指令 7.1 软中断指令 SWI SWI 12 ;将产生中断号为12的软中断 ;通过该条指令可以用软件的方法实现异常 7.2 断点中断指令 BKPT BKPT [immediate_16] ;16位立即数 ;断点中断指令 BKPT 常被用来设置软件断点,在调试时非常有用 8 协处理指令 8.1 协处理器数据操作指令 CDP CPD P1, 1, C2, C3, C4
25、 ;指令要操作的协处理器为p1 ,1为协处理器p1的指令操作代码。c2、c3、c4 为协处理器p1的寄存器。CPD指令的使用并不影响ARM微处理器中CPSR寄存器的状态位。 8.2 协处理器数据读取指令LDC LDC p5, c2, [R0, #4] ;将内存地址为R0+4处的数据送到协处理器p5的寄存器c2中。 LDC p5, c1, [R0,R1] ;将内存地址为R0+R1处的数据送到协处理器p5的寄存器c1中。 8.3 协处理器数据写入指令 STC STC P1, P2, c2, [R0, #-0X4] ;将协处理器p1的寄存器c2中的数据读取到内存地址R0-0X4处。 8.4 ARM微处理器到协处理器的数据传送指令 MCR MCR{[code]} [coproc], [opcode_1], [Rd],[CRn], [CRm],{[opcode_2]} 8.5 协处理器到ARM寄存器的数据传送指令 MRC MRC{[code]} [coproc], [opcode_1], [Rd],[CRn], [CRm],{[opcode_2]} 7






