1、 第3章 模拟调制系统 3.0概述 基带信号:由消息直接变换成的电信号。 频带从零频开始,低频端谱能量大,不宜在信道中远距离传输。 调 制:按调制信号(基带信号)的变化规律去改变载波某些参数的过程叫调制。(频谱搬迁) 模拟调制:当调制信号为模拟基带信号f(t),载波为连续的正弦或余弦高频信号c(t)=Acos[ωct+θ0]时,称模拟调制,其数学表达式为: s(t)=f(t)·c(t) =A(t)cos[ωct+φ(t)+θ0] 调制的分类: 数字调制 3.1、双边带调幅 一. 常规调幅 1、时域表达式:调制信号f(t)(平均值=0)加直流后对载波幅度调制(称标准或完
2、全调幅) 即:sAM(t)= [A0+f(t)]·cos[ωct+θc] 其中:ωc载波角频率,θc载波初相位 波形图3-1 当调制信号f(t)为单频信号时:f(t)= Amcos(ωmt+θm) 则: sAM(t)= [A0+ Amcos(ωmt+θm)]cos[ωct+θc] = A0 [1+βAM cos(ωmt+θm)]cos[ωct+θc] 其中:称调幅指数,将其х100%叫调制度 2. 频域表达式 当θc =0时, sAM(t)= [A0+ f(t)]cosωct = A0 cosω
3、ct+ f(t) cosωct 由于: f(t) F(ω) A0 cosωct 故SAM(ω) 的频域表达式为: 频谱图: 说明: (1)、调制过程为调制信号频谱的线性搬移,即将其搬移到适合通信系统传输的频率范围 (2)、常规调幅巳调波频谱中含有一个载波和两个边带份量。 (3)、已调信号的带宽为基带信号最高频的2倍 (基带信号的带宽 ) 3.调幅信号的平均功率PAM 1Ω电阻上的平均功率(均方值)为信号的平均功率等于信号的均方值。 即: 通常均值:,且:, 则: (载波
4、功率+边带功率) 调制效率: 对单频余弦f(t): 说明: 满调幅 时, 效率低,主要是载波功率大,又不携带信息所至。 例:已知一个AM广播电台输出功率50kW,采用单频余弦信号调幅,调幅指数为0.707 (1) 计算调制效率和载波功率 (2) 若天线用50Ω电阻负载表示,求载波的峰值幅度。 解:(1) (2)载波峰值幅度A: 二. 抑制载波的双边带调幅(DSB-SC) 当调制信号中无直流分量A0时,为抑制载波双边带调幅。 1. 时域表达式 波形图如下:
5、 2、 频域表达式 频谱图: 说明:不能用包络检波解调 3、 平均功率(已调信号的均方值) 4、 调制与解调 a) 调制模型 双边带抑载调幅 常规调幅 b) 解调 (1)、相干解调原理: (2)、非相干解调原理:包络检波、平方律检波(必须有载波分量才能解调) 3.2单边带调制(SSB) 双边带信号中任一边带都含调制信号的全部信息,故单边带调制可传输全部信息。 一、 滤波法形成单边带
6、信号 1、 一级滤波法 单边带频谱信号: 说明: (1)、滤波器H(ω)的衰减特性(滚降特性)要求,滤波器方可实现。(为通带到阻带的过渡带,为上、下边带间隔) (2)、定义归一化值: ,单边带信号载频, 越小越难实现,要求不低于。 例:用单边带方式传输模拟电话信号,设载频为12MHz,电话信号的频带为300Hz-3400Hz,滤波器归一化值为。试设计滤波器的方案。 解:(1)如果采用一级调制方案 过渡带相对与载频的归一化值为
7、 说明:若调制信号的太低(如数据信号),多级滤波法也难实现单边带调制。必须采用部分响应技术,先改变信号频谱结构后再进行调制。 2、一般情况下的时域和频域表达式 (1)、单边带信号频域和时域表达式 , 其中:为单边带滤波器传递函数 (2)、单边带信号时域表达式 , 单边带滤波器冲激响应 则对应上式冲激响应分别为: , 以下边带为例: 依希尔伯特变换化简: 同理可得上边带时域表达式: 故上下
8、边带之和: 单边带相移法的一般模型: 必须注意:上述方法理论上可以,但在实际实现中对 f (t)的所有频率分量都相移π/2比较困难。 三.单边带信号的解调 由于单边带信号抑制了载波,故必须用相干解调法 例: 用0-3KHz的信号调制频率为20MHz的载波以产生单边带信号,对该信号用超外差接收机进行解调,两极混频器本机振荡频率分别为f0和fd , 其中f0为第一级本振,限定fo 高于输入信号频率,中频放大器的通带范围是10MHz-10.003MHz. (1) 如果是上边带信号,试确定fo和fd (2) 如果是下边带信
9、号,重复(1) 解:(1)、上边带信号频率范围为20MHz--20.003MHz. fo高于输入信号频率, fo和输入信号混频后必须取下边带才能调到中频范围。 故:MHz fd减去中频信号频率应为基带信号频率 即:® (2)、下边带信号频率范围为20.000MHz~19.997MHz. fo和信号混频后取下边带才能调到中频范围。 故:® 中频信号减去fd应为基带信号频率。 即: ® 3.3残留边带调制(VSB) VSB的传输带宽介于单、双边带调制之间,避免了SSB实现上的困难。 一、 残留边带信号的产生 常用滤波法(抑制
10、了载波)
1、频域表达式
2、时域表达式
二、 残留边带信号的解调
VSB抑制了载波,故要用相干解调
即对进行频率搬移:
经低通滤波器:
若调制信号最高频率为,为保证解调后信号不失真,则:
常数
注意:残留半边带滤波器的衰减特性又叫滚降特性。
3.4线性调制系统的抗噪声性能
信号系统抗噪声性能的分析模型(将加性干扰中的高斯白噪声作研究对象)
噪声只对已调信号的接收产生影响,故对通信系统的抗噪声性能研究,可只考虑解调器的抗噪声性能。
1. 分析模型
BPF带宽w等于信号带宽B,B< 11、
AM、DSB中f0=fc ,SSB中 f0≠fc
2、 高斯噪声
(1)、表达式
()
式中:同相分量, 正交分量
(2)、窄带噪声功率
因、、都是均值为零的随机过程。即:
又方差(平均功率)相等即:
若高斯白噪声的双边带功率谱密度为 , 带通滤波器如下图:
故滤波器输出噪声功率为:
H(f)
为使信号不失真,又最大限度抑制噪声,B应等于已调信号带宽。
2. 信噪比(通信系统的抗噪声性能)
输出信噪比:
声音信号: 20~40dB 12、图象信号: 40~60dB
输入信噪比:
信噪比增益: G越高,抗噪声性能越好。
一、 线性调制相干解调的抗噪声性能
分析模型
带通滤 波 器
低通滤 波 器
n(t)
s(t)
1. 双边带调制相干解调的抗噪声性能
双边带信号接收机中, 带通滤波器中 13、心频率与调制载波相同
窄带噪声:
经低通滤波得:
平稳随机过程f(t)均值为零,带宽w,则有用信号平均功率:
输出噪声平均功率:
输出信噪比:
输入已调信号平均功率:
输入噪声平均功率:
输入信噪比: ,信噪比增益 :
2. 单边带调制相干解调的抗噪声性能
讨论上边带调制,则带通滤波器中心频率,载波频率与带宽W的关系为:
窄带噪声的表达式为:
解调器输入经与相干载波相乘后得:
14、
经低通滤波后得:
输出有用信号平均功率 :
输出噪声平均功率:
则:
输入上边带信号平均功率:
根据希尔伯特变换:
故:
输入噪声平均功率为:
故: ,
说明:,而,并不能说明双边带调制抗噪声性能优于单边带调制。因为上述讨论中双边带的平均功率是单边带信号的2倍。如果在、、W都在相同的条件下比较,二者信噪比相等。
二、 常规调幅包络检波的抗噪声性能
1、包络检波一般模型
15、
2、 输入信噪比
因
输入已调信号平均功率:
输入噪声:
输入噪声平均功率:
输入信噪比:
2.输出信噪比
解调器的输入为:
式中:瞬时幅度
瞬时相位
A(t)与噪声存在非线性关系,无法分开,计算信噪比有困难,只讨论下面两种特殊情况
(1) 大信噪比情况
>>
将上式写成幂的级数展开式:
经隔直流后,输出有用信号的平均功率:
输出噪声平均功率: 16、
输出信噪比:
信噪比增益:
说明:
与直流分量有关,随减小而增加,但对常规调幅来说为了不发生过调幅故总有,解调后信噪比恶化。
对100的调制,。
则最大信噪比增益:
(2) 小信噪比情况:
上式中信号与噪声分不开,调制信号已被噪声干扰,无法解调。
门限效应:包络检波在大信噪比时,输入信噪比下降,输出信噪比也下降。当输入信噪比下降到特定值后,输出信噪比急剧下降,这种现象叫门限效应。出现门限效应时,输入信噪比值称为门限值。这是包络检波器的非线性解调作用引起的。
例:对 17、单频调制的常规调幅信号进行包络检波。设每个边带的功率
为10mW。载波功率为100mW。接收机带通滤波器的带宽为10k,信道噪声单边功率谱密度为 。
(1)求解调输出信噪比
(2)如果改为抑制载波双边带信号,其性能优于常规调幅多少分贝?
解:(1)由条件可知常规调幅的带宽
调制效率:
信噪比增益:
输入信噪比:
输出信噪比:
(2)、抑制载波双边带信号
设其功率与AM信号功率相同
因两种信号带宽相同,故输入噪声功率也相同。
输入信噪比:
输出信噪比:
设DBS信号优于AM信号的分贝数为,则:
例 18、对双边带信号和单边带信号进行相干解调,接收信号功率为2mW,噪声双边带功率谱密度为 ,调制信号是最高频率为4kHz的低通信号,试比较解调器输入信噪及解调器输出信噪比。
解:单边带信号的输入信噪比和输出信噪比分别为
双边带信号的输入信噪比和输出信噪比分别为
输入信噪比比较:
输出信噪比比较: 两种信号的看噪声性能相同。
3.5 模拟角调制
3.5.1角调制的基本概念
1、角调制的一般表达式:
其中:A、、均为常数,:瞬时相位移,
:瞬时频偏, : 瞬时相位
(1)、 19、调相(PM)
当A、为常数,时 (为移相常数, )
瞬时相角:
瞬时频率:
当:
]
单频余弦波调制的PM
其中: 调相指数
(2)、调频(FM)
当 (为频偏常数)
瞬时频率:,
瞬时相位:
则:
调频指数,
最大偏频
3.6 窄带角度调制
窄带角度调制条件:调频或调相引起的瞬时相位偏移远小于30度。
NBFM: NBPM:
一、窄带调频(NBFM)
(1)、窄带调频:
20、
,
故:
设 =0,即F(0)=0 ,且:
当时有:
说明:由上述分析可知,窄带调频时域表达式与常规调幅相似,且带宽相等。
二、窄带调相。
说明:由上述分析可知,窄带调相与常规调幅相似,且带宽相等。
3.7 宽带调频
一. 单频信号的宽带调频。
1. 调频信号表达式。
设调制信号=
(1)、调频信号时域表达式
=
将其中两因子展开成傅氏级数:
偶函数因子:
奇函数因子:
第一类`n阶贝塞尔 21、函数
故:
又: ,
故:
(2)、频域表达式
(3)、调频信号的带宽
卡森公式:
其中:调制信号最高频率,最大频偏
当:,
(4)、调频信号的功率分配
由于调频信号幅度与未调制载波幅度相同,故
已调信号总功率: ,
载波功率:
边带功率:
调频信号总功率 :
例题:当调频指数=3时,求各次边频的幅度,并画出频谱图,求出载波分量功率和边频分量功率。设未调载波幅度为A。
解:依据卡森公式知,取到4次边频即可,查贝塞尔函数得
22、
画出频谱图如下:
载波分量功率 :
4次边频分量功率和为:
调频信号总功率:
说明:由上述计算知:考虑1+bFM次边频分量,已达载波功率的99.6%,被忽略的高次边频分量仅占0.4%。
3.8 宽带调相
1、宽带调相信号表达式
设,则调相信号:]
其中:
2、调相信号最大角频偏:
3、调相信号频带宽度
当时,
说明:随调制信号频率变化,不利于充分利用信道频带,这是调相不如调频应用广泛原因之一。
3.9 调频信号的产生与解调
一、调频信号的产生
1、直接调频法
振荡器频率由电 23、抗元件参数决定,若用调制信号改变电抗元件参数,可得调频信号。
VCO一般为LC、RC振荡器,频率稳定度为10-3
优点:易实现。可得到大频偏
缺点:频漂大。要加稳频电路
2、倍频法
先产生NBFM信号。然后倍频和混频成WBFM信号
(1)NBFM
(2) 用倍频法增大调频指数
设平方律器件输入、输出特性为:
当为调频信号时,即:
平方律器件输出 :
说明:
1、经一个平方律器件,其输出为载频和相位偏移均增为2倍的新宽带调频信号。
2、经一个n次律器件,可使调频信号载频和调频指数增n倍。
3、 24、用混频器降低载频,倍频提高了调频指数,也提高了载频,给电路提出了高的要求。如采用混频器,则经混频后,中心频率搬到位置,去掉和频(上变频),取差频(下变频),则其载频下降,减小了对电路的要求。
例:先产生窄带调频信号,再用一级倍频产生宽带调频信号。调制信号是频率为15 的单频余弦信号,窄带调制载频,最大偏频,若要求最后输出调频信号最大偏频,载频。求倍频器倍频次数n 和参考信号频率。
解:NBFM的最大偏频。输出调频最大频偏。
倍频后载频:
取差频降低载频使其等于90,故其参考频率为:
说明: 由上例计算知,一级倍频后将NBFM变成WBFM,但载频过高。为降低载 25、频,此时可采用阿姆斯特朗(Armstrong)倍频法,即先产生窄带调频信号并对其进行n1次倍频,然后再对其混频取差频后进行n2次倍频。
设NBFM产生器:窄带载频,最大偏频,调频指数。
WBFM产生器:宽带载频,最大偏频,调频指数。
联立上式可求出
例:用Armstrong法构成调频发射机,设调制信号是的单频余弦信号,窄带调频信号的载频,最大频偏,混频器参考信号频率,倍频次数,
(1) 求窄带调频信号的调频指数;
(2) 求调频发射信号的载频,最大频偏,调频指数。
解:(1)由窄带调频信号的最大频偏和调制信号频率可求出调频指数
(2) 调频发射信号 26、的载频可由、、求出。
调频信号最大频偏:
调频指数:
二、调频信号的解调
1、 非相干解调
适用窄带和宽带调频信号解调,具有线性频率/电压转换关系的鉴频器。
当 时,可看成幅度为的常规调幅信号。滤去直流得:
其中:为鉴频器灵敏度
2、相干解调
适应对NBFM信号解调
,
3.9 调频系统的抗噪声性能
一、非相干解调的抗噪声性能
模型
1、解调器的输入信噪比
, (滤波器带宽=信号带宽)
输入信噪比:
27、2、解调器的输出信噪比
鉴频器输入信号:
=
=
式中:调频信号瞬时相位偏移,:窄带高斯噪声的瞬时幅度,:窄带高期噪声的瞬时相位偏移。
(1) 求:
令:调频信号:,
窄带高斯噪声信号:
合成波信号:
由图知:
则:
故:
(2)、大信噪比时,即® A>>V(t)时有:
设鉴频器比例系数KD=1V/HZ,此时鉴频器输出:
(信号) (噪声)
故输出信号平均功率:
噪声功率:(为调频信号最高频率 28、
输出信噪比:
信噪比增益:
当时, 则:
在单频调制时,频偏比:
,,
故:
当 时 (大)
例题:设调频与常规调幅信号均为单频调制,调频指数为,调幅指数,调制信号频率为。当信道条件相同,接收信号功率相同时比较它们抗噪声性能。
解:调频波输出信噪比:
常规调幅波输出信噪比:
两信号输出信噪比之比为:
由巳知条件有:,,
,
故:
若为宽带调频信号则:
故:
结论:大信噪比情况下,调频系统抗噪声性能比调幅系统优越,其优越程度随传输带宽的增加而提高。
例题:已知调频信号是8MHz的单频余弦信号。若要求输出 29、信噪比为40dB。试比较调制效率为1/3的常规调幅系统和调频指数为5的调频系统的带宽和发射功率。设信道噪声的单边带功率谱密度为。信道损耗为60dB
解:调频系统的带宽和信噪比增益:
常规调幅系统的带宽和信噪音比增益:
,
调频与常规调幅系统的发射功率:
=
(3)、小信噪比情况(如图B所示),即:® A< 30、现尖峰脉冲时,意味着门限效用产生。
二、相干解调的抗噪音声性能
解调模型(只适合窄带调频信号)
带通滤波器的输出信号
经微分器,最后相干解调器得:
(信号项) (噪声项)
输出信号功率:
设低通截止频率为,则:
故 :
输入信噪比:
信噪比增益:
最大频偏:®
故:
当单频调制时,,而:NBFM调频指数
一般取 : ,则 :
结论: NBFM相干解调比WBFM非相干解调信噪比增益低得多,但NBFM相干解调不存在门限效应。
3.10采用预加重和去加重 31、改善信噪比
由上分析知,鉴频器输出噪声功率谱密度与成正比,故噪声中高频分量功率大。如在解调后用滚降特性 的去加重网络,可减小噪声,提高信噪比,。具体如图示:
32、 3.11 各种模拟调制系统性能比较
1、有关结论如下:
类别
B
G
So/No
G、So/No成立的条件
AM
2
正弦基带信号,相干解调或工作在门限以上的包络检波解调
DSB
2
2
相干解调
SSB
1
相干解调
VSB
fH~2fH
--
--
--
FM
2()=2( +1)
正弦基带信号,鉴频器工作在门限以上
2、 性能比较:
(1)、可靠性 优¾®劣:FM、SSB(DSB)、AM;
虽然 GSSB=1,GDSB=2,但两者输出信噪比相同,因BDSB=2BSSB ,
故:两者抗噪性能相同。
VSB的可靠性,无分析结论
(2)、有效性 优¾®劣:SSB,VSB,AM(DSB),FM
(3)、FM与AM抗噪性能比较:
bAM=1时, SAM(t)=A(1+cosωmt)cosωct
,
即:
说明:以带宽换取信噪比——当Si /n0相同时,由于BFM>BAM,调频系统的输出信噪比大于调幅系统的输出信噪比,即调频系统丢失的信源信息量少,它的信道容量大于调幅系统。
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