煤的燃料特性曲线分布图.doc

煤在制粉系统中对自适应预测函数的控制方法的应用

【摘要】：由于制粉系统是非线性的，时间变化有延迟，使用自适应预测的功能控制算法，可以调整现有的自适应控制率，得到未知参数的信息，有效地抑制通过控制模型失配引起的量的波动性，仿真结果表明算法比传统的控制策略计算简单，程序稳定，具有优越的控制与质量控制的策略并机控制的系统，使用此算法具有更令人满意的性能。

【关键词】：双重控制；预测函数控制；自适应控制；制粉系统
1引言
粉碎制粉系统中间贮料仓目前全球使用，这是所有重要的高能源成本热锅炉辅助设备。煤磨系统的特点，多变量，强耦合，大滞后，大惯性、时变模型，是实现理想的自动控制性能存在的主要问题。单回路控制方案实现多变量控制系统是存在缺陷的，因为这种方案不能消除系统之间的相互作用，影响制粉系统在最佳工作条件的的运行自动控制之一的电力自动化行业领域的热门研究课题。本文中，对偶自适应预测函数控制在amrax模型在线辨识使用forgering因子最小二乘辨识方法对双控制可以有效地抑制波动的控制信号时，识别误差较大，模型是不准确的，所以它可以使系统稳定和快速运输到稳定状态。这种双重控制算法更简单、更强大。在磨煤机的负压控制采用双自适应预测函数控制策略，煤炭出口温度控制系统，可以大大提高磨煤机的控制品质水平。
2自适应预测功能的控制
预测功能控制基于预测控制理论与广义预测控制系统的三大特点：建模和预测，滚动优化和反馈校正，这是在控制结构，认为控制变量有关的大量功能对应的特征和跟踪功能设定值的过程中强调从其他预测控制算法不同，所以每个时刻的控制计算相当于一组预先选定的功能，这是所谓的基函数的线性组合。因为这些基函数的响应过程时目标函数是通过计算权重系数的基础功能，推导出相应的控制量的优化。
2 1预测函数控制”
基本功能的预测函数控制需要新进入者作为一个已知的线性组合，即ofbasis功能：
哪里是线性组合的加权系数；
①为基函数的具体时间值时，T =这是len.gth的预测；
time-domain.the基函数的选择取决于控制过程的特性参数的期望
的轨迹，它通常可以采取的步骤，斜坡，指数函数等。

②预测模型，预测模型是用来描述在预测过程未来的模型输出。预测函数控制策略，没有特别的要求，采用ARMAX模型的这里是白噪声，其均值为零，varianceis。

③滚动和误差修正选择参考轨迹，首先，使最终的输出值的方法
设定值。对于一个first'order系统，通常使用一个一阶指数如下：
一般的优化算法，预测函数控制优化目标如下
（4）在YM模型输出。考虑系统噪声模型的输出之间的误差模型和实际输出的过程，介绍了下一时刻的误差校正的一部分，可以表示为优化目标函数作为Ⅳ的性能指标最小化的过程也是一个加权因子的| ln.after”是解决优化过程控制inputu（K + F）（F = O，1，……，n-1）可由方程（1）哪里总是产生的基函数。根据一阶系统，我们可以计算出相应的解析表达式，对高阶系统，单纯形法常能得到优化系数的PN ofbasis功能。2）在这纸模型参数，ARMAX模型
on.1ine识别[ 41作为预测
模型，递推最小二乘类辨识算法是目前常用的模式识别方法，为了克服“数据饱和”现象，当数据加剧。带遗忘因子的最小二乘算法是用来在这
3磨煤机的控制数学模型系统
通过literaturel61，我们明白了制粉系统是一个·输入多·输出系统。煤的传递函数
300MW机组制粉系统可以被定义为输入和输出矩阵：

在回收的节气门开度，热风门开，给煤量分别；P，T，m，是厂负压，出口温度，煤集的数量。从传递函数矩阵，我们可以看到，球磨系统是一个强耦合，大惯性，大滞后时变系统。静态解耦法和状态反馈解耦方法不仅是基于被控对象的精确数学模型，但也严格要求有一个良好的对象NEA的线性特征。R的工作点。由于磨煤系统是一种干扰，非线性的复杂系统，该方法具有很大的局限性。此外，为了使解耦容易实施网络必须作出相应的简化，通过该系统模型已被扭曲，造成系统不稳定的时候，易受干扰。
4在双适应预测函数控制系统的磨煤机
对偶自适应预测函数控制通常引入双重控制算法，可以有效地抑制输出波动时，系统模型不匹配产生的控制输入，使真实的对象顺利的预测模型的方法和系统输出跟踪设定值稳定和快速。控制系统框图如图

1． 双控制也被称为战斗重量控制，通过仔细控制和检测控制器组成，因此具有双重控制的双重性能。为计算方便，相关矩阵分解成块，如下：

从方程我们可以看到更大的错误时，系统
据估计，%是协方差矩阵的较大，并精心控制具有较小的影响比确定性等价控制的控制作用，这将减少由于模型参数误差超谐波动。然而，为了得到关于未知参数的详细信息，检测控制器具有发挥更重要的作用，这是另一个重要部分
的探测的对象是首届促进估计的速度和精度的奖励。在本文中，bicrterial方法用于确定检测范围：
一个双重控制的缺点是有时会“截止''phenomenon呼吁，国际研讨会
测试自动化仪表1stai '201 0时，识别误差太大，精心控制的输出将成为
根据表达式非常小，因此，控制作用
双重控制将丢失，必须经过一个长期的时间来摆脱。为了克服截止现象，提出了严格控制如下的改进算法：

其中p0是协方差矩阵的Phl初始值是预测模型的阶。
5模拟
基于上述控制方案，预测模型作为ARMAX model.dual自适应预测函数控制策略在辅酶A制粉系统模拟在MATLAB下的SIMULINK环境，在预测时域N系统的采样时间为0.5s；初始变量，P（0）= 10001，= 0.4的参考轨迹的步骤函数，基函数的选择是一个单一的步function.111e仿真结果图2图3和图4所示为以下值。
在图中，当T 2 200s，负压力设定值P0 23000pa出口蒸汽温度设定值= 750C，煤炭集值M0 = 1公斤已加入适量，分别比较的自适应预测函数控制实验的双自适应预测函数控制策略已经完成。从仿真结果中，它可以可以看出，双自适应预测函数控制算法，指出一个令人满意的控制效果，输出曲线跟踪
集值平稳在很短的时间内，结果显示一个小的超调量和波动。
6结论
在本文中，双重自适应预测函数控制策略相结合，充分利用预测函数控制的双重控制和显示特征计算简单，响应速度快
预测函数控制和生产波动时抑制模型失配的双重控制。该算法已应用于制粉控制系统，有效地解决大滞后、强耦合的问题，它将提高可靠性和磨煤机的经济。通过比较和仿真，证明了该策略具有更大的灵活性，更好的控制效果和更精确的高管将保护受损和做出准确的调整更容易，在制粉控制系统使用时。因此，该控制策略是实时现场发电厂非常适用，不仅具有学术研究价值，而且具有显著的经济效益和社会效益。

图2厂真空自适应预测函数控制和双自适应控制仿真曲线的功能

图3自适应预测函数的出口温度控制和自适应控制的仿真曲线的功能