外部中断实验.docx

PIC实 验 报 告
----电平变化按键中断

任课教师：周燕

班级：11级电科

一、实验目的
进行外部中断INT实验，掌握外部引脚INT/RB0沿跳变中断。

二、实验功能内容
利用外部中断，单键触发8位二进制累加计数器
n 功能：用外部中断输入引脚RB0/INT接收连接在该引脚上的按键信息。每次检测到一次按键就对8位计数器COUNT加一;
n 将COUNT的值直接送给8个发光二极管显示。

三、实现功能用到的硬件电路设计和电路板的链接方法
该实验需要利用按键的电平变化触发INTF，进而通过中断来控制count，显示八个LED灯。所以，电路需把一个按键与PORTB0连接，显示电路为把PORTD与八个LED连接。

四、软件设计
1.流程图设计
如下图

中断服务程序

中断入口程序保护中断现场

通过INTE和INTF判断是否为外部中断

调用20ms延时子程序，消除按键抖动
N
Y
主程序

COUNT加1，并将其送入PORTD显示
设定PORTD全部为输出引脚并输出00H

N
判断按键是否松开
将端口B设置为输入并使能其弱上拉功能

Y
使能外部中断并将其设置为下降沿触发

COUNT清零并令PORTD=COUNT
调用20ms延时子程序，消除断开抖动的影响

使能全局中断和外部中断
清RBIF标志

无条件循环
中断出口程序恢复中断现场

中断返回

2.程序设计和注释
#include p16f877a.inc
COUNT EQU 20H ;定义COUNT作为按键次数累加寄存器
SAVEW EQU 21H ;定义SAVEW寄存器，用于现场保护
SAVES EQU 22H ;定义SAVES寄存器 ，用于现场保护
COUNT1 EQU 23H ;定义COUNT1寄存器，用于延时
COUNT2 EQU 24H ;定义COUNT2寄存器，用于延时
;****************************************************************

ORG 00H
NOP ;空指令
GOTO MAIN

ORG 0x004 ;中断入口
MOVWF SAVEW
SWAPF STATUS,W
CLRF STATUS
MOVWF SAVES ;保护现场
GOTO RB0INT
MAIN
BCF STATUS,RP1 ;对用到的功能初始化
BSF STATUS,RP0 ;转到体1

CLRF OPTION_REG ;开启内部弱上拉;RB0/INT下降沿触发有效

CLRF TRISD ;将PORTD设置为输出端口

MOVLW B'00111111'
MOVWF TRISB ;将RB0-RB5设置为输入端口

BSF INTCON,INTE ; 由INT引脚输入外部请求中断被允许

BCF STATUS,RP0 转到体0

CLRF COUNT ;按键次数累加器COUNT清零
MOVF COUNT,W

MOVWF PORTD ;初始化显示，将COUNT送给PORTD

BSF INTCON,GIE ;打开全局中断
BSF INTCON,PEIE ;打开外设中断
GOTO $ ;无条件等待
RB0INT
BTFSS INTCON,INTE ;判断是否允许由INT引脚输入的外部中断
GOTO JMP ;否结束中断
BTFSS INTCON,INTF ;是，判断是否为INT中断
GOTO JMP ;否结束中断

CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序

BTFSC PORTB,0 ;再次测试按键是否确实按下? 是， ；跳过下条指令
GOTO JMP ;否，恢复现场中断返回

INCF COUNT,1 ;COUNT自加1
MOVF COUNT,0 ;COUNT送到W寄存器
MOVWF PORTD ;送到RD端口显示
BTFSS PORTB,0 ;判断按键是否松开
GOTO $-1 ;否；继续检测

CALL DELAY_20ms ;是，调用延时，跳过抖动

BCF INTCON,INTF ;是，清标志位

JMP
SWAPF SAVES,W
MOVWF STATUS
SWAPF SAVEW,F
SWAPF SAVEW,W ;恢复现场
RETFIE ;返回主程序
DELAY_20ms
MOVLW D'28' ;设置外部循环次数
MOVWF COUNT1 ;
LOOP3
MOVLW D'237' ;设置内部循环次数
MOVWF COUNT2 ;

DECFSZ COUNT2 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转
GOTO $-1 ;

DECFSZ COUNT1,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转
GOTO LOOP3 ;

RETURN ;返回主程序
END

五、实验结果与分析
【实验结果】编写好代码，向目标板烧入程序后，可以通过按键来控制LED灯发光。
以下为调试操作：
在Debug模式下：烧入程序，打开Watch窗口，添加相应SFR，运行程序观察：
（1）

fig1.

fig2.初始化后的监视图
通过fig2.可以看出，进行初始化后：TRISB0为输入，TRISD为输出，OPTION_REG为0x00,可以看出已经开启了弱上拉功能，INTCON为0x97,得出已经开启了总终端GIE，INTE，程序正在等待INTF。

fig3.进入中端后的监视图
在中断设置断点，通过按下键来触发INTF，进入中断。fig3.为进入中断后的监视图，如图可以看出：INTCON为0x17,关闭了总中断，INTE、INTF都为1，表示程序正在执行INT中断。

fig4.显示监视图
由fig4.可以看出，PORTD=0x01,说明点亮了第一个灯，观察目标板，可以看到相同的结果。
六、实验小结（碰到的问题及解决方法）
这次的实验，是利用按键来控制中断。在这次的实验中，我出现了很多问题。首先是malab的工作环境出现问题，无法连接上ICD2，后来发现是因为USB接口出现问题，如果USB不是在ICD2的目录下，则很难连接起来。而且，这次的实验让我明白了程序代码必须是英文状态下写的，包括符号，否则在编译的时候就会出错。如果程序在编译的时候出现错误，就无法正常运行了。
9