dek工作原理.doc

Overview of DEK

一,DEK工作原理.
二,電磁閥,Sensor, Motor工作原理
三,DEK基本結構
四,Diagnostics
四,保養
五,Trouble shooting.

一、電磁閥的工作原理

電磁閥的作用：通過電信號控制氣源的導通與關閉，以求達到汽缸動作的目的。
電磁閥的動作原理：電磁閥的動作原理與繼電器的工作原理類似，不一样的在於與繼電器是通過線圈得電或者失電來產生或者失去磁力，來控制開關的斷開或者閉合，從而達到控制機構動作的目的，而電磁閥是通過此原理控制電磁閥內的氣閥的開關從而達到控制機構動作的目的。
如下圖，當24V電源斷開後，由於彈簧的張力活塞被推至圖(1)位置，當24Vdi

圖(1) 圖(2)
電源導通後，彈簧由於得電產生磁力，互相吸引而收縮，從而達到帶動活塞的動作。如圖(2)
電磁閥的電信號的傳輸的原理如下圖：

當控制電路得到input signal後valve(1)打開，使氣路導通，使氣壓經過導氣閥到達輸出端得以控制機構動作。在氣壓輸出端的壓力感應器將測得的壓力反饋給控制電路，控制電路將會與輸入信號的給定壓力值做比較，假如氣壓有超过給定值，控制電路將關閉valve(1),打開valve(2).這樣導氣閥將把多出的氣體從排氣管排出。运用負反饋控制氣壓的輸出。將此圖轉換為負反饋塊形圖如下：

汽缸的動作原理：汽缸的動力來源來自於氣壓，我們平時見到的汽缸會有兩個動作，例如DEK蓋子的安全插銷，插銷會有升出，縮入的兩個動作，當有氣壓輸入時，插銷會升出；當失掉氣壓時，插銷會縮入。那麼縮入動作的動力來源在哪裡呢？其實在這樣的汽缸中還裝配有一個彈簧，縮入的動作是來自於彈簧的拉力。如下圖：

當氣壓從port A輸入時，氣壓將活塞往前推，來完毕插銷的升出的動作。當失掉氣壓時，由於彈簧的張力，將回復至原來的位置。
也有的汽缸如下圖：

其動作相反。
怎样看氣壓表
如下圖：

黑色指針為壓力感應器實際偵測的氣壓值，綠色指針為設定的最低壓力值，最下面的可以旋轉的螺絲為壓力設定旋鈕。
上圖指示為實際氣壓為0.5mpa(bar)，設定最低氣壓為0.35mpa(bar)

感應器的作用：感應器的作用就是起到一個監視作用，來達到設計者設計的邏輯规定。
感應器的動作原理：感應器是將光、壓力等信號轉換為電信號傳輸給控制電路，再由控制系統進行分析，達到設備安全，正確的進行運作。
感應器的類型有诸多種，不一样類型的感應器其觸發方式也不相似，以適應不一样的動作规定。不过感應器的工作原理大體相似。
例如Hall effect sensor的觸發方式以及工作原理。
其大体圖形如下

此感應器從外形上看由兩部分組成，一部分是magnet，此外一部分是transducer
這兩部分中間有一個間隙。當12V電壓正常並且間隙正常的情況下，由於Hall effect輸出傳送器開關閉合，這時信號電壓减少為0V；當12V電壓正常並且間隙中間被dog擋住時，將失掉Hall effect，這時輸出傳送器開關打開，信號電壓為12V。這是其工作原理。
下面是Hall effect sensor工作電路圖

信號放大器

此感應器也是三線感應器，其中紅色為電源正極，綠色為線信號線，黑色為電源負極。
其他感應器例如擴散型、折射型、偵測cylinder動作的感應器等等的觸發方式不大相似不过電路圖大體一樣。

Motor的作用：馬達是設備的重要驅動力，用來驅動機構的准確運動，以達到設備能夠按照规定工作的目的。
Motor的工作原理：馬達是通過交流電是轉子與定子產生一定的磁力矩，來達到讓轉子旋轉的目的。一般我們工廠供電類似正弦波，理想情況下如下圖：

此交流電的peak值為62V，其有效值為 RMS=peak/√2=66/√2=44v

44v就是我們量測得到的電壓。
大家懂得設備上面的馬達，都规定有相當高的精确度，那麼是怎样控制馬達的精确度的？
通過波形發生器，我們可以將工廠供電的交流電的正弦波轉換為方波。如下圖：

這樣一個周期我們稱之為一個pulse，如上圖1pulse的時間為40μs。我們再以DEK print carriage motor為例。此馬達為servo馬達，在馬達上面配備有編碼器。編碼器具有讀取數值的功能。如下圖：

采用兩種不一样的通道來產生兩種不一样相位的電壓波形圖。运用兩種波形圖的差異，來定義count(編碼器的計數單位)如下圖：

這樣，1pulse=4counts
1rev=500pulse=counts
1count=0.18degrees
這樣馬達的運動單位就定義出來了。并且不一样的馬達其運動單位也不大一樣，例如，DEK rising table的運動單位為1count=0.09degree。這要取決於规定馬達運動的精确度。

DEK

外觀：

控制箱：

DC circuit breaker panel

初始化：

DEK有8個stepper motor，4個servo motor，其中4個servo motor和3個stepper motor直接由nextmove card來控制，其他5個stepper motor是通過multilexer由nextmove card控制。其中multiplexer的作用是提供通道與電壓監控。Nextmove card 同時可以控制4個servo motor，4個stepper motor.(24個inputs、12outputs、4個模擬、4個servo（壓力、溫度、濕度、無）8個stepper motor其具體參考下圖。

machine control enclosure：

 各部分的作用： 

Multinove card 是用來控制機器的汽缸以及電磁閥開關的，其中X11、X12受E-STOP控制，而X13不受E-STOP控制。下面是multimove card 的信號流圖。

Screen alignment

從以上圖形中可以看出鋼板調整的原理。
鋼板的調整是依托3個Actuator來實現，調整Y方向的Actuator有一個，X方向的Actuator有2個，每一個Actuator相對應的均有一個復位彈簧，來將鋼板拉回原來的位置。
問題：假如出現錯誤信息Actuator close to limit時該怎样處理？
　　　當機重新起動後出現找不到mark點的問題，什麼原因，怎样解決？

　　　　　　　　　　　　　　　　保養

保養周期
保養項目月份
JAN
FEB
MAR
APR
MAY
JUN
JUL
AUG
SEP
OCT
NOV
DEC
月　　　　　保　養
清潔camera X及Y滑動軸

清潔擦拭機構滑動軸

清潔刮刀上升、下降滑動軸

清潔軌道兩側之sensor

清潔頂pin的磁性和尺寸

保養日期

保養者簽名

確認人簽名

季　保　養
潤滑camera X及Y滑動軸

潤滑擦拭機構滑動軸

清潔刮刀上升、下降滑動軸

pump內螺旋型水管內壁清潔

保養日期

保養者簽名

確認人簽名

半　年　保　養
潤滑桌面上升、下降之滑動導軸

潤滑軌道移動之滑動軸

清潔camera X及Y滑動軸馬達

清潔軌道移動馬達

清潔鋼板補償馬達

清潔桌面升降馬達

清潔傳輸皮帶馬達

清潔機構內所有sensor

清潔機器上所有濾網

潤滑camera X、Y移動馬達

潤滑軌道移動馬達

潤滑鋼板補償馬達

潤滑桌面升降馬達

潤滑傳輸皮帶馬達

軌道水平測量

視覺校正

偏移校正

刮刀壓力校正

刮刀高度校正

印刷高度校正

輸入電壓校正

輸出電壓校正

機器所有sensor位置校正

保養日期

保養者簽名

確認人簽名

年　保　養
Vacuum pump碳紙過濾器更換

保養日期

保養者簽名

確認人簽名

Trouble shooting

1. Trouble shooting

error message
解釋
解決措施
alignment close to limit/out of range
調整靠近極限/超过范圍
1、修改board stop x 　　　　　 　2、修整鋼板邊框貼織　　　　　　 3、清理load鋼板之導槽
board detected at board stop,print terminated
此error表明board stop sensor 過於敏感
調整board stop sensor 之敏感度
board fidutial not found
相機無法找到板子的mark點
1，檢察mark點与否異常　　　　　 　2，重新手動尋找mark點
board on rail,remove and continue
此error表明在機器初始化、load其他其中的程式、在diagnostics中進入rail system時，感應器偵測到有板子在軌道上面
自動load出
board stop not lowered
board stop在3s內沒有降下到下定位
1，檢察与否失掉氣壓　　　　　 　2、進入diagnostics檢察sensor I/O訊號与否正常 3、檢察board stop
board stop not retracted
board stop在3s內沒有回到上定位
1、進入diagnostics檢察sensor I/O訊號与否正常 2、檢察board stop
board stuck in rails
板子進入dek後沒有到達board stop位置或者印刷完毕後，沒有退出
1、檢察板子与否被卡住　　　　 　　2、檢察感應器信號与否正常。
camera x axis error
camera沒有到達x軸home位置
1、檢察camera home sensor　　　 　2、檢察馬達
camera y axis error
camera沒有到達y軸home位置
1、檢察camera home sensor　　　　 2、檢察馬達
command time out(belt motor)
belt在規定的時間內沒有運動到home位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(camera axse)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(print carriage)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(print head)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(rail system)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(screen actuator)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(screen change)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
command time out(front/rear squeegee)
沒有在規定的時間內運動到规定的位置
1、檢察home sensor、motor　　　 　2、檢察nextmove card
downline board transfer fault
下線設備在規定的時間內沒有偵測到板子
1、檢察上下線通訊連線　　　　　 2、檢察下線設備感應器
dual shuttle fault
loading/unloading鋼板的時間超过了20s
1、檢察鋼板邊框的貼織　　　　　 2、清潔load鋼板的導槽
failed to determine tooling deviation
頂pin偵測錯誤
1、檢察頂pin的數量与否足夠　　　 2、檢察頂pin下面与否清潔
front squeegee error
前刮刀沒有到達上定位
1、檢察刮刀　　　　　　　　　　 2、檢察刮刀皮帶　　　　　　　　　　　3、檢察刮刀馬達
front squeegee pressure error
前刮刀壓力錯誤
1、檢察頂pin　　　　　　　　 　2、檢察鋼板与否有異物　　　　　　　 3、檢察壓力amp　　　　　　　 　4、檢察刮刀
have all tooling pins removed?
在load新的程式時提醒与否所有頂pin与否移除
將所有頂pin移除
lid bolt fault
蓋子插銷沒有插好
1、檢察蓋子与否關好 2、檢察直流電路breaker panel CB10
pneumatic power down
氣壓太低或者氣壓管脫落
1、檢察氣壓管 2、檢察調節閥

position error (camera)
實際位置與指定位置的偏差超过了偏差值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 　2、檢察motor　　　　　　　　　　 3、檢察timing belt 4、檢察nextmove card
position error(print carriage)
實際位置與指定位置的偏差超过了偏差值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 　2、檢察motor　　　　　　　　　　 3、檢察timing belt 4、檢察nextmove card
position error(rising table)
實際位置與指定位置的偏差超过了偏差值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 　2、檢察motor　　　　　　　　　　 3、檢察timing belt 4、檢察nextmove card
position error(screen load)
實際位置與指定位置的偏差超过了偏差值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 　2、檢察motor　　　　　　　　　　 3、檢察timing belt 4、檢察nextmove card
print carriage error
print carriage無法移動
1、檢察headlift之breaker 2、檢察motor 3、檢察nextmove card
rail lift error,check tooling
rising table上升時頂pin頂到軌道
移開頂pin
rear aqueegee error
後刮刀沒有到達上定位
1、檢察刮刀　　　　　　　　　 　2、檢察刮刀皮帶　　　　　　　　　　　3、檢察刮刀馬達
rear aqueegee pressure error
後刮刀壓力錯誤
1、檢察頂pin　　　　　　　　　 2、檢察鋼板与否有異物　　　　　　　 3、檢察壓力amp　　　　　　　 　4、檢察刮刀
rising table error
rising table沒有運動到下定位或者實際位置與指定的位置偏差超过規定值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　　 2、檢察motor　　　　　　　　　　 3、檢察timing belt 4、檢察nextmove card
rising table out of position
在rising table要抬起camera 沒有在home位置或者rising table 的位置超过了vision height 1mm
1、home camera 2、home siring table
screen changer drive error
screen changer 無法移動鋼板
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 2、檢察鋼板邊框貼織　　　　　　 　3、清潔load鋼板之導槽　　　　　　　　　　　4、檢察motor　　　　　　　　　　 5、檢察timing belt 6、檢察nextmove card
screen cleaner out of position
擦拭機構沒有在home位置
1、檢察擦拭機構　　　　　　　　 2、在diagnostics中檢察sensor信號　 　3、檢察nextmove card
screen couplings not extended
鋼板固定器沒有在4s內固定鋼板
1、檢察sensor 2、檢察汽缸 3、檢察nextmove card
screen fidutial not found
找不到鋼板mark點
1、重新手動尋找 2、清潔鋼板 3、修整鋼板邊框貼織 4、調整board stop Y 5、檢察actuator
screen XF error
screen XF actuator無法初始化到其home 位置
1、檢察sensor 2、檢察馬達 3、檢察nextmove card
screen XR error
screen XR actuator無法初始化到其home 位置
1、檢察sensor 2、檢察馬達 3、檢察nextmove card
screen Y error
screen Y actuator無法初始化到其home 位置
1、檢察sensor 2、檢察馬達 3、檢察nextmove card
stop after idle exceeded
idle時間已到
繼續或者停止
system power down
系統電源斷掉
1、按下系統鍵 2、檢察24v直流電之breaker panel 3、檢察線路 4、檢察nextmove card
system suspended while cover open
蓋子打開了
1、檢察蓋子与否關好 2、檢察直流電路breaker panel CB10
table movement inhibited,camera not home
camera沒有在home位置，table動作严禁
1、home camera 2、檢察camera home sensor 3、檢察nextmove card
upline board transfer error
從上線load板的過程中出錯
1、檢察與上線機器聯接處過板与否順暢　　　　　　　　　　　　　　　　　　2、檢察感應器
upline machine not available
上線設備沒有准備好
1、檢察上線設備 2、檢察上下線通訊連線
X actuator limit exceeded
X actuator行程超过固有值
1、檢察sensor　　　　　　　　　　 　2、檢察馬達　　　　　　　　　　　　　　　　　　3、檢察nextmove card
Y actuator limit exceeded
Y actuator行程超过固有值
1、檢察sensor　　　　　　　　　 　　2、檢察馬達　　　　　　　　　　　　　　　　　　3、檢察nextmove card