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Siemens840D 5轴（rtcp）功能解释：TRAORI
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星加工 2010年08月11日 20:35 阅读(3) 评论(0) 分类：个人日记
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Siemens840D 5轴（rtcp）功能解释：TRAORI
5 轴转换
万向切削头
这里三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个定向轴 (C, A) 用来确定刀具的定位角和工作点。两个定向轴
的其中之一是作为斜置轴设置的，在这里为A'（在很多情况下是45°）。
在这里所举的示例中，可以看到带有机床运动系统的CA 的万向组合刀盘的布置！
机床制造商
定向轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
在该例中，A’位于与X 轴成φ 的角度下
一般适用于下面的关系：
A'在角度φ 下 X轴
B' 在角度φ 下 Y-轴
C' 在角度φ 下 Z 轴
可以通过机床数据在 0° ～ +89° 的范围内设计角度φ 。
带有可旋转的线性轴
这种情况与运动的工件和运动的刀具的布置有关。运动由三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个呈直角
的旋转轴合成。例如，通过一个有两个线性轴的滑板使第一个旋转轴运动，刀具平行于第三个
线性轴。第二个旋转轴使工件旋转。第三个线性轴（转向轴）在十字滑板的平面上。
旋转轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
适用于下面的关系：
进给轴 轴顺序：
第 1 回转轴 A A B B C C
第 2 回转轴 B C A C A B
转向的线性轴 Z Y Z X Y X
关于刀具定向方向可配置轴顺序的进一步说明参见
文献： /FB3/ 功能手册特殊功能；3 至 5 轴转换（F2），万向铣头一章中的“编程”。
6.2.2 三轴、四轴和五轴转换 (TRAORI)
功能
用户可以设计两个或者三个移动的轴和一个回转的轴。转换的条件：旋转运动轴正交于定向平
面上。
刀具只在与回转轴垂直的平面上才可以定向。转换支持带有运动刀具和运动工件的机床类型。
三轴和四轴转换的设计和编程与五轴转换类似。
文献：
/FB3/ 功能手册特殊功能；3 至 5 轴转换（F2）
编程
TRAORI(n)
或者
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
或者
TRAFOOF
参数
TRAORI 激活第一个设定的方向转换
TRAORI(n) 激活用n 设定的方向转换
n 转换的编号（n = 1 或者2），TRAORI（1）与方向转换一相同
X,Y,Z 刀具所指向的定向矢量分量
A,B 旋转轴的可编程偏移
TRAFOOF 取消转换
刀具定向
视刀具的所选定向方向而定，必须在NC 程序中对激活的工作平面 (G17, G18, G19) 进行调
整，使得刀具长度补偿在刀具定向的方向中有效。
说明
在接通转换之后位置说明（X，Y，Z）总是和刀尖有关。修改参与转换的旋转轴的位置会导致
其余加工轴也进行这样的补偿运动，使得刀尖的位置保持不变。
定向转换总是从刀尖指向刀具安装位置。
一般转换举例
刀具的基本定向指向：
TRAORI(1,0,0,1) Z-轴方向
TRAORI(1,0,1,0) Y-轴方向
TRAORI(1,0,1,1) Y/Z-轴方向 (相当于位置 -45°)
定向轴的偏移
在激活定向转换时还可以直接编程一个定向轴的附加偏移。
如果在编程时保持正确的顺序不变，参数可以不设。
举例
TRAORI(, , , ,A,B) 当只要输入一个唯一的偏移时。
除了直接编程之外，定向轴的附加偏移还可以自动接收目前有效的零点偏移。接收通过机床数
据来设计。
三至五轴转换时，下列变量不能并存
1. A, B, C 机床位置直接标注
2. A2, B2, C2 通过欧拉角或者RPY 角编程虚拟轴角度
3. A3 ,B3, C3 矢量分量标注
4. LEAD, TILT 以轨迹和表面为参照的超前角和侧向角标注
5. A4, B4, C4 和A5, B5, C5 程序段开始和结束的平面垂线矢量
6. A6, B6, C6 和A7, B7, C7 圆锥外面的定向矢量插补
7. A8, B8, C8 刀具重取向，退刀运动的方向和路径长度
是相互的。
混合编程的值通过报警信息被阻止。
示例
1. 机床运动 CA（通道轴名称 C，A）举例
ORIRESET(90, 45) ；C 为 90 度，A 为 45 度
ORIRESET(, 30) ；C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A 为 30 度
ORIRESET( ) ；C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
；A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
2. 机床运动 CAC（通道轴名称 C，A，B）举例
ORIRESET(90, 45, 90) ；C 为 90 度，A 为 45 度，B 为 90 度
ORIRESET( ) ；C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
；A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
；B 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
编程旋转LEAD、TILT 和THETA

3 至5 轴转换时，刀具方位的旋转通过超前角LEAD 和侧向角TILT 编程。
用第三回转轴进行转换时，允许用矢量分量定向，也允许用角度标注 LEAD、TILT 对 C2（定
向矢量旋转）进行额外编程。
用一个附加的第三回转轴可以编程以旋转角 THETA 使刀具绕自身旋转。
编程
G1 X Y Z A B C 编程回转轴运动
G1 X Y Z A2= B2= C2= 编程欧拉角
G1 X Y Z A3== B3== C3== 编程方向矢量
G1 X Y Z A4== B4== C4== 在程序段开始时编程面正交矢量
G1 X Y Z A5== B5== C5== 在程序段结束时编程面正交矢量
LEAD= 刀具定向编程的超前角
TILT= 刀具定向编程的侧向角
参数
G.... 指定旋转轴的运动方式
X Y Z 指定线性轴
A B C 指定旋转轴的加工轴位置
A2 B2 C2 虚拟轴或者定向轴的角度编程（欧拉角或者RPY 角）
A3 B3 C3 指定方向矢量的矢量分量
A4 B4 C4 例如如果是端面铣削，指定程序段开始处面法向矢量的分量
A5 B5 C5 例如如果是端面铣削，指定程序段结束处面法向矢量的分量
LEAD 相对于面正交矢量的角度，在由轨迹切线和面正交矢量展开的
平面上
TILT 平面上的角度，相对于面正交矢量垂直于轨迹切线