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机构创新课后体会
开学听到这个课程名字时，就感觉这是一个让我们充分发挥自主创新能力，完全让我们自主设计的课程，大学里面像这种让我们发挥创新意识的实验并不是很多，大多都是些已经设计好实验步骤，让我们按部就班执行的实验。原本安排20个学时的实验，由于两地教学的缘故被安排在周末的两天完成，时间虽短，却还是让我受益匪浅。
第一天，老师花了一上午的时间给我们讲了创新的重要性，并给我们介绍了机械方面的些知识及该实验室的历史及发展前景，还给我们展示以前一些学长们所做的优秀的作品演示视频。看着一个个零件拼装起来机构在电机的驱动下完成特定的功能时，同学们的兴趣以及动手的渴望已经被充分的调动起来了。经过老师一早上的耐心讲解，同学们在脑海里渐渐出现机构创新的概念，为往后的课程的顺利进行奠定了基础。
下午我们进入实验室熟悉实验器材，并充分发挥我们的创新能力构思我们自己的机构。同学们刚进入实验室时，就被眼前琳琅满目的零件吸引住了，就像一个孩子进入一个大的玩具室样，然后就在好奇的驱使下，这里摸摸那里摇摇，发现我们机械原理、机械设计课上所学的零件诸如齿轮、凸轮、涡轮、各种长度的杆件这里都有，在课上学习时，我们看到的零件都是平面的，而现在我们对这些零件都有了更具实感和深刻的认识。实验架上是上一组同学们搭建的机构，每组机构都能实现特定的功能，像破碎机、计数器、冲压机，这些都充分体现了同学们的创新能力，我一个一个实验台观看着，思考着它们是怎样实现所描述的功能的。此时教室里一片热闹，同学有的在讨论，有的用手驱动电机查看装置是怎样运行，有的已经等不及了，开始拆卸那些装置准备搭建自己的机构。
下午我们的任务是设计出自己的装置，并画出草图让老师检查。看别人的设计那是一点问题都没有，但让我们自己设计机构时，却感觉不知道从何处下手，凭空想了一段时间，我决定从别人已经设计好的装置寻找启发自己的思路。实验台上有以前同学们的设计的照片，我们组员一起一张张翻看，渐渐的我的脑中有了设计的大概思路，经过与组员的讨论，我们决定设计一个“送料冲压成型装置”。我们的机构主要由两部分机构组成：铝板传送机构，冲压机构。传送机构用齿轮带动推杆实现，冲压机构用齿轮带动曲柄，曲柄连着杆件实现，两齿轮都是通过与马达相连的涡轮带动。设计思路确定后，就是开始画草图。设计思路终究是脑袋中，只是一个空泛的框架，真正涉及到细节问题时，我们又被卡住了。还好实验前我们做了充分的准备，将《机械原理》与《机械设计》课本都带来了，针对设计中要实现的功能，我们都在书本上找到了现有的装置，于是照着课本，严格遵循机构简图画法规定，我们设计的第一张草图完成了。我深知这只是一个雏形，真正的机构还要经过反复的修改的，但看着其他大部分小组还没能够设计出草图，我们心里还是挺高兴。接着是要将草图拿去给老师检查，看设计的可行性以及是否会发生干涉。老师问了我们机构实现的功能和一些细节的问题，设计机构上没有问题，老师建议让我们再增加设计的复杂度，不得已我们只好重新讨论添加新功能。这时，其他组已经陆陆续续完成设计并通过了老师的检查。看着其他组开始搭建自己的装置，我们心里那个焦急啊。终于我们找到了问题的突破口，我们的设计只有送料机构，没有将冲压成型后的产品输送出来的机构，并且设计中对于冲压成型的产品没有准确的定义。经过商讨我们决定将设计改名为“U型板自动成型机构”，因为“U”型板在各个行业均有应用，这样说明了我们设计的装置实用性好，容易推广。对于输出机构，我们在出料口又添加一个皮带轮，与前面的送料机构的齿轮经过皮带相连接。我们抱着忐忑的心情将修改后的设计拿去给老师检查，令人兴奋的是这一次顺利通过，但老师还是给我们提了一个小小的修改意见：为了缓解送料挡板的磨损，在挡板与地面之间安装一个滚轮，并且嵌入地面中。接下来是根据设计图，实物搭建模型，这中间也碰到许多问题，但在我们小组三人的讨论与尝试下都被顺利解决。例如，按照理论计算，装置有一个自由度，是能够动起来的，但我们手动驱动时，杆件就是被卡住了，后来经过不断的尝试才发现是杆件长度不够的问题。
经过两天的努力我们设计的装置终于搭建成了，并能够顺利驱动。剩下的工作便是向老师介绍我们设计好的机构的具体的情况，还有就是一些工作量小的任务，计算自由度，以及量取机构内部的具体尺寸。因为我们设计的机构总体看来还是比较简单，而且运动也不复杂，所以作介绍起来也比较简单。由此我们小组决定把介绍的方式搞的比较专业，也就是用些专业用语来表达，具体的也就是把每一句话都讲得很有分量。为了更好的引用一些专业用语，我们积极地讨论了介绍机构的方式，从哪方面入手比较合理。然后 “取其精华去其糟粕”，整理成了我们解说词。讲解是由我们组另一位组员完成的，他先介绍我们组员设计的具体思路，设计的目的，要实现什么样的运动。随后指出优点及缺点，需要改进的地方有哪些等等。至此，我们两天的机构创新实践实验圆满结束。
本次实验课我来说是非常有意义的，特别是对我们机械专业的学生，它为我们提供一个将专业知识应用于实践的平台，同时我们对专业知识的理解也更加透彻通过这次实验。同时，在实验的过程中，我们的团队合作能力，沟通交流能力和动手能力也得到了提升。使我明白了，许多事情，一个人需要付出很大的努力和时间才能够完成的，但通过团队合作却能获得意想不到的效果。在团队合作过程中，我们要擅于倾听和吸收不同的意见。我个人希望在以后的课程中能够在增加些实验设备，最好能够有立体空间的实验设备，还希望能够再增加实践的课时。