轻松学会DSP——集成开发环境.pptx

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,第六章,DSP,的开发环境和工具,一、开发环境和工具概述,1、目的,系统的开发，包括软件和相应的硬件开发。通常的情况是软件占工作的80，而硬件设计占20。一个良好的开发环境对于工程人员至关重要。,TI,公司和其他第三方都在积极开发合适的工具，从而提高工程设计和实现的效率。,2、开发环境构成,代码生成工具,C,编译器，汇编器，链接器等,软件开发环境,CCS，Simulator,硬件调试环境和工具,Emulator，EVM,代码生成工具,C,编译器,汇编器,链接器,助记符到代数语言的转换程序,运行支持库程序,运行支持库,十六进制转换工具,绝对列表器,交叉引用列表,归档器,系统集成及调试环境和工具,CCS，Code Composer Studio,Simulator,Emulator，XDS510,EVM（Evaluation Module）,DSK（DSP Starter Kit）,课本,Page162，163，166,3、各个部分关系,各个代码生成工具集成在,CCS,中，其本身是一个个可执行文件，但在,CCS,中是各个菜单命令,.,CCS,安装完毕后，必须设置软件仿真运行的硬件环境，通过,CCS Setup,完成,其中包括,Simulator,和,XDS510,。,Simulator,在,CCS中有集成，,XDS510,则需要安装相应驱动，然后才可以在,CCS,中设置，各个,EVM,和,DSK,是不需要驱动的，只有,Emulator,才有,.,课本,Page 166,是连接图,二、,CCS,的使用方法,1、背景介绍,CCS,开始并不是,TI,公司产品，,TI,的开发环境是在,DOS,下进行的，所以，各种代码生成工具的实质是一些可执行文件，就是,DOS,下的命令。,后来，,TI,公司收购了,CCS,及其发明公司，才成为,TI,自己产品。,2、,CCS,的作用,课本,Page 167,可视化代码编辑,集成代码生成工具,断点工具,探针工具,分析工具,图形显示工具,GEL,工具,DSP/BIOS,工具,3、,CCS,的安装和设置,Setup,安装,CCS，,并在桌面产生两个图标，5000和6000系列的,CCS,是不同的软件。,点击,CCS Setup，,进行驱动设置，即选择仿真环境的硬件基础。,C:TIDRIVERS,目录下是所以可以选择的驱动，缺省状态只有,TI,自己的仿真器驱动，其他公司仿真器驱动必须安装后才可以在该目录下出现。同一个仿真器会产生多个驱动程序，而同一个驱动程序包含的多种具体调试目标硬件。所以，必须安装好驱动后还有选择硬件型号。,4、,CCS,开发流程,打开,CCS,缺省会有两个窗口，工程管理窗口和工作窗口。建立一个新工程，在工程管理窗口会显示该工程。,编辑源文件，源文件包括,C,和汇编源文件，链接命令文件，如果有中断，需要编辑中断矢量表。,把编辑的源文件加入到工程中，如果有,C,文件，还需要加库文件,rts.lib,编译工程，就是完成,C,优化编译器，汇编器，和链接器的工作。这三个步骤可以一切完成，也可以单独完成。可以在菜单中对各个步骤进行参数设置。,如果有错，系统会提示。修改错误，重新编译，直到成功。从而产生.,out,文件，也根据设置产生.,map,文件和其他文件。,加载.,out,文件，运行程序，观察结果，可以验证软件的功能。运行的方式可以结合断点，探针，图形观察等工具，辅助分析软件。,CCS,开发流程,5、观察程序和数据空间,通过菜单，我们可以直接观察程序和数据以及,I/O,空间每个地址的数据。,我们可以直接对这些数据进行修改。,我们可以在程序运行之前，对某一段的数据进行填充，从而给出初始值。,我们可以观察,CPU,寄存器的值，也可以修改他，如,PC,等。,6、程序观察,反汇编窗口中，给出了每一条代码的程序空间存储地址，也给出了相应的代码。,如果是,C,语言，可以通过混合窗口看到,C,的源代码和其相应的汇编语言代码。,7、段观察,我们可以在参数设置时，控制生成.,map,文件。,我们打开编译后生成的.,map,文件，可以详细了解各个段在,DSP,程序和数据空间中的具体起始地址。,8、断点和单步执行,断点设置，可以控制程序执行但断点有时必须在反汇编中设置。,单步执行是观察软件运行的好方法，但是，由于流水线的影响，数据更新不一定及时。,9、探针的使用,探针的作用是可以在程序运行到需要的时候，把存储空间的某一段空间赋上需要的值。这样起到模拟外部输入的作用，避免了硬件的限制。,输入存储空间的数据来源是一个数据文件。这个数据文件有一定格式。,产生方法是,CCS,倒出。,数据文件格式,CCS,用数据文件为,ASCII,文件，文件头为：,MagicNumber Format StartingAddress PageNum Length,MagicNumber:,固定为1651。,Format：1-4,表示,hexadecimal,integer,long,or float。,StartingAddress：,数据的起始地址。,PageNum：,数据块的页数(0为程序,1为数据,2为,I/O)。,Length：,数据块长度。,文件头不重要，我们可以在,CCS,中通过设置来自动修改。,例：,sine.dat,使用步骤,装入编译连接后的,OUT,文件。,将光标移动到需要添加探针的行。,单击鼠标右键，在弹出菜单中选“,Toggle Probe Pt”,添加一个探针。该行被加亮为兰色。,你可以在“,Debug”,菜单项中选“,Probe Points”，,检查探针的设置。注意，此时探针还无法正常工作。,在“,File”,菜单中选“,File I/O”,项,出现数据文件,I/O,配置窗口。,用“,Add File”,键选择要使用的数据文件。注意使用的数据文件的类型。,在“,Address”,项中输入接受数据的内存地址，可以使用符号。,在“,Length”,项中输入一次接受数据的长度。,选择“,Add Probepoint”,按钮，将选择的文件名与探针连接起来。,在探针设置窗口中选择一个探针，其地址自动被写入到“,Location”,项中。,从“,Connect”,项中选择希望的数据文件名，然后点“,Add”,或“,Replace”，,完成探针的设置。,你可以设置多个探针，或一个探针对应多个数据文件。,10、图形观察工具,图形观察工具是观察程序和数据存储空间的一种方法，他的优点在于可以通过图形方式显示数据间的相对大小关系，模拟,DA,输出结果，减小对硬件的依赖。,图形观察工具要同断点相结合，程序每到断点，就更新一次显示数据。运行使用动态运行。,执行过程,在“,View”,菜单项中选“,Graph”，,然后选“,Time/Frequency”,进入图形设置窗口。,输入绘制图形的数据起始地址，可以是符号，如,inp_buffer。,输入绘制图形的数据,BUFFER,的长度。,设置相应的数据类型和显示数据长度。,注意，图形窗口只有在断点时才刷新，所以应增加断点，并使用,Animate,运行,11、剖析工具使用,剖析工具是统计程序运行花费时间的工具，对于评估算法非常重要。,首先使能时钟，然后放置剖析断点，可以放置多个。,运行程序，通过统计菜单观察结果。,