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嵌入式系统设计与应用-实验3 -串行通信实验.doc

1、 昆明理工大学机电工程学院 嵌入式系统设计与应用 实验报告书 实 验 名 称: 串行通信实验 年级专业及班级: 级 机自班 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 张文斌、高贯斌 评 定 成 绩: 教 师 评 语: 实验时间: 2014 年 12 月 27 日 实验三 串行通信实验 一、 实验目的 熟悉XS128单片机的SCI串口的使用,掌握

2、查询和中断方式的发送和接收功能。 二、 实验原理 SCI允许单片机和其他器件(包括其他单片机)进行全双工、异步、串行通信。SCI由波特速率发生器、发射器和接收器组成。发射器和接收器独立运行,尽管它们使用同一波特率发生器。在正常运行期间,单片机监控SCI的状态,写入将要发送的数据,读出接收到的数据。 XS128单片机的SCI模块的功能框图如下图所示 图1. SCI模块的功能框图 扩展板的左上部提供了 TTL 电平与 RS-232C 电平的转换芯片 MAX232,MAX232 提供了 2 组电平转换。 第一组:RS-232C 电平(R1IN)→ TTL 电平(R1OUT) T

3、TL 电平(T1IN)→RS-232C 电平(T1OUT) 第二组:RS-232C 电平(R2IN)→ TTL 电平(R2OUT) TTL 电平(T2IN)→RS-232C 电平(T2OUT) 在实际使用中,TTL 电平的输入、输出引脚分别与 MCU 的发送、接收引脚连接;RS-232C电平的输入、输出引脚分别与其它设备(如 PC 机)的发送、接收引脚连接。 串行通信的原理图如图2所示。图中 T1OUT 和 T2OUT 信号各接一盏小灯,当微处理器发送数据时,小灯会点亮。 三、 实验连线及要求 图2. SCI通信模块原理图 本实验有4个小实验组成,分别为:

4、查询方式发送实验、中断方式发送实验、查询方式接收实验、中断方式接收实验。 查询方式发送是指单片机按照一定时间间隔按时读取串口的状态,如果串口处于空闲状态,就将待收的数据发送出去。 中断方式发送是指,一旦串口处于空闲状态,串口就对单片机触发一个中断,单片机则将待收的数据发送出去。 查询方式接收是指,单片机按照一定时间间隔按时读取串口的状态,如果串口接收到了数据,单片机就将数据读入,并对数据进行处理。 中断方式接收是指,当串口接收到一个数据后,对单片机触发一个中断,单片机则响应中断,对数据进行接收并处理。 基本要求: 用查询方式实验xs128串行通信的接收及发送,并实现与上位机

5、串口调试程序的交互:上位机发送‘a’,xs128接收到字母‘a’返回‘b!’。 高级要求: 用中断方式实现上述功能。 连线 引脚 连接孔 功能简要说明 1 PS2 RXD端口 2 PS3 TXD端口 3 4 5 6 7 8 注:行数不够时可加行 四、 实验程序流程图 分别画出上述程序的流程框图。 四、实验程序 #include /* common defines and macros */ #include "derivati

6、ve.h" /* derivative-specific definitions */ void main(void) { /* put your own code here */ unsigned char data ; data='a' ; SCI0BDL=0X34; SCI0BDH=0X00; SCI0CR1=0X00; SCI0CR2=0X0C; EnableInterrupts; for(;;) { while(1) //发送 { if (

7、SCI0SR1 & (1<<7))!=0) // SCI0SR1_TDRE { SCI0DRL = data; break; } } while(1)//接收 { if ((SCI0SR1&(1<<5))!=0 ) // SCI0SR1_RDRF { data = SCI0DRL; if(data == 'a' || data == 'A') data = 'b'; // SCI0DRL=data; break; } } _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ } 五、实验现象以及碰到什么问题?如何解决?

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