AS380一体机现场调试指导书-正式版.doc

As380一体机现场调试指导书

一、调试前检查
1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ 。
2.1 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。
2.2 电机线三相对地应大于0.5兆欧。
2.3 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。
2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。
以上项目中有短路现象的必须排除。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁一体化驱动控制器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）
（1）控制柜接地应不大于4欧姆。
（2）电机接地应不大于4欧姆。
5.通电后检查
5.1合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
5.2检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
5.3在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。

二、主板(AST029)外型及端口定义见下:
JP1：高压光耦输入（X20安全/X21门锁/X22厅门锁）
JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）
JP3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）
JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅轿）
JP5：CAN通讯（并联串行信号）
JP6：CAN通讯（小区监控串行信号）
JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）
JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）
JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）
JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）
JP11：模拟量输入
JP13：扩展口
JP14：PG 卡连接端口
JP15：板载操作器AS.T 030连接端口
SW2：监控终端电阻设定（出厂时OFF）,SW3：程序烧写使用（正常时OFF）

主板(AST029)外型图：

JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
JP6
JP7
JP12
JP11
JP10
JP9
JP8
JP13
JP15
JP14
SW2
SW3
AS.T029

二：便捷调试方法：
系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：
电梯层站是:10层/10站
电梯速度: 1.5m/s；
主机额定转速: 380V， 144转速， 26A， 20级；
编码器: ERN1387 ,脉冲数2048

三：慢车调试：
1. 电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象
2. 接好动力电源线,其中包括输入的三相R、S、T和输出的U V W，
3. 接好抱闸电源线。
4. 通过AST024 PG卡上的短连接线与曳引机过来的编码器线相连接，在断电的状态下完成。
5. 短封安全回路，门锁回路、102-118，118-116，118-120，短封上下换速开关C0M-84，COM-86
6. 短封轿顶检修开关，COM-78
7. 给控制柜通入AC380V的电源，通过板载操作器AST030上的灯，观测电梯此时的状态，
L20应快速闪动，说明系统没有报故障， 安全L25、门锁L26，L27应被点亮，否则要检查短接线的是否正确，此时按动板载操作器上的MENU键，通过上、下箭头选择LED=06时,此时的L5和L6灯被点亮，否则要检查换速开关的短接线是否正确。

8. 在板载操作器的DB1口上插上手持操作器：设定和校对以下参数
F6=1.5 (电梯额定速度) 根据电梯额定速度设定
F11=10 (电梯楼层) 根据现场实际插板数设定
F25=主板输入(X0-15) 出厂值或根据现场修改
F26=主板输入(X16-25) 出厂值或根据现场修改
F27=轿内输入(GX0-15) 出厂值或根据现场修改
F28=轿顶输入(HX0-15) 出厂值或根据现场修改
F36=1 0抱闸开关不检测，1抱闸开关检测
F153=1 （是否有厅门高压检测，0=没有，1有）
F202=1 (电机类型，0异步，1同步)
F203=7.8KW
F204=26 (电机额定电流) 根据电机参数设定
F205=24 (电机额定频率)
F206=144 （电机额定转速）
F207=380 (电机额定电压)
F208=20 (电机极数) 120*频率/转速 根据电机参数设定
F210=1 （编码器类型）
F211=2048（编码器脉冲数，) 根据编码器参数设定
（其他参数保持出厂值，可以不用更改）
9. 检修试运行，电梯第一次上电运行，抱闸不会打开，会出现几秒钟的整定,此时能听到电机会发出“孜孜”的叫声---即同步电机自学习的过程，持续按住检修的上行或下行按钮电梯会以检修速度旋转，则整定完毕;运行慢车时，可以通过手持操作器监视菜单，观测电流和运行速度是否正常.

运行速度

输出电流

如果检修运行电流很大或报71或91故障 ，处理情况如下：
1. 检查主板参数F201-F211是否准确；
2. 编码器正确的情况下， 则可能是电机相序反了，需把V和W接线对换；
3. 检查抱闸是否打开，如未打开需调整；
4. 如在没有挂钢丝绳情况下，需把零速PI值适当调小；
5. 3.7kw以下小功率一体机，有可能自学习电流太小，相位角不准，把F245改为6， F247改为280%后，重新上电运行；
如果电梯运行方向与给定指令反了，怎可以改变F234=0修改为1
S380一体化系统会在每次断电后在上电都会进行编码器位置自学习,若学过一次后,,以后不想让电梯上电在学习,我们可以设置F245=6,设F246=0

四：快车调试：
1. 电梯机械安装到位，安全，门锁都接通，动作正常（不可以短接）；
2. 门机工作正常，开关门动作正常，开关门到位信号工作正常，接线正确；
3. 平层信号安装到位，工作正常；
4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；
5. 井道上下强迫换速开关安装到位，工作正常；
6. 设定和校对以下参数

F147=1 （选择触点保护模式）
F182=1 （井道中减速开关级数）
F183=0.6（电梯井道自学习速度）
F212=120 （启动P0） 调整启动舒适感
F213=80 （启动I0） 调整启动舒适感
F215=30 （加速P1） 调整低速舒适感
F216=10 （加速I1） 调整低速舒适感
F218=100 （中速P3） 调整中速舒适感
F219=10 （中速I3） 调整中速舒适感
F221=120 （高速P4） 调整高速舒适感
F222=5 （高速I4） 调整高速舒适感
F224=1 （低速切换点）
F225=50 （高速切换点）
F226=0.8 （启动零速伺服时间）

7. 监控手持操作器，通过监控菜单，监控各井道开关输入状态
8. 电梯在中间层时对应的换速开关X4和X5（按动MENU当LED=06时,L5和L6灯亮）必须亮，平层时信号X6,X7（按动MENU当LED=06时,L7和L8灯亮）必须亮；
检修向上运行时，应该是L8先动作，L7后动作，快到上端站的时候，L5动作，现场安装要保证L5动作后必须一直保持动作状态，一直到限位，，其间不允许有一次复位；
检修向下运行时， 应该是L7先动作，L8后动作，快到下端站的时候，L6动作，现场安装要保证L6动作后
必须一直保持动作状态，一直到限位，，其间不允许有一次复位；
9. 监控手持操作器，通过监控菜单，监控门机到位输入状态
门机的到位开关为常闭点，门开门到位后：HX0,HX1必须是 “*”，“-”，；关门到位后：HX0,HX1必须是
“-”，“*”，，；
10. 电梯在任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到最低层平层，然后以井道自学习的速度自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行；表示自学完成；不报故障，说明学习成功，
我们可以通过手持操作器查看井道开关安装是否正确、到位，如下图1、图2、图3。
图1 图2 图3

五：编码器零位修正方法：
当调试时检修运行正常后，同步电机在低速的时候发出”呜呜”的声音,我们要做一下编码器零点位置校正,具体方法是：先将检修速度设置成4RPM(F12=0.05 M/S),然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后, 电梯会自动停下来，F243会变为3，手动把F243改为0,编码器零点位置校正完成

六：故障代码：

l 02故障：运行中门锁脱开
l 03故障：上行限位断开
l 04故障：下行限位断开
l 05故障：门锁打不开
l 06故障：门锁不能闭合
l 08故障：CANBUS通讯故障
l 10故障：上强迫减速开关1错位
l 11故障：下强迫减速开关1错位
l 12故障：上强迫减速开关2错位
l 13故障：下强迫减速开关2错位
l 19故障：开门到位和关门到位同时动作
l 20故障：打滑保护
l 21故障：电机过热
l 22故障：电机反转
l 23故障：电梯超速
l 24故障：电梯过低速
l 27故障：上平层感应器故障
l 28故障：下平层感应器故障
l 30故障：平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值
l 32故障：运行中安全回路断开
l 35故障：抱闸接触器粘连检测故障
l 36故障：输出接触器粘连检测故障
l 37故障：门锁继电器粘连检测故障，开门限位和门锁同时动作。
l 38故障：抱闸开关检测故障
l 40故障：运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈 .

l 42故障：减速开关动作错误
l 45故障：提前开门继电器检测故障，.
l 49故障：通讯故障，驱动部分和控制部分通讯异常.
l 50故障：参数错误，参数读取错误.
l 54故障：门锁不一致故障，开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致 .
l 68故障：自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障
l 69故障：自学习的插板数与设电梯总层数设定不一致故障 .
l 71号故障：功率模块过流保护
l 72号故障：ADC故障,电流传感器损坏
l 73号故障：功率模块散热器过热
l 74号故障：制动单元,制动电阻故障
l 75号故障：熔丝断故障
l 76号故障：过力矩
l 77号故障：速度偏差
l 78号故障：直流母线过电压
l 79号故障：直流母线欠电压
l 80号故障：输出缺相
l 81号故障：电机低速过电流

l 82号故障：编码器故障
l 83号故障：停车时检测到有电流流动
l 84号故障：运行中，检测到速度有逆向信号
l 85号故障：无运行指令，检测到有速度反馈
l 86号故障：电机相序错误
l 87号故障：同向超速保护
l 88号故障：反向超速保护
l 90号故障：编码器通讯故障
l 91号故障:三相瞬时过电流
l 93 号故障：输入电压过高
l 97号故障：输出过电流
l 98号故障：SINCOS编码器故障
l 99号故障:输入缺相
l 100号故障:超速保护
l 101号故障:电机高速过电流
l 102号故障:接地保护
l 103号故障:电容老化
l 104号故障：外部故障
l 105号故障：输出三相不平衡
l 106号故障: 参数设置错误
l 107号故障: 电流传感器故障
l 108号故障: 制动电阻短路
l 109号故障: 电流瞬时过大
l 112号故障: IGBT短路保护
l 113号故障: 一体机通讯故障
l 114号故障: 充电继电器故障