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1、ADT-8960基于PCI总线高性能6轴运动控制卡 ——深圳市众为兴数控技术有限公司 产品特性 32位PCI总线，即插即用 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲 最大脉冲输出频率为2MHz 任意2-6轴硬件直线插补 可用S型和梯形进行加/减速 运动中可实时改变速度及目标位置 运动控制卡具有大容量缓存空间，最大可以容纳2048个数据 6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响 6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数范围.2147483648~+2147493647 6轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高 外部信号触发的多轴位置
2、锁存功能 手轮和外部信号操作功能 带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻 每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用 具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态 可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等 同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴 支持DOS、WINDOWS95/98/
3、NT/2000/XP、WINCE等操作系统 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程 功能描述 脉冲输出： 脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率2MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内 编码器输入： 最高输入频率2MHz 6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入 开关量输入： 32通道光耦隔离输入 输入电压5-24V 隔离电压2500VDC 开关量输出： 16通道集电极开路输出 NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA 16
4、路可配置的输入输出信号可以调用，可以全部做输入信号也可以做输出信号 控制方式： 提供多种控制方式，如定量运动、回零运动、多轴直线插补等 位置管理： 采 用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或 光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可 以用于手轮输入，作为普通的计数 速度控制： 速度控制可用梯形和S型加减速 运动中可实时改变速度及目标位置 缓存功能： 大容量硬件缓存功能，
5、可以确保运动连续，最多可以缓存342条四轴插补指令，410条三轴插补指令，512条两轴插补指令，682条单轴驱动指令 急停输入： ADT-8960控制卡针对机台安全，提供硬件急停功能，遇有紧急事故发生时，以急停开关控制，立即停止脉冲信号的输出，机台安全性更高 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲 开发库及操作系统： 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程 基于DOS和Wind
6、ows的应用示例 技术参数 ADT-8960 PCI总线六轴运动控制卡安装示意图 尺寸说明 尺 寸：178×109 mm 应用领域 多轴雕铣系统 机器人系统 间座标测量系统 基于PC的数控系统 PCI8136 6轴道伺服电机控制卡 ——北京研信通科技有限公司（厂商：台湾凌华） PCI8136 6轴道伺服电机控制卡的详细资料： 伺服电机卡;控制卡;6轴道伺服电机控制卡 PCI-8136通用I/O与6轴电机控制卡 特性 32位PCI总线，即插即用 6路差动脉冲发生器 6路32位编码器脉冲输入 6路32位位置比较（带中断功能） 6路1
7、6位模拟量输出，6路 12位133 KHz模拟量输入 19路DI，7路集电极开路DO 数字量I/O与脉冲输入通道带有2500Vrms隔离 一个24位可编程定时器 6轴电机控制，电压及脉冲指令输出 适用电机类型：模拟及数字伺服、步进与微步进支持梯形与S曲线速度轨迹 点到点定位技术 2~6轴线性，2轴圆形，3轴球形及螺旋插补 通用I/O功能完全支持LabVIEW与ISaGRAF 可选择256个高速远端串行数字量I/O 概述 PCI-8136同时既是高性能电机控制卡，又是通用I/O卡。它可以适用于从模拟、数字伺服到步进、微步进的各种类型电机。 通用I/O功能 不
8、考虑强大的电机控制功能，PCI-8136能够仅仅作为一块通用多路I/O卡。与PCI-8136一起提供的软件驱动能够支持这些I/O功能，包括6路 AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路编码计数器、6路脉冲发生器、256个远端数字I/O与一个可编程24位定时器。 可选的256个远端数字I/O 除了本地I/O点之外，PCI-8136也支持远端数字量I/O。在这种情况下，就需要一块附属的数字量I/O板。 运动控制功能 通过运动函数库的支持，PCI-8136能够提供多种运动功能，例如： 点到点运动、梯形与S曲线速度轮廓、2~6轴线性、2轴圆形、3轴球形及螺旋插补等等 硬件闭环位置控制
9、当运行于闭环运动控制方式下，DA通道的输出电压能够被用作伺服电机驱动器的速度指令。同时，编码计数器提供位置误差的信息。DA输出电压就能够由硬件依照位置误差与可编程增益自动地调节。这实际上就是由硬件完成的闭环位置控制，它尤其适用于V指令伺服驱动器。 开环位置控制 当使用脉冲指令型伺服或步进电机时，PCI-8136从脉冲输出通道给出脉冲序列。脉冲输入通道依然可以提供位置信息，但它们并不能调节位置指令。这实际上就是开环控制。 软件支持 软件驱动 随PCI-8136提供的软件驱动包括： Windows NT/95/98/2000 DLL. LabVIEW接口 ISaGRAF的I/O
10、函数库 DOS下BC3.1函数库 运动函数库 运动函数库提供给PCI-8136通用运动功能。它支持Windows NT/95/98/2000平台下 VB/VC++编程。 应用 多轴数控机床 电气装配 半导体、LCD制造与量测 规格 脉冲输出（脉冲发生器）： 6个差动输出通道 脉冲指令类型：CW/CCW、脉冲/方向、A/B相 最高脉冲频率：500K Hz 脉冲输入（编码计数器） 6个差动输入通道 32位计数器用于AB相、CW/CCW、脉冲/方向 2500V rms光隔离 最高计数器速度：2MHz 模拟量输出 6个输出通道 输出范围：双极性±10V 16位D/
11、A转换分辨率，保证14位精度 建立时间：2 μ sec 电压输出驱动能力：最大±5mA 模拟量输入 6个差动/单端输入通道 输入范围： 电压：+10V 电流：0~20 mA 12位A/D转换器，1位非线性 输入阻抗约440K Ω（电压） 120 Ω（电流） 采样频率：多路133 KHz 数字量输出 7个输出通道 输出类型：集电极开路 电流： 100mA/Ch（典型） 268mA/Ch（最大） 总计500mA 隔离电压：2500 Vrms 通过率：10KHz（0.1ms） 数字量输入： 19个输入通道 输入电压： 逻辑“高”：3 ~ 24V 逻辑“低”：
12、0 ~ 1.5V 输入阻抗：4.7 KΩ@0.5W 隔离电压：2500 Vrms 通过率：10KHz（0.1ms） 定时器 一个可编程定时器中断 基频：33MHz（通过PCI总线） 定时器范围：24位 运动接口I/O 机械限位开关信号输入：EL（每轴） 起始位置传感器信号输入：ORG（每轴） 报警信号输入：ALM（1通道） 伺服ON信号输出：SVON （每轴） 端子板 DIN-8136 DIN-8136通过提供6个伺服控制器接口协助用户简化接线 订购指南 PCI-8136 通用多路I/O卡 PCI-8136M 6轴电机控制卡 （PCI8136 + 运动函数库）
13、 DIN-100S 多路I/O功能端子板 DIN-8136 伺服控制器接口端子板 软件驱动，包含Windows NT/95/98/2000 DLL、LabVIEW接口与ISaGRAF的I/O函数库, 都是免费且随卡一起提供的 运动控制卡DMC2610 ——深圳市雷泰控制技术有限公司 产品特点 ■采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制,引出线只占用一个PC机插槽位置 ■32位2.2版PCI总线, 33MHz ■脉冲输出频率高达5MHz ■6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等 ■2~4轴硬件直线插补，任意
14、2轴软件圆弧插补 ■交流伺服电机接口专用信号 ■6轴增量式编码器信号输入 ■编码器用计数器为有符号28位计数器 ■16位通用数字输入/14位通用数字输出 ■梯形速度曲线、S形速度曲线 ■ 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴 产品概述 ●高性能6轴运动控制器 DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷赛的 DMC2410运动控制卡一样。和DMC1410控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比 较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方
15、案。 ●在运动中可修改速度及终点位置 DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。 ●直线和圆弧插补 DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。 ●连续插补运动 DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。 ● 位置锁存 DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。 ●位置锁存 D
16、MC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。 ●运动同时开始或停止 使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。 主要应用领域 电子产品加工、装配设备，包括： 丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机、固晶机 激光加工设备 机器视觉及自动检测设备 生物、医学自动采样、处理设备 工业机器人，特殊数控机床 运动控制指标 可控制电机轴数 PC机同时工作的运动控制卡数 最大脉冲频率 脉冲/方向输出模式 位置范围 编码器信号输入数 编码
17、器用计数器长度 编码器输入频率 6轴 8块 5MHz 6种 -134217728 ~ +134217728个脉冲 6个 28位有符号 1MHz（4倍频后为4MHz） 运动控制I/O接口信号 增量编码器信号 编码器零位信号 位置锁存输入信号 位置比较输出信号 机械限位、减速、原点信号 伺服电机接口信号 手摇脉冲发生器信号输入 同步开始/结束、同时减速信号 EA，EB EZ LTC CMP ±EL，SD，ORG INP，ALM，ERC；SVON，RDY PA，PB STA，STP，CSD 通用数字I/O 通用数字输入口 通用数字输出
18、口 6路，光耦隔离 4路，集电极开路输出 接口插座定义 软件支持 Windows 平台 驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA 推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具 MOTION2610演示软件 MOTION2610演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统 订货信息 DMC2610 CABLE68-2.0 Tb68 CABLE37-2.0 Tb37 TBD68 TBD37 高性能6轴运动控制卡 带68针插头的2米长电缆 带68针插座的接线板 带37针插头的2米长电缆 带37针插座的接线板 有塑料座的、68针插座接线板，便于安装至DIN轨道 有塑料座的、37针插座接线板，便于安装至DIN轨道
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