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1、 【Adams 应用教程】第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 本章将通过一个具体的工程实例，介绍 ADAMS/View 的参数化建模以及 ADAMS/View 提供的 3 种类型的参数化分析方法：设计研究 (Design study) 、 试 验 设 计 (Design of Experiments, DOE)
2、和优化分析(Optimization) 。 其中 DOE 是通过 ADAMS/Insight 来完成， 设计 研究和优化分析在 ADAMS/View 中完成。通过 本章学习， 可以初步了解 ADAMS 参数化建模和 优化的功能。 10.1 ADAMS 参数化建模简介 ADAMS 提供了强大的参数化建模功能。 在 建立模型时， 根据分析需要， 确定相关的关键变 量， 并将这些关键变量设置为可以改变的设计变 量。 在分析时， 只需要改变这些设计变量值的大 小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿 真根据事先确定好的参数进行， 可以由程序预先 设置好一系列可变的参数，
3、 ADAMS 自动进行系 列仿真， 以便于观察不同参数值下样机性能的变 定的范围内进行取值。根据设计变量值的不同， 进行一系列仿真分析。 在完成设计研究后， 输出 各次仿真分析的结果。通过各次分析结果的研 究，用户可以得到以下内容： (1)设计变量的变化对样机性能的影响。 (2)设计变量的最佳取值。 (3) 设计变量的灵敏度， 即样机有关性能对 设计变量值的变化的敏感程度。 10.2.2 试验设计(Design of Experiments) 试验设计(Design of Experiments,
4、 DOE)考 虑在多个设计变量同时发生变化时， 各设计变量 对样机性能的影响。 试验设计包括设计矩阵的建 立和试验结果的统计分析等。 最初， 所设计的试 验设计 (DOE) 用在物理实验上面， 但对于虚拟 试验的效果也很好。传统上的 DOE 是费时费力 的。使用 ADAMS 的 DOE 可以增加获得结果的 可信度 ,并且在得到结果的速度上比试错法试验 或者一次测试一个因子的试验更快， 同时更能有 助于用户更好地理解和优化机械系统地性能。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 对于简单的设计问题 ,可以将经验知识 ,试错 法或者施加强力的方法混合使用来探究
5、和优化 机械系统的性能。但当设计方案增加时 ,这些方 法也就不能得出快速地、系统化公式化的答案。 一次改变一个因素(也称设计参数， Factors) 不能给出因素之间相互影响的信息 ,而进行多次 仿真同时测试多个不同的因素会得到大量的输 出数据让用户评估。为了减少耗时的工作， ADAMS/Insight 提供一个定制计划和分析工具 来进行一系列的试验，并且 ADAMS/Insight 帮 助确定相关的数据进行分析 ,并自动完成整个试 验设计过程。 总的说来， ADAMS 中的 DOE 是安排试验 和分析试验结果的一整套步骤和统计工具， 试验 的目的就是测量出虚拟
6、样机模型的性能 ,制造过 程的产量,或者成品的质量。 DOE 一般有以下五个基本步骤： (1)确定试验目的。例如,想确定那个变量 对系统影响最大。 (2)为系统选择你想考察的因素集,并设计 某种方法来测量系统的响应。 (3)确定每个因素的值,在试验中将因素改 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 变来考察对试验的影响。 (4)进行试验,并将每次运行的系统性能记 录下来。 (5)分析在总的性能改变时，哪些因素对 系统的影响最大。 对设计试验的过程的设置称为建立矩阵试 验(设计矩阵)。设计矩阵的列表示因素，行表 示每次运行， 矩阵中每个元素表示
7、对应因素的水 平级(即可能取值因子， Levels)，是离散的值。 设计矩阵给每个因素指定每次运行时的水平级 数， 只有根据水平级才能确定因素在运算时的具 体值。 创建设计矩阵通常有五种方法， 这五种的目 的和特点各有所区别： Perimeter Study： 测试分析模型的健壮性。 DOE Screening (2-level)：确定影响系统行为 的某因素和某些因素的组合 ;确定每个因素 对输出会产生多大的影响。 DOE Response Surface(RSM)： 对试验结果 进行多项式拟合。 Sweep Study： 在一定范围内改变各自的输 入
8、 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 Monte Carlo：确定实际的变化对设计功能上 的影响。 创建好设计矩阵后， 用户需要确定试验设计 的类型。在 ADAMS/Insight 中有六种内置设计 类型来创建设计矩阵 ,也可以导入自己创建的设 计矩阵。 可以自由选择设计矩阵， 为系统创建最 有效率的试验。 当使用内置的设计类型时,ADAMS/Insight 根 据选择的设计类型生成相应的设计矩阵。 这六种 设计类型是 Full Factorial、 Plackett-Burman 、 Fractional Factorial、 Box-Be
9、hnken Central、 Composite Faced(CCF)、 D-Optimal。 (1) Full Factorial 是所有设计类型中综合 程度最高的 ,使用到了因素水平的所有可能的组 合。 (2)Plackett-Burman 设计类型适用于在大 量的因素中筛选最有影响的因素。 该设计所需要 的传统设计类型运行的次数最少 ,但不允许用户 估计这些因素之间的相互的影响。 ( 3 ) Fractional Fractorial 和 Plakett-Burman 使用的是 Full Factorial 专门的 子集, 因而也被看作减化的 Fa
10、ctorial。它普遍用 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 于筛选重要变量并主要用于两水平的因素 ,能够 估计其对系统的影响。 (4) Box-Behnken 设计类型使用设计空间 中平面上的点。 这样该设计就适用于模型类型为 二次的 RSM 试验。 Box-Behnken 对每个因素需 要三个水平。 (5) CCF (Center Composite Faced)设计 类型使用的是每个数据轴上的点 (开始点 ),以及 设计空间的角点 (顶点),和一个以上的中心点。 CCF 比 Box-Behnken 相比较运行的次数更多。 CCF 适用于二次 R
11、SM 试验的模型类型。 (6) D-Optimal 设计类型产生的是将系数 不确定性降到最低的模型。 这种设计类型由根据 最小化规则从大量候选因素中随机抽取的行所 组成。D-Optimal 指明了在试验中运行的总次数, 将以前试验中已存在的行提供给新的试验 ,并对 每 个 因 素 指 定 不 同 的 水 平。 这 些 特 性 使 得 D-Optimal 在很多情况， 特别是在试验费用惊人 的情况下，成为最佳选择,。 10.2.3 优化分析(Optimization) 优化是指在系统变量满足约束条件下使目 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计
12、 标函数取最大值或者最小值。 目标函数是用数学 方程来表示模型的质量、 效率、 成本、 稳定性等。 使用精确数学模型的时候， 最优的函数值对应着 最佳的设计。 目标函数中的设计变量对需要解决 的问题来说应该是未知量， 并且设计变量的改变 将会引起目标函数的变化。在优化分析过程中， 可以设定设计变量的变化范围， 施加一定的限制 以保证最优化设计处于合理的取值范围。 另外对于优化来说， 还有一个重要的概念是 约束。 有了约束才使目标函数的解为有限个， 有 了约束才能排除不满足条件的设计方案。 通常， 优化分析问题可以归结为： 在满足各 种设计条件和在指定的变量变化范围内， 通过自
13、 动地选择设计变量， 由分析程序求取目标函数的 最大值或最小值。 虽然 Insight 也有优化的功能，但两者还是 有区别， 并且互相补充。 试验设计主要研究哪些 因素的影响比较大， 并且还调查这些因素之间的 关系； 而优化分析着重于获得最佳目标值。 试验 设计可以对多个因素进行试验分析， 确定哪个因 素或者哪些因素的影响较大， 然后， 可以利用优 化分析的功能对这些影响较大的因素进行优化， 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 这样可以达到有效提供优化分析算法的运算速 度和可靠性。 10.3 参数化建模应用实例 由于多体动力
14、学仿真系统是复杂的系统， 仿 真模型中各个部件之间存在着复杂的关系， 因此 在仿真建模的时候需要提供一个良好的创建模 型、 修改模型机制， 在对某个模型数据进行改变 时， 与之相关联的数据也随之改动， 并最终达到 优化模型的目的。 ADAMS 为多体动力学仿真建 模提供了这样一个机制 ――参数化建模机制， 它 为用户设计、优化模型提供极大的方便。 在 10.1 节中，对参数化建模做了简要的介 绍，本节将主要以双摆臂独立前悬架运动学模型 为例，着重介绍参数化点坐标的方式参数化建 模。 10.3.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 双摆臂独立前悬架系统主要部件有上摆臂
15、 (UCA， Upper Control Arm)、下摆臂(LCA， Lower Control Arm)、 转向节 (Knuckle)、 横向 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 拉杆(Tie Rod)、测试台( Test Plane)、地面 (Ground，由于车身固定在地面上，因此车身 和地面为一体)，它们之间由铰链联接，并提供 给其一个位移驱动， 使其能绕轴上下转动。 其联 接关系图如下: 图 10.-1 模型拓扑结构 10.3.2 系统环境设置 (1) 设置工作平面。 这里设置 XOZ 为工作 平面。设置方式如下，
16、进入菜单 settings、working grid…，见图 10-2。在弹出对话框中选择 Gloab XZ (图 10-3)在主工具箱，点击视图设置(图 10-4)。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-2 图 10-3 图 10-4 图 10-5 (2 )单
17、位设置。点击菜单命令 Settings －>Units…，选择 MMKS。 (3)消息窗口设置。点击菜单命令 View －>Message Window，在弹出对话框中点击左下 角按钮 Setting，弹出图 10-5 所示对话框，选择 Error。 10.3.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 采用参数化点的方式来建模时， 参数化点主 要提供多体系统模型中各个对象(部件、约束、 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 标架、力、力元等)的位置坐标，修改对象通过 修改这些参数化点来完成。 因此在参数化点方式 参数化建模时， 参数化点是
18、最基本的要素。 参数 化点方式建模的步骤大致为： 确立参数化点->创 建参数化点->创建模型部件->创建联接关系->创 建驱动、力或者力元。 (1)确定参数化点 对于本节双摆臂独立前悬架系统， 参数化点 的确立主要考虑两个方面： 1 ．能为模型对象位置和方向定位； 2 ．根据点能创建模型可视化几何实体。 根据以上两原则， 由模型的拓扑结构可得到 下参数化表： 表 10-1 模型的参数化表 坐标值(X, Y, 说 Z) 明 307.0 ,1560.0, 下 摆 臂 383.0 后 端 与 车 体 铰 链 联 接
19、 点 307.0, 1285.0, 下 摆 臂 名称 1 lca_r_center 2 lca_f_center 序 号 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 3 lca_knuckle 4 uca_r_center 5 uca_f_center
20、 6 uca_knuckle 388.0 前 端 与 车 体 铰 链 联 接 点 686.0, 1414.0, 转 向 节 364.0 与 下 摆 臂 铰 链 联接点 384.0, 1564.0, 上 摆 臂 650.0 后 端 与 车 体 铰 链 联 接 点 384.0, 1330.0, 上 摆 臂 708.0 前 端 与 车 体 铰 链 联 接 点 593.0, 1448.0, 转 向 节 686.0
21、 与 上 摆 臂 铰 链 联接点 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 7 tierod_middle 377.0, 1311.0, 左 横 向 471.0 拉 杆 与 车 体 铰 链 联 接 点 8 tierod_knuckle 703.0, 1305.0, 转 向 节 459.0 与 横 向 拉 杆 铰 链 联 接 点 9 hookref 390.0 ， 定 位 万 1311.0， 471.
22、0 向节 (车 体上) Z 方向点 10 knuckle_center 686.0, 1442.0, 转 向 节 507.0 中心点 11 wheel_center 743.0, 1442.0, 轮 中 心 507.0 点 12 wheel_outer 813.0, 1442.0, 定 义 轮 507.0 几 何 实 体 辅 助 点 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 13 wheel_inner
23、 14 test_plane 207.0 (2)创建参数化点 创建参数化点在 ADAMS/View 中有两种方 673.0, 1442.0, 定 义 轮 507.0 几 何 实 体 辅 助 点 743.0, 1442.0, 测 试 台 与 转 向 节 铰 链 联接点 式，一种是通过主工具箱中快捷图标 创建，另 外一种方式是通过“Tool”菜单中的”Command Navigator…”来创建。见图 10-6 通过快捷图标创建 通过菜单命令创建 图
24、10-6 创建参数化点 在本节示例中，我们采用后一种方式创建， 即菜单命令。随后出现 Command Navigator 对 话框，找到其中的 point,点击前面“+”号展开， 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 在展开后的列表中双击 create，见图 10-7，这时 系统弹出创建点对话框(图 10.3-8)。 图 10-7 创建点命令 图 10-8 创建点对话框 图 10-8 所示对话框中第一个编辑框为点的 名
25、字 ， 在 编 辑 框 为.model_1.ground.lca_r_center； 示对这个点的注释；在 Location 表中提供的数据输入点的坐标“ 中 输 入 Comments 表 这一栏中根据 307.0 ,1560.0, 383.0”；最后一个编辑框是选择参考标架，如果 选择有参考标架， 则说明该点的坐标是在参考标 架里的坐标，如果不填则视为全局标架下的坐 标。 点击 Ok，并重复上述步骤创建剩下的点， 或者点击 Apply，直接改动名字，输入坐标。创 建完成后， 界面上会出现
26、图标， 这表示创建 出的点。 注意： 如果看不到图标，可以点击主工具箱中的按 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 钮“Icon”，或者按“Ctrl＋v”。 (3)创建模型部件 1．创建空部件 在 ADAMS 中必须先有部件才能为其创建 可视化几何实体。因此我们先创建一个空部件， 即没有任何属性的部件。 先创建上摆臂。进入“Command Navigator” 对 话 框， 依 次 展 开 “ part ”、“ create ” 和 “rigid_body”，双击“name_and_positi
27、on”，见 图 10-9，弹出创建刚体对话框，将部件名字改 为.model_1.uca，其余缺省， 点击“OK”，图 10-10 。 一个名为 uca 的部件被创建，接下来将创建 uca 的几何实体。 图 10-9 创建几何形体 图 10-10 创建几何形体对话框 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 2．创建几何实体 在“Command Navigator”对话框中展开 “geometry”，“create”，“shape”，双击 “c
28、ylinder”弹出对话框，在名字框可以改 动几何实体的名称， 特别注意的是， 一定要 将几何实体创建到它属于的部件，这里 是.model_1.uca。见图 10-11。 将光标移到“Center Marker”编辑框中， 右击鼠标选择“Marker” ，在出现的子菜 单中点击“Create”，弹出创建 Marker 的 对话框,使用缺省名字。见图 10-11。 将光标移到 ”Location “编辑框中，右击鼠 标，选择“Pick Location”，然后用鼠标在 图形区中选择点“uca_knuckle”，在对话框 的 下 拉 菜 单
29、 中 选 择 “ Along Axis orientation”，选择点“ uca_f_center”，见 图 10-12。表示创建的 Marker“Z”轴方向 为点“uca_knuckle”指向点“uca_f_center” 方向，这指定了所创建圆柱体的轴线方向。 点击“OK”。 图 10-13 为选择好参数的对话 框。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 注意： Marker 是 ADAMS 中是重要的对象， ADAMS 中的几何实体，约束、力、力元都由 Marker 定义。我们将根据已创建成功的参数化
30、点来创建 Marker，这样当我们修改参数化点的 时候，与之关联的 Marker 也随之改动。 图 10-11 创建中心标架 图 10-12 图 10-13 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 回到创建圆柱体的对话框， 在长度对话框栏 右击鼠标，选择“Parameterize”-> “Expression build”,在弹出对话框中的下 拉菜单选择“Modeling Function”，在下面 列表中选择“DM”，用来计算两点之间距 离。点击按钮“Assist... ”，弹出对话框，在 object1 编辑框中
31、输入第一个点 “uca_knuckle”，在 object2 编辑框中输入 “uca_f_center”见图 10-14， 10-15。 图 10-14 求两点距离函数 图 10-15 输入两点 关闭对话框后回到创建几何实体对话框， 在 “Radius”编辑栏中输入 15，点击“OK”， 则 几 何 体 创 建 成 功 。 然 后 根 据 点 “ uca_knuckle”和“ uca_f_center”创建 uca 部件的另外
32、一个几何实体。 3．创建其他部件 通过上述方式分别为余下部件创建几何实体 表 2 模型部件列表 DM lca lca tie kn kn kn tie kn 长 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 Center Marker 部件 Along Axis… lca_f_center lca_r_center tierod_middle wheel_center uca_knuckle lca_knuckle tierod_knuckle uca_knuckle
33、wheel_inner wheel_outer Along Axis… LCA Cylinder1 Cylinder2 Cylinder1 Cylinder1 Cylinder1 Cylinder2 Cylinder3 Cylinder4 Cylinder1 Cylinder2 tierod test_plane Knuckle Location lca_knuckle lca_knuckle tierod_knuckle test plane knuckle_center knuckle_center knuckle_center
34、 Wheel knuckle_center wheel_center wheel_center Location Frustum1 wheel_outer Frustum2 wheel_inner wheel_center -30 wheel_center -30 注意： 1． 在此模型中，我们规定轮与转向节之 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 间没有转动，两者属于同一部件； 2． 在创建每个几何实体前必须先创建一 个空部件。 最终形成图 10-16
35、 所示的仿真模型。 图10-16 模型生成图 (4)创建约束 1．进入“Command Navigator”对话框， 展开“constraint”、“joint”，双击“spherical”。 2．在弹出对话框的 I、 J part Name 编辑框 中分别输入 uca 和 knuckle，在“location”编辑 框中选择点 uca_knuckle 见图 10-17 所示，点击 “ok”完成创建。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-17 创建约束对话框 3．在横向拉杆(tierod)和车体(ground) 之间由万向
36、节联接， 由于创建万向节比其他约束 困难，这里将其创建过程描述如下： 进入“Command Navigator”对话框， 展开 “constraint”、“joint”，双击“hook”。弹 出创建对话框 (图 10-18)， 在下拉菜单中选 择“ Position By Using Markers ”，通过 Marker 来为铰定向。 图 10-18 选择 I、 J 标架 I Marker Name 编 辑 框 中 右 击 选 择 “Marker”、“Create”，弹出创建 Marker 对话框，这里先创建属于地面的 I Marker，
37、 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 它 的 Z 轴 为 水 平 方 向 . 将 名 字 改 为 “ model_1.tierod.MARKER41 ”， 在 “Location”中选择点 tierod_middle， 下拉 菜单中选择“Along Axis Orientation ”，选 择点 hookref。点击“OK”。见图 10-19。 图 10-19 创建 I 标架对话框 建横向拉杆上的 J Marker ，其 Z 轴为横向 拉杆的轴线方向。 在创建 Marker 对话框中 改名字为“.model_1.tierod.MARKER_4
38、2”， 在 Location 编辑框中选择点 tierod_middle， 在 下 拉 菜 单 中 选 择 “ Along Axis Orientation”，选择点 tierod_middle，点击 “OK”。见图 10-20 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-20 创建 J 标架对话框 铰创建对话框， 点击“OK”，则完成创建万 向节。 4 ．按照上述方法，创建下表中的约束。 表 10-3 约束列表 铰 类 I Part 型 Orientati on knuc kle knuc
39、kle grou nd grou lca tierod lca uca 球铰 球铰 旋 转 铰 旋 转 lca_f_cen ter uca_f_ce lca_r_ce nter uca_r_ce Along Axis Part on Locati J 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 铰 nd nter nter 平 移 test_pl grou test_plan wheel_ce 副 ane nd
40、 e nter inpla test_pl knuc test_plan ne ane kle e (5)创建驱动 1．进入“Command Navigator”对话框， 依次展开“ constraint”、“create”、“joint”，双 击“motion_generator”，弹出图 10-21 对话框。 2．可以在“Motion name”改变 motion 的 名字。在函数类型下拉菜单中选择“Function”， 在编辑框中输入“-100*time+100”。在接下来的 两个下拉菜单中分别选择“ displac
41、ement”和 “Motion On Joint”。 3．在 Joint Name 中选择测试台上的平移铰， 在自由度类型下拉菜单中选择“translational”。 4．点击“OK”。 注意： 驱动有平移和旋转两种，有点驱动(加在 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 Marker 上)和铰驱动(加在铰上)，通过在此 加一个平移类型的铰驱动，相当于给测试平台 加上一个上下移动的激励。 图 10-21 创建驱动对话框 10.4 优化设计实例分析 本节通过对双摆臂独立前悬架的参数化模 型来具体说明设计研究、 试验
42、设计和优化设计这 三种参数化分析方法。 10.4.1 参数化分析的准备 在完成参数化建模之后， 便可以进行设计 研究、试验设计和优化设计这三种参数化分析 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 了。 对于这三种参数化分析方法， 开始的操作步 骤是一致的。 1．参数化分析操作步骤 设计研究、 试验设计和优化设计这三种参数 化分析开始的具体操作步骤如下： 图 10-22 参数化分析对话框 ( 1 ) 在 Simulate 菜 单， 选 择 Design Evaluation…命令， ADAMS/V
43、iew 显示 Design Evalutation Tools 对话框。 在 Model 文本对话框 内自动导入当前所建立的参数化模型的名称。 也 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 可根据需要输入所需分析模型的名称。 (2)选择参数化分析的类型：设计研究 (Design Study) ， 试 验 设 计 (Design of Experiments)， 或 优 化 分 析 (Optimization) 。 ADAMS/View 根据选择不同的分析类型，分别 显示相应的输入对话框。 (3)在 Simulation S
44、cript 文本输入框输入 所使用的仿真分析脚本的名称。 (4)选择测量(Measure)或目标(Objective) 确定分析的对象的类型。 根据选择的分析对象的 类型，分别显示相应的输入对话框。 (5)如果选择测量(Measure)，在选择框， 选 择 测 量 的 类 型： 最 后 一 次 运 算 的 值 (Last Value)、最小值(Minimum)、最大值(Maximum)、 平均值(Average)。 并且在右边的文本对话框， 输 入测量的名称。 ( 6 ) 如 果 选 择 的 对 象 类 型 是 目 标 (Objective)，在 Objective 文本对话
45、框，输入目 标的名称。对于优化分析，只能输入一个目标。 对于设计研究和试验设计，可以输入多个目标。 当输入多个目标时，用逗号分隔目标名。 (7)参数化分析结果的保存。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-23 参数化结果保存对话框 选择将参数化分析结果保存到数据库的工 具 ，显示如图 10-23。 在 Name 对话框， 输入将要保存参数化分析 结果的名称。 若选择 Auto-Increment Name，在保存参数 化分析结果时， ADAMS/View 根据保存的顺序， 自动在名称末尾加一个序号。 (8)参
46、数化分析结果的删除。在 处点击 鼠标右键，选择删除参数化分析结果工具 ， 通过在数据库浏览器中选择希望删除的参数化 分析结果。 选择 OK 按钮， 删除所选择的仿真结 果。 (9)参数化分析结果曲线的绘制。选择绘 制结果工具 ，显示如图 10-24 所示对话框。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-24 参数化曲线图对话框 在 Result Set 对话框，输入绘制曲线图的参 数化分析结果名称。 若选择 Measure/Objective vs. Run 选项， 绘 制测量
47、对象与变量值、试验数迭代数的曲线图。 若选择 Measure vs. Time For All Runs 选 项。绘制测量对象与时间的曲线图。 10)参数化结果报表显示。选择表格报告工 具 ，显示如图 10-25 所示产生表格报告对话 框。 图 10-25 产生表格报告对话框 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 在 Result set 对话框，输入用表格显示的参 数化分析结果名称。 在 Column Width 对话框，输入表格列的宽 度。 在 Precision 对话框，输入表格中数值的精 度。 在 Format 栏选
48、择选择表格中数值的格式。 Automatic：程序根据表格中数值的位数和 表格的宽度， 自动选择使用指数形式还是固 定格式表示表格中的数值。 Exponential：采用指数形式表示表格中数 值。 Fixed：采用固定格式表示表格中的数值。 若需将表格输入到一个文件中，可以在 File Name 输入文件名。 若在信息窗口显示表格，可以选择 Display in Information Window。 (11)设计变量值的更新，利用参数化分析 对话框中提供的更新变量工具 ，设置试验或 迭代时的设计变量值，在 Trial 对话框，输入希 望使用的试验
49、或迭代数。对话框如下图： 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-26 更新设计变量对话框 (12)参数化分析控制参数设置， 在 Settings 栏，有 3 个参数设置按钮： Display、 Output 和 Optimizer。 选择 Display 按钮，可以显示在参数化分析 过程中控制显示方式的参数设置对话框。 图 10-27 显示方式参数设置对话框 选择 Output 按钮，可以显示控制参数化分 析过程输出的参数设置对话框， 从中可以选 择是否保存仿真输出结果以及以怎样的文 件格式输出参数化分析结果(
50、Save Files)。 第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 图 10-28 分析过程输出参数设置对话框 选择 Optimizer 按钮， 可以显示优化分析设 置对话框，其中： a．在 Algorithm 栏可以选择优化分析的运 算法则。 b． 在 Tolerance 下方的文本输入框， 输入优 化分析的收敛允许偏差。 c．在 Max. Iterations 栏，输入最大的迭代 次数。 d．在 Rescale 栏，输入重新调整的迭代数， 在迭代过程中， 达到该迭代数后将重新调整设计 变量。 e．在 Differencing 选择栏，
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