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主控系统培训

功率控制功能的实现

偏航控制功能的实现

自动偏航
1、 当前风速大于偏航设定风速（2.5m/s or 3m/s）
2、 机组未并网发电且当前风速小于启动风速（3m/s or 3.5m/s）时不启动偏航
3、 偏航条件：偏航程序1激活时，120s内风向偏差大于16度
偏航程序2激活时，60s内风向偏差大于8度
4、 偏航程序1和2切换条件：平均风速大于6m/s或瞬时风速大于10m/s，偏航程序1—>2
平均风速小于7m/s，偏航程序2—>1

手动偏航

1、通过操作面板（软件）实现手动偏航

2、通过手动偏航开关（硬件）实现手动偏航
见主控图29页

自动解缆
自动解缆条件：● 电缆扭曲角度大于等风解缆角度（430°）同时风速小于3m/s
● 电缆扭曲角度大于停机解缆角度（760°）

偏航时：偏航制动器保持残余压力（15bar）
解缆时：偏航制动器完全松开

安全保护功能的实现
超速保护
软件超速保护（主控通过转速传感器监测到机组转速超过保护定值）

硬件超速保护（超速模块监测到机组转速超过保护定值）

超速模块保护值的设置：输入信号脉冲频率值，以低速轴设置为例，若设置为10，意味着输入信号频率为10Hz，即输入10个脉冲每秒，600个脉冲每分钟，低速轴转动一圈输入24个脉冲，则转速保护设定值为600/24=25rpm

振动保护
软件振动保护（主控通过4084振动模块监测到机组振动超过保护值）

齿轮箱振动保护：X方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1g
Y方向：1级振动 0.015g 2级振动 0.025g
塔筒振动保护： X方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1g
Y方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1g

硬件振动保护（机组通过振动开关中断安全链回路实现机组硬件振动保护）

电网保护
电量变送器：
电网电压监测
电网电流监测
电网相位监测
变频器处电流互感器

电压保护：过压：1.1Un 0.2s 欠压：0.9Un 0.2s 0.8Un 0s
电流保护：70A 一相与其余两相平均值 or 25% 一相与其余两相平均值
相位保护：三相偏差同时大于4度（电网矢量波动） 两相偏差大于6度（相位偏差过大）
温度监测与保护

机组过温保护
机舱控制柜
50℃告警 55℃停机
低速轴
50℃告警 60℃停机
发电机定子绕组
130℃告警 140℃停机
发电机轴承
100℃告警 110℃停机
齿轮箱轴承
85℃告警 90℃停机
齿轮油
75℃降功率告警 80℃停机
pt100温度与阻值对照表
pt100
pt100
pt100
温度(℃)
阻值(ω)
0
100
温度(℃)
阻值(ω)
-200
18.49
10
103.9
210
179.51
-190
22.8
20
107.79
220
183.17
-180
27.08
30
111.67
230
186.32
-170
31.32
40
115.54
240
190.45
-160
35.53
50
119.4
250
194.07
-150
39.71
60
123.24
260
197.69
-140
43.87
70
127.07
270
201.29
-130
48
80
130.89
280
204.88
-120
52.11
90
134.7
290
208.45
-110
56.19
100
138.5
300
212.02
-100
60.25
110
142.29
310
215.57
-90
64.3
120
146.06
320
219.12
-80
68.33
130
149.82
330
222.65
-70
72.33
140
153.58
340
226.17
-60
76.33
150
157.31
350
229.67
-50
80.31
160
161.04
360
233.17
-40
84.27
170
164.76
370
236.65
-30
88.22
180
168.46
380
240.13
-20
92.16
190
172.16
390
243.59
-10
96.09
200
175.84
400
247.04

安全链保护系统（最高级别保护）

安全链节点：△ 3个紧急停机按钮
△ 偏航扭缆极限开关CW/CCW
△ 变桨服务开关
△ 塔筒振动摆锤开关
△ 2个超速模块
△ 主控制器内部安全链开关
只有安全链复位以后，发电机风扇、发电机加热器、齿轮箱油冷却器风扇、齿轮箱油泵、齿轮箱加热器、液压站、转子轴承润滑、偏航电机等才能正常动作。

操作控制功能的实现

启动、并网控制

自检1：
机械刹车2激活，刹车2激活10s后或发电机转速=0rpm时机械刹车1激活，变桨系统以0.5度每秒变桨至90度，等待至少5秒发电机转速为0时，进入“自检2”状态。
自检2：
1、 变桨系统以2度每秒变桨至70度
2、 若发电机转速大于0，则机组报424（刹车打滑）故障
3、 变桨角度到达70度，进入“自检3”状态
自检3：
1、 若发电机转速大于0，则机组报424（刹车打滑）故障
2、 5秒后刹车释放
自检4：
1、 等待15秒
2、 测试发电机转速是否与风速一致
自检5：
机组进行一次电池测试
停机控制

监视功能的实现
温度监视（前文已介绍）
转速监视（前文已介绍）
振动监视（前文已介绍）
压力监视
压力传感器（4-20mA）
● 齿轮箱入口压力（4-20mA对应0-16bar）
● 齿轮箱压力（4-20mA对应0-16bar）
● 液压压力（4-20mA对应0-250bar）

风速风向监视

1个风向标（0-20mA对应0-359°）
2个风速仪（输出脉冲频率信号：2-573Hz对应0.5-50m/s）【MITA】

● 若风速仪1的风速是风速仪2的两倍以上，风速仪1的风速被采用
例如：Wind speed 1=20.1m/s Wind speed 2=10m/s 则Used wind speed=20.1m/s
● 若风速仪2的风速是风速仪1的两倍以上，风速仪2的风速被采用
例如：Wind speed 1=5m/s Wind speed 2=10.1m/s 则Used wind speed=10.1m/s
● 若上述两项情况都不存在，则风速仪1和风速仪2的风速被同时采用：wind speed=（wind speed 1+wind speed 2）/2
例如：Wind speed 1=12m/s Wind speed 2=10m/s 则Used wind speed=11m/s

控制功能的实现
齿轮箱加热/冷却/油泵控制

发电机加热/冷却控制

注：永济YJ89D/135A有1个接顶冷却风扇
液压油泵控制

偏航控制（前文已介绍）
其他功能的实现
利用率统计（MITA）

机组通讯

SCADA

监控面板