21航迹推算.pptx

1 1 航迹绘算航迹绘算1 1计划航线和计划航向计划航线和计划航向航迹线航迹线船对海底的运动轨迹；船对海底的运动轨迹；航迹向航迹向航迹线与子午线之间的交角；航迹线与子午线之间的交角；计划航线计划航线在海图上预先设计好的船舶计划要航行的路在海图上预先设计好的船舶计划要航行的路 线。线。计划航向计划航向(Course of advance(Course of advance，CA)CA)计划航线的前计划航线的前 进方向，从真北进方向，从真北NTNT顺时针方向与计划航线的夹角。顺时针方向与计划航线的夹角。1 1 航迹绘算航迹绘算2 2船舶获得船位的主要方法船舶获得船位的主要方法推算船位推算船位推算（估算）的方法获得推算（估算）的方法获得观测船位观测船位观测陆标，天体，无线电台等，观测陆标，天体，无线电台等，GPSGPS船位船位3.3.航迹推算的基本概念航迹推算的基本概念航迹推算航迹推算根据船舶根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助外界导航向、航程和风流资料，在不借助外界导航物标的条件下，航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨迹和船位推算出有一定精度的船舶航行轨迹和船位作用：作用：1 1）是最基本的获取船位的方法）是最基本的获取船位的方法2 2）是观测船位的基础）是观测船位的基础4 4航迹推算的方式航迹推算的方式航迹绘算法航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法，即海图作业法Chart work）航迹计算法航迹计算法（Track calculating）二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法航迹绘算的任务航迹绘算的任务航迹绘算法即海图作业法航迹绘算法即海图作业法是航迹推算的主要方法。它主要解是航迹推算的主要方法。它主要解决如下两类问题：决如下两类问题：NTC航向线航向线航迹线航迹线CA()根据船舶的真航向根据船舶的真航向TCTC、航程、航程S S和风流和风流要素，在海图上作图画出推算船位和推算要素，在海图上作图画出推算船位和推算航迹航迹CGCG（CACA）NCACATC()在海图上根据计划航线（在海图上根据计划航线（CACA线）和风流要素，作图线）和风流要素，作图预配风流压差，求出应行驶的真航向预配风流压差，求出应行驶的真航向TCTC，并根据航程，并根据航程S S求求出推算船位。出推算船位。二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 1.1.无风流情况下的航迹绘算无风流情况下的航迹绘算1 1）无风流的概念：海区无风流，或）无风流的概念：海区无风流，或风流影响使船偏离航线小于风流影响使船偏离航线小于11。2 2）船舶航行态势：航行轨迹）船舶航行态势：航行轨迹CACA与与真航向真航向TCTC线一致。即：线一致。即：CA=TC CA=TC S SG G=S=SL L二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 3 3）作图方法）作图方法从起始点画出计划航线从起始点画出计划航线CATCCA=TC求推算船位求推算船位根据计程根据计程仪航程仪航程S SL L直接在计划航线上截直接在计划航线上截取推算船位取推算船位08000.0100027.0SG=SLCA=TCS SL L=（L L2 2-L-L1 1）（1+L1+L）无风流情况下的推算船位又称无风流情况下的推算船位又称积算船位积算船位DRDR（Dead Reckoning PositionDead Reckoning Position）。）。1 1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨迹叫风中航）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨迹叫风中航迹线（迹线（Leeway trackLeeway track）CACA（CACA），它与真航向），它与真航向TCTC线之间的夹角叫风压线之间的夹角叫风压差差。的符号：左舷受风，的符号：左舷受风，为正（为正（+）。）。右舷受风，右舷受风，为负（为负（-）。）。2 2）CACA（CACA）与）与TCTC之间的关系：之间的关系：风中航迹向风中航迹向CACA=TC+=TC+2.2.有风无流情况下的航迹绘算有风无流情况下的航迹绘算NTC航向线航向线风中航迹线风中航迹线CA二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 3 3）作图方法）作图方法（1 1）已知）已知TCTC，求推算航迹，求推算航迹CACA及推算船位。及推算船位。CA=TC+CA=TC+例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船真航向，某船真航向TC045TC045，计程仪船速，计程仪船速V VL L12kn12kn，L+10%L+10%，G-2G-2。航行海区有北风六级，风压差。航行海区有北风六级，风压差取取66 1000 L26.5 1000 L26.5。试求推算航迹向。试求推算航迹向CGCG和推算船位。和推算船位。解：解：从从08000800船位画出推算航迹船位画出推算航迹CACA（=TC+=TC+）线）线0800 0.0CACASGS SL L=(L=(L2 2-L-L1 1)(1+)(1+L)L)=26.51.1=29.15=26.51.1=29.15100026.5CA051GC047(G-2,G-2,+6)+6)求1000的推算船位二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法（2 2）已知）已知CACA，求预配，求预配的的TCTC有有TC=CA-TC=CA-例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船CA045CA045，计程仪船速，计程仪船速V VL L12kn12kn，L+10%L+10%，G-2G-2。航行海区有北风六级，风压差。航行海区有北风六级，风压差取取6,6,求求TCTC1000 L26.51000 L26.5。求推算船位。求推算船位。二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法解：解：从从08000800船位画出船位画出CACA线，并求线，并求TCTC（CACA-）0800 0.0SGS SL L=(L2-L1)(1+L)=26.51.1=29.15=26.51.1=29.15100026.5CA045GC041(G-2,G-2,+6)+6)求求10001000的推算船位的推算船位TCTC3.3.有流无风情况下的航迹绘算有流无风情况下的航迹绘算 1 1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TCTC方向）和方向）和水流（流向水流（流向C CC C，流程，流程S SC C）力的共同作用下沿着其合成力运动。其合成运）力的共同作用下沿着其合成力运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹动轨迹叫作推算航迹CACA线，它与真航向线，它与真航向TCTC线的夹角叫流压差线的夹角叫流压差。2 2）CGCG（CACA）与）与TCTC之间的关系为：流中航迹向之间的关系为：流中航迹向CGCG（CACA）=TC+=TC+的符号：左舷受流，的符号：左舷受流，为正（为正（+）。右舷受流，右舷受流，为负（为负（-）。NTC航向线航向线流中航迹线流中航迹线CG或或CA二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法3 3）水流三角形）水流三角形水流三角形水流三角形S SL L（V VL L）、）、S SC C（V VC C）、）、S SG G（V VG G）三角形要素三角形要素计程仪航程（船速）、计程仪航程（船速）、流程（速）、推算航程（速）、流压角流程（速）、推算航程（速）、流压角S SL L（V VL L）S SC C（V VC C）S SG G（V VG G）二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 4)4)有流无风的作图方法有流无风的作图方法（1 1）已知）已知TCTC，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，求推算航迹，求推算航迹CGCG（CACA）及推算船位。）及推算船位。SLT1L1T2L2TCCASCSG左舷受流，左舷受流，为为+总结：已知总结：已知TCTC时，先求推算船位，再求推算航迹时，先求推算船位，再求推算航迹CACA，CCCC（CC）二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 4)4)有流无风的作图方法有流无风的作图方法（2 2）已知）已知CACA，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，求预配流压差，求预配流压差后的后的TCTC及及T T2 2时刻时刻的推算船位。的推算船位。SLT1L1T2L2TCCAnVG左舷受流，左舷受流，为为+总结：已知总结：已知CACA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TCTC，后，后求推算船位。求推算船位。CACA，CCCC（CC）nVLnVC二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 5 5）解析法求水流三角形）解析法求水流三角形（1 1）已知）已知TCTC，计程仪船速，计程仪船速V VL L，流向，流向C CC C和流速和流速V VC C，求，求CACATC已知xyVLVcq由图：由图：q=TCq=TCC CC CX=VX=VC Csin qsin qy=Vy=VC Ccos qcos qtg=x/(y+Vtg=x/(y+VL L)=V =VC Csin q/sin q/（V VC Ccos q+Vcos q+VL L）作辅助线与作辅助线与TCTC线垂直线垂直二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 5 5）解析法求水流三角形）解析法求水流三角形例：某船例：某船TC045TC045，0800 L0.00800 L0.0，计程仪船速，计程仪船速V VL L12kn12kn。航行。航行海区有北流海区有北流 3 kn3 kn，求，求CACA解：解：q=TCq=TCC CC C=045=045000=45000=45X=VX=VC Csin q=3sin45=2.12sin q=3sin45=2.12y=Vy=VC Ccos q=3cos45=2.12cos q=3cos45=2.12tg=x/(y+Vtg=x/(y+VL L)=V =VC Csin q/sin q/（V VC Ccos q+Vcos q+VL L）=2.12/(2.12+12)=0.15=2.12/(2.12+12)=0.15=8.53=8.53 CA=045+(-8.53)=036.5 CA=045+(-8.53)=036.5 0800V VL L=12kn=12knV Vc c=3kn=3kn已知已知TCTC求求CACA作图法作图法TCTCC Cc cCACA二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 5 5）解析法求水流三角形）解析法求水流三角形（2 2）已知）已知CACA，计程仪船速，计程仪船速V VL L，流向，流向C CC C和流速和流速V VC C，求，求TCTCCA已知xyVLq q由图：由图：q=CAq=CAC CC CX=VX=VC Csin qsin qy=Vy=VC Ccos qcos qsin=x/Vsin=x/VL L =V =VC Csin q/Vsin q/VL L作辅助线与CA线垂直VC二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 5 5）解析法求水流三角形）解析法求水流三角形例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船CA045CA045，计程仪船速，计程仪船速V VL L12kn12kn。航行海区。航行海区有有N N流流 3 kn3 kn，求，求TCTC解：解：q=CAq=CAC CC C=045=045000=45000=45X=VX=VC Csin q=3sin45=2.12sin q=3sin45=2.12sin=x/Vsin=x/VL L=V=VC Csin q/Vsin q/VL L=2.12/12=0.1767=2.12/12=0.1767=10.2 TC=045-(10.2)=055=10.2 TC=045-(10.2)=055 二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法4.4.风流共同影响下的航迹绘算风流共同影响下的航迹绘算1 1）航行态势：受风流）航行态势：受风流共同作用，共同作用，如图，如图，船船舶的真航向线和推算舶的真航向线和推算航迹之间的夹角叫风航迹之间的夹角叫风流合压角流合压角（Leeway Leeway and drift angleand drift angle），），简称风流压差简称风流压差。的符号：的符号：船向右偏，船向右偏，为正。为正。船向左偏，船向左偏，为负。为负。二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法2 2）作图方法）作图方法（1 1）已知）已知TCTC，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，及风向和，及风向和，求推算航，求推算航迹迹CGCG（CACA）及推算船位）及推算船位先风后流。先风后流。T T1 1L L1 1先风先风CACA=TC+=TC+CACA后流后流T T2 2时刻作流时刻作流S SL LS SC CCACAT T2 2L L2 2CACC(C-)CACC(C-)二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法（2 2）已知）已知CACA，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，及风向和，及风向和，求预配风，求预配风流压差流压差后的后的TCTC及及T T2 2时刻的推算船位时刻的推算船位先流后风。先流后风。T T1 1L L1 1先流先流T T1 1时刻作流时刻作流CACA后流后流TC=CATC=CA-S SL LS SC CCACAT T2 2L L2 2CACC(C-)CACC(C-)二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法2 2）作图方法）作图方法（1 1）已知）已知TCTC，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，及风向和，及风向和，求推算航，求推算航迹迹CGCG（CACA）及推算船位）及推算船位先风后流先风后流。T T1 1L L1 1（2 2）已知）已知CACA，流向，流向C CC C、流速、流速V VC C，及风向和，及风向和，求预配风，求预配风流压差流压差后的后的TCTC及及T T2 2时刻的推算船位时刻的推算船位先流后风先流后风。例例1 1：0800 L0.00800 L0.0，某船真航向，某船真航向TC090TC090，计程仪船速，计程仪船速VL12knVL12kn，航行海区有北，航行海区有北风六级，风压差风六级，风压差取取44，北流，北流3kn3kn，0900 L12.00900 L12.0。试求推算船位、推算航迹向。试求推算船位、推算航迹向CGCG和推算航速和推算航速V VG G。TCTC0800080000.000.0CACA=TC+=090+(4)=094=TC+=090+(4)=094 S SL L=(L2-L1)(1+L)=12.0=(L2-L1)(1+L)=12.0 CA080 CA=080 =CA-=CA-CACA =080080-094=-14-094=-14 =CA-=CA-TC=+TC=+=-10=-10 CACAS SL L=12=12C Cc cS Sc c=3kn=3knCACAS SG G=12.3=12.3风流中已知风流中已知TCTC求求CACA作图法作图法12.012.009000900例例2.0800 L0.02.0800 L0.0，某船计划航向，某船计划航向CA090CA090，计程仪船速，计程仪船速VL12knVL12kn，航行海区有北风六级，风压差航行海区有北风六级，风压差取取44，北流，北流3kn3kn，0900 L12.00900 L12.0，问该船应驶什么真航向，问该船应驶什么真航向TCTC？推算航速？推算航速VGVG是多少，并求推算船位。是多少，并求推算船位。风流中已知风流中已知CACA求求TCTC作图法作图法CACA0800080000.000.0V VL L=12=12C Cc cV Vc c=3kn=3knTCTCV VG G=11.7=11.712.012.009000900S SL L=(L2-L1)(1+L)=12.0 =(L2-L1)(1+L)=12.0 =CA-=CA-CACA =090-104=-14=090-104=-14 TC=CA TC=CA-()=104-4=100 )=104-4=100 =CA-=CA-TC=+TC=+=-10=-10 CACA二、航迹绘算方法二、航迹绘算方法 6.6.海图作业中航线、船位的标注海图作业中航线、船位的标注1 1航线标注：航线标注：1 1）无风流情况）无风流情况 CAGCCAGC（G.G.）；）；2 2）有风无流）有风无流 CAGCCAGC（G.G.，.）；）；3 3）无风有流）无风有流 CAGCCAGC（G.G.，.）；）；4 4）有风流）有风流 CAGCCAGC（G.G.，.）。）。数据校验：数据校验：CACA等于其后各项的代数和。等于其后各项的代数和。2 2船位标注船位标注三、风流压差的测定三、风流压差的测定1.1.风和风向风和风向22.影响风压差大小的因素影响风压差大小的因素3.3.估算风压差的经验公式估算风压差的经验公式4.4.风流压差的测定方法风流压差的测定方法三、风流压差的测定三、风流压差的测定1.1.风和风向风和风向船风：船风的风向船风：船风的风向=TC=TC，风速，风速=V=VE E。真风：真风：视风：航行中船舶观测到的风视风：航行中船舶观测到的风真风与船风的合成风。真风与船风的合成风。风舷角风舷角Q QW W视视风向与船首线的夹角。风向与船首线的夹角。顶风：顶风：Q QW W 10170170；横风：横风：Q QW W 在在8080100100；偏顶风：偏顶风：Q QW W 在在10108080；偏顺风：偏顺风：Q QW W 在在100100170170。三、风流压差的测定三、风流压差的测定2.2.影响风压差大小的因素影响风压差大小的因素（）风舷角（）风舷角Q QW W：横风时，风压差值最大，顶风或顺风时，风压：横风时，风压差值最大，顶风或顺风时，风压差最小，而且可以认为差最小，而且可以认为00；（）风速（）风速V VW W：风速愈大，风压差愈大；：风速愈大，风压差愈大；（）船速（）船速V V：船速愈大，风压差愈小；：船速愈大，风压差愈小；（）船船舶吃水：轻载，吃水浅，船体受风面积大，风压差也（）船船舶吃水：轻载，吃水浅，船体受风面积大，风压差也大；重载时，吃水深，船体受风面积小，因此风压差也小大；重载时，吃水深，船体受风面积小，因此风压差也小。（5 5）船体情况：平底船比尖底船的风压差大一点。）船体情况：平底船比尖底船的风压差大一点。三、风流压差的测定三、风流压差的测定3.3.估算风压差的经验公式估算风压差的经验公式当当不大于不大于10101515时，可按下式估算：时，可按下式估算：式中：式中：V VW W视风速（视风速（m/sm/s）；）；V VL L船速（船速（m/sm/s）；）；Q QW W视风舷角；视风舷角；KK风压差系数。风压差系数。系数系数K K的求取方法：船舶在一定吃水时，实际测定不少于的求取方法：船舶在一定吃水时，实际测定不少于25253030个风压差值，并记录对应于各个风压差时的视风速个风压差值，并记录对应于各个风压差时的视风速V VW W、船速、船速V VL L和视风舷角和视风舷角Q QW W，将对应数据代入上式，可列出，将对应数据代入上式，可列出25253030个方程式。个方程式。用最小二乘法解出系数用最小二乘法解出系数K K。较准确的估算公式为：较准确的估算公式为：三、风流压差的测定三、风流压差的测定 4.4.风流压差的测定方法风流压差的测定方法）连续实测船位法）连续实测船位法）雷达观测法）雷达观测法）叠标导航法）叠标导航法4 4）正横方位和最小距离方位法）正横方位和最小距离方位法5 5）单物标三方位求航迹向）单物标三方位求航迹向6 6）尾迹流法）尾迹流法三、风流压差的测定三、风流压差的测定 ）连续实测船位法）连续实测船位法作直线使作直线使 d1,d2,d3,各观测船位到直线的距离=CA-TC此直线即航迹此直线即航迹CACA线线连续观测连续观测3 3个船位个船位TCTCCACATCTCCACA首向上显示方式首向上显示方式观测一孤立的固定物标观测一孤立的固定物标调节电子方位线，使其与各回波的连调节电子方位线，使其与各回波的连线平行线平行电子方位线所指读数（方位线与船首电子方位线所指读数（方位线与船首的夹角）即的夹角）即。2)利用雷达法利用雷达法三、风流压差的测定三、风流压差的测定 ）叠标导航法）叠标导航法=TB-TC=TB-TCTCTCTCTC三、风流压差的测定三、风流压差的测定 4 4）最小距离方位法）最小距离方位法TCTCCACAD DCPACPAD DTBTBCPACPATBTB三、风流压差的测定三、风流压差的测定5 5）单物标三方位求航迹向）单物标三方位求航迹向作图方法：作图方法：在第三方位线在第三方位线P P3 3上截取上截取MD:DC=MD:DC=(T(T2 2-T-T1 1):(T):(T3 3-T-T2 2)t1 1=(T=(T2 2-T-T1 1)t2 2=(T=(T3 3-T-T2 2)过过D D点作第一方位线点作第一方位线P P1 1的平行线，的平行线，交第二方位线交第二方位线P P2 2于于B B点点连接连接B B和和C C点，则直线点，则直线BCBC方向就方向就是实际航迹向是实际航迹向CACA。从而从而=CA-TC=CA-TC应用条件：应用条件：期间风流情况不变，期间风流情况不变，航向、速度不变。航向、速度不变。P P1 1(T(T1 1)P P2 2(T(T2 2)P P3 3(T(T3 3)D Dkt2 2C CB Bkt1 1M MTCTCCACA三、风流压差的测定三、风流压差的测定例：某船例：某船TC139TC139，08300830测得某物标测得某物标M M的的TBTB为为045045，09000900测得某物标测得某物标M M的的TBTB为为005005，09400940测得某物标测得某物标M M的的TBTB为为345345。求期间的。求期间的CACA和风流压差和风流压差。CA=130045=130 139=900534534三、风流压差的测定三、风流压差的测定 6 6）尾迹流法）尾迹流法尾迹流法仅能测尾迹流法仅能测 End End 接航迹计算接航迹计算 2 2 航迹计算航迹计算一、几个概念一、几个概念1 1应用场合应用场合小比例尺海图上航迹绘算小比例尺海图上航迹绘算的的作图误差作图误差较较大大时时。船船舶舶航航行行进进入入渔渔区区或或雾雾区区，频频繁繁改改向向，不不便便于于进进行行海海图图作作业业时时。船舶自动导航船舶自动导航中中。一、几个概念一、几个概念 2 2航迹计算要解决的问题航迹计算要解决的问题 1 1）已已知知起起点点经经纬纬度度（1 1、1 1），航向航向C C、航程、航程S S，求求到到达达点点经经纬纬度度（2 2、2 2）2 2?、2 2?关键是求关键是求 D D、DDD?D?A AN NC CS SB BD D?(1 1 1 1)一、几个概念一、几个概念 2 2航迹计算要解决的问题航迹计算要解决的问题2 2）已知起、终点经已知起、终点经纬度（纬度（1 1、1 1和和 2 2、2 2）计算航向计算航向C C、航程、航程S SC=?C=?S=?S=?A A(1 1、1 1)B(B(2 2、2 2)N N一、几个概念一、几个概念 3 3 东西距东西距(Dep)Dep)和中分纬度和中分纬度(n n)A AB BD D D DDepDep A A B BA AB BS SC C n n S SDepDepS=S=SD D=DepDep=DepDep二二、航迹计算公式航迹计算公式1 1）中分纬度航法）中分纬度航法=DsecCA AB BC CS SD D DepDep航线三角形航线三角形Dep=SsinCDep=SsinC B B =A A+D D D D =ScosC=ScosCB=A+D D中分纬度中分纬度 n n（Middle latitudeMiddle latitude）起、终点的子午线所夹的纬度圈弧长正好等于航程东西距起、终点的子午线所夹的纬度圈弧长正好等于航程东西距DepDep的纬度。的纬度。地球圆球体上的中分纬度改正量地球圆球体上的中分纬度改正量（n n-m m）二二、航迹计算公式航迹计算公式半圆航向半圆航向C C的命名：的命名：第一字母与第一字母与DMPDMP同名同名第二字母与第二字母与DD同名同名2 2）墨卡托航法）墨卡托航法A AB BC CD D DDDMPDMPS=D secC在墨卡托海图上航线三角形在墨卡托海图上航线三角形三、航迹计算方法三、航迹计算方法1 1）航行过程中未曾转向的航迹计算法）航行过程中未曾转向的航迹计算法例例1 1：某船由：某船由4242 3232NN、5858 5151WW出发，航向出发，航向146146，航程航程175.6n mile175.6n mile，求到达点经纬度。，求到达点经纬度。解法解法1 1：利用中分纬度航法计算：利用中分纬度航法计算 D D =ScosC=175=ScosC=175.6cos146.6cos146 =-145=-145.6=.6=2 2 2525.6S.6S 2 2=1 1+D+D =42=42 3232N+2N+2 2525.6S=.6S=4040 0606.4N.4N n n m m=(=(1 1+2 2)/2=41)/2=41 1919.2N.2N Dep=SsinC=175.6 sin146 Dep=SsinC=1756 sin146 =+98=+98.2E.2E D D Depsec Depsec m m=98.2 sec41=98.2 sec41 1919.2.2 =+130.8=2 =+130.8=2 1010.8E.8E 2 2=1 1+D+D =58=58 5151W+2W+2 1010.8E=.8E=5656 4040.2W.2W三、航迹计算方法三、航迹计算方法例例1解法解法2 2：利用墨卡托航法计算：利用墨卡托航法计算 2 2求法同解法求法同解法1 1。到达点和起始点的纬度渐长率。到达点和起始点的纬度渐长率MPMP：2 2=40=40 06.4N MP06.4N MP2 2=2 616.2=2 616.2 1 1=42=42 32.0N MP32.0N MP1 1=2 809.4=2 809.4 DMP=MP DMP=MP2 2-MP-MP1 1=-193.2=193.2S=-193.2=193.2S D D=DMP tgC=(-193.2)tg146=DMP tgC=(-193.2)tg146=+130.3=2=+130.3=2 10.3E10.3E 得得 2 2=1 1+D+D =58=58 51W+251W+2 10.3E=10.3E=5656 40.7W40.7W 比比较较两两种种解解法法，2的的结结果果略略有有差差异异，墨墨卡卡托托航航法法的的计计算算精精度度高。高。三航迹计算方法三、航迹计算方法 1 1）航行过程中未曾转向的航迹计算法）航行过程中未曾转向的航迹计算法例例2.2.某某轮轮从从1212 10N10N、5151 00E00E航航行行到到8 8 06N06N、7373 00E00E，求计划航迹向和航程。求计划航迹向和航程。解法解法1 1：利用中分纬度航法计算。：利用中分纬度航法计算。由由题题知知：D D =2 2-1 1 =8=8 06N-1206N-12 10N 10N=4=4 04S=244S04S=244S D D=2 2-1 1=73=73 00E-5100E-51 00E=2200E=22 00E=1 00E=1 320E320E 平均纬度平均纬度 m m=(=(1 1+2 2)/2=10)/2=10 08N08N 东西距东西距 DepDep D D coscos m m=1320cos10=1320cos10 08=1 299.4E08=1 299.4EC=arctg()=arctg()=79.4SE=100.6 S=DsecC=(-244)sec100.6351=1322.1 也可用右式求也可用右式求S S三、航迹计算方法三、航迹计算方法例例2 解法解法2 2：利用墨卡托航法计算。：利用墨卡托航法计算。到达点和起始点的纬度渐长率到达点和起始点的纬度渐长率MPMP分别为：分别为：2 2=8=8 06N MP06N MP2 2=484.4=484.4 2 2=12=12 10N MP10N MP2 2=730.7=730.7 DMP=-246.3=246.3SDMP=-246.3=246.3S D D =2 2-1 1=1 320E=1 320E例例2.某轮从某轮从12 10N、51 00E航行到航行到8 06N、73 00E，求计划航迹向和航程。求计划航迹向和航程。接下接下三、航迹计算方法三、航迹计算方法例例2 可求得：可求得：C=arctg()=arctg()=79.43SE=100.6 S=D S=D secC=(-244)sec100.secC=(-244)sec100.569 3=1 330.2569 3=1 330.2 由于航程较大，两种算法求得的航程相差由于航程较大，两种算法求得的航程相差8.1n mile8.1n mile。DMP=-246.3=246.3S D =2-1=1 320E三、航迹计算方法三、航迹计算方法 1 1）航行中未曾转向的航迹计算法）航行中未曾转向的航迹计算法 例例3.3.某某船船欲欲从从4 4 35S35S、170170 30.5E30.5E处处航航行行到到达达2 2 37N37N、176176 29.5W29.5W，问应驶何航向，问应驶何航向 航程是多少航程是多少 解：因为航线跨越赤道，一般采用墨卡托航法解算。解：因为航线跨越赤道，一般采用墨卡托航法解算。2 2 2 2 37N MP37N MP2 2 156.0 N 156.0 N 2 2 176176 29.5W29.5W 1 1 4 4 35S MP35S MP1 1 273.5 S 273.5 S 2 2 170 170 30.5E 30.5E D D 7 7 12N DMP 429.5 N D12N DMP 429.5 N D 347 347 00.0W00.0W 13 13 00.0E00.0E三、航迹计算方法三、航迹计算方法 1 1）航行中未曾转向的航迹计算法）航行中未曾转向的航迹计算法 tgC=S=DsecC=432sec061.2=896.7 C=61.2NE=061.2061三、航迹计算方法三、航迹计算方法 2 2）航行中有）航行中有n n次转向的航迹计算法次转向的航迹计算法D D i i=S=Si icosCcosCi iDepDepi i=S=Si isinCsinCi iC C1 1S S1 1C C2 2S S2 2C C3 3S S3 3C C4 4S S4 4C CSA AB B三、航迹计算方法三、航迹计算方法 2 2）航行中有）航行中有n n次转向的航迹计算法次转向的航迹计算法计算步骤归纳：计算步骤归纳：分别计算每一个单航向上的纬差分别计算每一个单航向上的纬差D D i i和东西距和东西距DepDepi i；计算出各纬差的代数和计算出各纬差的代数和D D i i ，东西距的代数和，东西距的代数和DepDepi i ，得，得到到“总纬差总纬差D D”和和“总东西距总东西距Dep”Dep”；由起始点纬度加上由起始点纬度加上“总纬差总纬差”求得到达点纬度；求得到达点纬度；用用“总东西距总东西距”和起迄点的平均纬度代替中分纬度，计算出和起迄点的平均纬度代替中分纬度，计算出“总经差总经差D”D”；由起始点经度加上由起始点经度加上“总经差总经差”求得到达点经度。求得到达点经度。从起始点至到达点的连线称为从起始点至到达点的连线称为“直航线直航线”，其方向为，其方向为“直航直航向向”，长度为，长度为“直航程直航程”。课堂思考课堂思考1 1）航行中有风）航行中有风影响的航迹计算法？影响的航迹计算法？答：有风答：有风的航迹计算：航向角的航迹计算：航向角C=CAC=CA=TC+=TC+2 2）航行中有流影响的航迹计算法？）航行中有流影响的航迹计算法？答：有流的航迹计算：将流作为航线答：有流的航迹计算：将流作为航线C C2 2 S S2 2CATCC1S1C2S2END4 4交通部交通部海图作业试行规则海图作业试行规则对航迹推算的要求对航迹推算的要求第三章第三章 航迹推算和船位观测航迹推算和船位观测第七条第七条 船舶驶出领航水域或港后的观测船位可作为航船舶驶出领航水域或港后的观测船位可作为航迹推算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导迹推算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时，可终止航迹推算。航迹推算的起点和终点应记航时，可终止航迹推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。人航海日志。第八条第八条 在航迹推算中，应充分使用风流资料。仔细推在航迹推算中，应充分使用风流资料。仔细推算。接近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定算。接近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定的误差，必须采取谨慎措施。的误差，必须采取谨慎措施。规则规则对航迹推算的要求对航迹推算的要求第九条第九条 一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进行计算，一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进行计算，风压差、流压差、风流合压差值风压差、流压差、风流合压差值(简称风流压差值，以下同简称风流压差值，以下同)，尽可能用观测的方法求得。如无观测条件时，可根据该地区的尽可能用观测的方法求得。如无观测条件时，可根据该地区的资料或航行经验，确定一个数值进行计算。资料或航行经验，确定一个数值进行计算。风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。二、风流压差值的采用或改变均应由船长决定，或由驾驶员二、风流压差值的采用或改变均应由船长决定，或由驾驶员根据船长的指示进行。根据船长的指示进行。三、航行中，驾驶员对所采用的风流压差值，应不断地进行三、航行中，驾驶员对所采用的风流压差值，应不断地进行测校，发现变化较大，应及时报告船长。测校，发现变化较大，应及时报告船长。规则规则对航迹推算的要求对航迹推算的要求第十条第十条 在狭水道或渔区航行，可以不进行推算。但应将进入狭水在狭水道或渔区航行，可以不进行推算。但应将进入狭水道或渔区前的中止点船位和驶出狭水道或渔区的推算复始点道或渔区前的中止点船位和驶出狭水道或渔区的推算复始点的船位在海图上画出，并记人航海日志。的船位在海图上画出，并记人航海日志。第十一条第十一条 如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应报经船如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应报经船长同意后，才可将推算船位转移到观测船位。长同意后，才可将推算船位转移到观测船位。第十二条第十二条 对定位时间间隔的要求：对定位时间间隔的要求：一、推算船位：一、推算船位：(一一)在沿岸水流影响显著地区航行，每一小时定位一次。在沿岸水流影响显著地区航行，每一小时定位一次。(二二)其其他他地地区区航航行行，一一般般情情况况下下，每每二二或或四四小小时时定定位位一一次。次。练习题推算船位的起始点推算船位的起始点_。A通常采用标准船位通常采用标准船位 B可根据当时定位条件确定可根据当时定位条件确定 C必须是正确船位必须是正确船位 D以上都对以上都对航迹绘算法与航迹计算法比较航迹绘算法与航迹计算法比较_。A航迹绘算法简单直观，是航迹推算的主要方法航迹绘算法简单直观，是航迹推算的主要方法 B航迹绘算法求得的船位精度比航迹计算法高航迹绘算法求得的船位精度比航迹计算法高 C航迹绘算法可在任何情况下使用航迹绘算法可在任何情况下使用 DA、B、C都对都对航迹推算在航行过程中航迹推算在航行过程中_。A在由在由GPS或陆标定位的水域可以中断或陆标定位的水域可以中断 B在狭水道可以中断，但应将中止点和复始点在海图上画出并计入航海日志在狭水道可以中断，但应将中止点和复始点在海图上画出并计入航海日志 C不得无故中断不得无故中断 DB和和C均正确均正确 从已知船位，然后根据航向、航程从已知船位，然后根据航向、航程(计算风压差后计算风压差后)绘算所得的船位是绘算所得的船位是 _。A积算船位积算船位 B推算船位推算船位 C估测船位估测船位