单片机汽车信号灯控制系统设计.doc

计算机硬件技术基础课程设计任务书 编号：4
河北工业大学计算机硬件技术基础（MCS-51单片机原理及应用）
综合性实验任务书

一、题目：汽车信号灯控制系统
二、设计方案
1． 硬件系统设计图
P1.6
P1.7
P3.2
P3.3
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
+5V

P3.1
蜂鸣器
左转
右转
刹车
急停
倒车
P3.4

注：P1.0接LED1，表示左前灯；P1.1为LED2，表示左指示灯；P1.2接LED3接左尾灯；
P1.3接LED4，表示右前灯；P1.4接LED5;表示右指示灯；P1.5接LED6,表示右尾灯
2． 设计程序
ORG 8000H
MAIN: MOV TMOD,#01H ；定义计时器，计时
MOV TH0,#4CH ；定义计时器高八位
MOV TL0,#00H ；定义计时器低八位
MOV IE,#82H ；开CPU的中断和中段源的允许标志位
MOV R0,#00H
MOV R2,#00H ；R0,R2用做计数器，根据其不同分别实现1hz,3hz不同频率闪烁
SETB TR0 ；将TR0置1，开启定时器
LOOP: JBC TF0,DO1 ；判断定时器是否溢出，是否产生中断，不中断一直循环LOOP
SJMP LOOP
DO1: JNB P3.3,YINGJI ；判断P3.3=0跳至YINGJI
JB P1.6,ZUOZHUAN ；判断P1.6=1跳至ZUOZ
JB P1.7,YOUZHUAN ；判断P1.7=1跳至YOUZ
JNB P3.4,DAOCHE ; 判断P3.4= 0跳至DAOCHE
JNB P3.2,SHACHE ；判断P3.2=0跳至SHACHE

SJMP TING ；无条件跳至TING
YINGJI: INC R0 ；给R0加1
CJNE R0,#06,NEXT1 ；判断R0，当R0=6时跳至NEXT1，延时300毫秒
CPL P1.0 ；取反P1.0
CPL P1.1 ；取反P1.0
CPL P1.2 ；取反P1.0
CPL P1.3 ；取反P1.0
CPL P1.4 ；取反P1.0
CPL P1.5 ；取反P1.0
MOV R0,#00H
JNB P3.3,NEXT1
SJMP DO1 ；此程序可实现六盏灯的频闪，频率约为3HZ
ZUOZHUAN: INC R2 ；R2加1
CJNE R2,#20,NEXT1 ；判断R2=20时，跳至NEXT1，延迟1秒
CPL P1.0 ；取反P1.0
CPL P1.1 ；取反P1.1
CPL P1.2 ；取反P1.2
SETB P1.3 ；把P1.3置1，使灯灭
SETB P1.4 ；把P1.4置1，使灯灭
SETB P1.5 ；把P1.5置1，使灯灭
MOV R2,#00H
JB P1.6,NEXT1
SJMP DO1 ；此程序可实现左转信号灯的频闪，时间间隔1秒即频率为1HZ
YOUZHUAN : INC R2
CJNE R2,#20,NEXT1
SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
CPL P1.3
CPL P1.4
CPL P1.5
MOV R2,#00H
JB P1.7,NEXT1
SJMP DO1 ；同“ZUOZ”程序类似
DAOCHE CPL P3.0 ；开启蜂鸣器，其频率为20HZ
INC R2 ；R2加1
CJNE R2,#20,NEXT1 ；判断R2=20时，跳至NEXT1，实现延时1S，频率1HZ
CPL P1.2 ；左尾灯频闪
CPL P1.5 ；右尾灯频闪
SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.3
SETB P1.4 ；其余灯灭
MOV R2,#00H ；回复R2初值
JNB P3.4,DAOCHE
SJMP DO1 ；实现倒车时蜂鸣器响频率约为20HZ，且左右尾灯频闪频率约
NEXT1: MOV TH0,#4CH ；为1Hz
MOV TL0,#00H
SJMP LOOP
SHACHE: SETB P1.0 ；把P1.0置1，使灯灭
SETB P1.1 ；把P1.1置1，使灯灭
CLR P1.2 ；把P1.2清零，左尾灯常亮
SETB P1.3 ；把P1.3置1，使灯灭
SETB P1.4 ；把P1.4置1，使灯灭
CLR P1.5 ；把P1.5清零，右尾灯常亮
JNB P3.2,SHACHE
SJMP DO1 ；实现左右尾灯常亮
TING: SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
SETB P1.3
SETB P1.4
SETB P1.5
CRL P3.0
SJMP DO1 ；停车程序，六盏灯全灭，蜂鸣器不响
END
3． 3程序流程图
设定总允许中断和允许T/C0中断
开始
设定定时器T/C0的初值
设定T/C0为模式1
等待中断
将开关按键状态读入转向需要的的模块
结束

模块：MAIN主程序，进行中断允许设定，即中断初值的设定
LOOP1:等待中断
YINGJI:实现六盏灯的频闪，频率约为3HZ

ZUOZHUAN:实现左转信号灯左尾灯左前灯的频闪，时间间隔1秒即频率为1HZ
YOUZHUAN:实现右转信号灯右尾灯右前灯的频闪，时间间隔1秒即频率为1HZ
DAOCHE: 实现倒车时蜂鸣器响频率约为20HZ，且左右尾灯频闪频率约1Hz
SHACHE: 实现左右尾灯常亮
TING:实现所有灯全灭，蜂鸣器不响
NEXT1:和R0，R2一起实现了不同频率的的控制

4． 接线方法
使用排线将A2区的J61接口与D1区的J52接口相连。
SW1与P1.6相接 SW2与P1.7相接 K1与INTO（P3.2）相接 ，K2与INT1(P3.3)相接,K3与P3.4相接，P3.1与蜂鸣器相接，蜂鸣器另一个接口接地。
5． 调试步骤
1）按上述接线方法接线
2）开启硬件，开启计算机，打开KEIL新建立工程选择单片机NXP--P89C52X2
3）进行项目设置
设置时钟频率：11.0592MHZ
设置片外代码存储Eprom#1开始：0x8000，大小0x4000
设置片外Xdata存储Ram#1开始：0C000，大小：0x4000
选择Keil Monitor-51 Driver
4）将上述程序导入，进行测试。
5）测试结束，关机，关外设。
附：定时器初值计算和不同频率的实现方法
由于本设计中要求有两个不同频率1HZ和3Hz即间隔为1S和333Ms，在我们设计中设计定时器的中断间隔为50Ms，运用R0，R2实现要求中断。1Hz中断20次，3Hz中断6次。
2的16次方—50*(1/11.0592MHZ*12)=65536—46080=19456=4C00H

三．实现的功能
1转弯时，左右尾灯、左右头灯和仪表盘上的两个指示灯相应的发出闪烁信号
2当应急开关合上时，6个信号灯都闪烁
3刹车时，两个尾灯亮、不闪烁
4倒车时，两个尾灯闪烁，且蜂鸣器响，频率约为20HZ
5一般情况下，闪烁频率为1Hz
6应急情况下，闪烁频率为3Hz
四．创新
我们在原设计要求的基础上结合实际，添加了倒车的功能，在倒车时可以使后尾灯频闪，闪烁频率约为1Hz，且蜂鸣器响频率约为20Hz

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